连铸出坯步进冷床同步升降运动装置制造方法及图纸

一种连铸出坯步进冷床同步升降运动装置，它包括液压源（１）、油箱（２）、三位四通换向阀（３），其特征在于：分别有与三位四通换向阀（３）的输出油口（Ａ、Ｂ）相连的四联同步马达（４、５），在油缸（６、７、８、９）上依次对应设置有无杆腔油口（Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９）及有杆腔油口（Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９），同步轴（１１）的长度等分处设有三个轴承（１０、１０′、１０″），连杆铰链（Ｄ、Ｅ、Ｇ）在连杆（１３）上共线，机架铰链（Ｃ１、Ｆ、Ｈ）在机架（１５）上共线，机架铰链（Ｃ１）与连杆铰链（Ｄ）相连构成同步轴（１１）上与机架铰链（Ｃ１）相连的一转臂（１２），机架铰链（Ｆ）与连杆铰链（Ｅ）相连构成摆动架（１４），摆动架（１４）上对称布置大托轮（１７）、小托轮（１６），与摆动架（１４）相同且平行安置有摆动架（１４′），摆动架（１４、１４′）均与转臂（１２）平行，连杆（１３）与机架（１５）平行，由机架铰链（Ｃ１、Ｆ、Ｈ）、连杆铰链（Ｄ、Ｅ、Ｇ）、机架（１５）、连杆（１３）、摆动架（１４、１４′）、转臂（１２）构成一个联动的平行四边形机构（１８）；还有与平行四边形机构（１８）构造相同、连接方式也相同的三个联动的平行四边形机构（１９、２０、２１）；每个油缸的活塞杆直接驱动对应的平行四边形机构的转臂，且连杆与活塞杆中心线共线或者共面且平行；各转臂均固结在一根同步轴（１１）上；油缸（６、７、８、９）的无杆腔油口（Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９）分别连通四联同步马达（４）的输出油口（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）上，油缸（６、７、８、９）的有杆腔油口（Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９）分别连通四联同步马达（５）的输出油口（Ｍ１′、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ４′）上，三位四通换向阀（３）的四个油口（Ｐ、Ｔ、Ａ、Ｂ）分别连通液压源（１）、油箱（２）、四联同步马达（４、５）上的进油口（Ｐ１、Ｐ２）。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于冶金连铸生产中，出坯步进冷床设备的同步升降运动装置。作为本技术的
技术介绍
是目前在生产实践中采用的同步轴。该同步轴上有两种转臂，一种转臂与平行四边形机构的连杆相连，另一种转臂与油缸相连。这两种转臂在垂直同步轴的平行平面内，既不共线，又不共面。这样该同步轴承受多个方向且不共面的径向力，容易在使用过程中发生弯曲变形。由于同步轴为多支承超静定结构，同步轴变形使冷床升降运动阻力甚大，无法正常工作。本技术的目的提供一种连铸出坯步进冷床同步升降运动装置，做到同步轴受力好、不易变形，更能保障冷床正常的升降同步运动。为达到上述目的，本技术采用的技术方案在机械同步方面，同步轴的转臂端的铰链与平行四边形机构的连杆连结，又与油缸的活塞杆的端部连结，并且连杆与活塞杆的中心线共线或者共面且平行，他们的压(拉)力相互抵消，同步轴几乎不存在径向力，同步轴就不易发生弯曲变形。在靠液压同步传动系统方面，有四个平行四边形机构和四个对应的油缸。这些油缸的运动在液压系统上，采用液压同步回路保证同步运动，这样冷床升降运动就更能够保证同步。本技术与
技术介绍
相比，具有如下特点①同步轴受力好、不易变形、寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何邵珍，
申请(专利权)人：何邵珍，
类型：实用新型
国别省市：