一种矿用防爆无轨胶轮车底盘制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿无轨辅助运输装置技术领域，具体涉及一种矿用防爆无轨胶轮车底盘，包括位于前桥上方的防爆发动机、与防爆发动机连接的变速箱、主传动轴、位于前桥与后桥之间中后部的分动器、安装在后桥前端的后桥行星齿轮差速器、后桥、与后桥后端通过后制动轴连接的后行车制动器、安装在前桥后端的前桥行星齿轮差速器、前桥、与前桥前端通过前制动轴连接的前行车制动器；其特点是：全轮驱动与后轮驱动转换、后轮无差速与差速转换、脊骨梁式结构、柔性前后桥和独立悬挂装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿用防爆车辆底盘
，具体涉及一种矿用防爆无轨胶轮车ο
技术介绍
矿用防爆无轨胶轮车广泛应用于出入矿井的人员、物资、设备等的运输。目前所使用的矿用无轨胶轮车的底盘技术有使用非驱动整体转向桥和机械驱动刚性贯通车桥；使用机械驱动刚性贯通桥的全轮驱动，现有技术存在如下不足I、底盘靠车架承载车上载荷，整车重心较高，抗扭曲能力差；2、刚性贯通桥的应用，使得整车平顺性较差；即使全轮驱动，因为刚性贯通桥的特点，难以适应凹凸不平路面，不能充分利用路面附着力以提供更大的牵引力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全轮驱动、脊骨梁式结构、摆动半轴和独立悬挂为特点的底盘。本技术为解决上述技术问题而采取的技术方案是一种矿用防爆无轨胶轮车底盘，包括位于前桥上方的防爆发动机、与防爆发动机连接的变速箱、主传动轴、位于前桥与后桥之间中后部的分动器、安装在后桥前端的后桥行星齿轮差速器、后桥、与后桥后端通过后制动轴连接的后行车制动器、安装在前桥后端的前桥行星齿轮差速器、前桥、与前桥前端通过前制动轴连接的前行车制动器；其特征是所述分动器上部后端与驻车制动器连接；所述分动器下部后端通过后传动轴与后桥行星齿轮差速器连接，所述分动器下部前端通过前传动轴与前桥行星齿轮差速器连接，且位于分动器前侧前脊骨上设置有前桥接合风缸；所述后桥行星齿轮差速器与后桥连接，且后桥行星齿轮差速器及后传动轴位于后脊骨中，位于后桥行星齿轮差速器上方后脊骨上设置后桥闭锁风缸；所述后脊骨呈圆管状，其一端法兰与分动器后端连接，另一端法兰与后桥前端连接；在所述后脊骨上安装有后桥前支架；所述前传动轴及前桥行星齿轮差速器位于前脊骨中；所述前脊骨呈圆管状，其一端法兰与分动器前端连接，另一端法兰与前桥后端连接；在所述前脊骨和前桥之间安装有前桥后支架；所述前制动轴位于前制动脊骨内；所述前制动脊骨呈圆管状，其一端法兰与前制动器后端连接，另一端法兰与前桥前端连接；在所述前制动脊骨和前桥之间安装有前桥前支架；所述后制动轴位于后制动脊骨内；所述后制动脊骨呈圆管状，其一端法兰与后桥后端连接，另一端法兰与后制动器前端连接；在所述后制动脊骨和后桥之间安装有后桥后支架；在前桥或后桥半轴与车架之间设置有独立悬挂装置；所述前桥或后桥半轴靠近车轮端上面设置减震元件下铰接架；所述车架固定在前桥前支架、前桥后支架、后桥前支架和后桥后支架上，且该车架与半轴相应位置设置减震元件上铰接架，所述独立悬挂装置由铰接在下铰接架与上铰接架之间的弹性减震元件构成；所述前桥与后桥采用柔性结构，半轴能够绕前桥或后桥中心上下摆动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果I、本技术采用全轮驱动方式，为车辆提供较强的动力；2、本技术采用脊骨梁式结构，抗扭曲能力强，底盘所有的传动运动，均在脊骨的保护和密封环境下工作，避免施工环境的泥水污染和杂物对传动系统的冲击磕碰损坏，提高底盘传动系统的可靠性；3、本技术采用独立悬挂装置及柔性桥结构，减少了车身受到的冲击，并增加车轮的地面附着力。附图说明图I为本技术结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术车桥及独立悬挂装置示意图。图中，I-防爆发动机；2_变速箱；3_前桥后支架；4_主传动轴；5-驻车制动器；6-后传动轴；7_后桥前支架；8-后桥闭锁风缸；9_后桥后支架；10-后制动轴；11_后行车制动器；12-后制动脊骨；13_后桥；14-后桥行星齿轮差速器；15-后脊骨；16-分动器；17一前桥接合风缸；18—前脊骨；19一前传动轴；20 —前桥行星齿轮差速器；21—前桥；22—前制动脊骨；23—前制动轴；24—前行车制动器；25—前桥前支架；26—车轮；27—弹性减震元件；28—减震元件上铰接架；29—车架。具体实施方式如图I和图2所示，一种矿用防爆无轨胶轮车底盘，包括位于前桥21上方的防爆发动机I、通过主传动轴4与防爆发动机I连接的变速箱2、位于前桥21与后桥13之间中后部的分动器16、安装在后桥13前端的后桥行星齿轮差速器14、后桥13、与后桥后端通过后制动轴10连接的后行车制动器11、安装在前桥后端的前桥行星齿轮差速器20、前桥21、与前桥前端通过前制动轴23连接的前行车制动器24 ;所述分动器16上部后端与驻车制动器5连接；所述分动器16下部后输出端通过后传动轴6与后桥行星齿轮差速器14连接，所述分动器16下部前输出端通过前传动轴19与前桥行星齿轮差速器20连接，且位于分动器16前侧前脊骨上设置有前桥接合风缸17 ;所述后桥行星齿轮差速器14与后桥13连接，且后桥行星齿轮差速器14及后传动轴6位于后脊骨15中，位于后桥行星齿轮差速器14上方后脊骨15上设置后桥闭锁风缸8 ;所述后脊骨15呈圆管状，其一端法兰与分动器16后端连接，另一端法兰与后桥13前端连接；在所述后脊骨15上安装有后桥前支架7 ；所述前传动轴19及前桥行星齿轮差速器20位于前脊骨18中；所述前脊骨18呈圆管状，其一端法兰与分动器16前端连接，另一端法兰与前桥21后端连接；在所述前脊骨18与前桥21之间安装有前桥后支架3 ;所述前制动轴23位于前制动脊骨22内；所述前制动脊骨22呈圆管状，其一端法兰与前制动器24后端连接，另一端法兰与前桥21前端连接；在所述前制动脊骨22与前桥21之间安装有前桥前支架25 ;所述后制动轴10位于后制动脊骨12内；所述后制动脊骨12呈圆管状，其一端法兰与后桥13后端连接，另一端法兰与后制动器11如端连接；在所述后制动脊骨12与后桥13之间安装有后桥后支架9 ；如图3所示，在前桥或后桥半轴与车架29之间设置有独立悬挂装置；所述前桥或后桥半轴靠近车轮端上面设置减震元件下铰接架；所述车架29固定在前桥前支架25、前桥后支架3、后桥前支架7和后桥后支架9上，且该车架29与半轴相应位置设置减震元件上铰接架28，所述独立悬挂装置由半轴上的下铰接架、上铰接架28和弹性减震元件27组成，弹性减震元件27的两端分别与下铰接架和上铰接架28铰接.。所述前桥21与后桥13采用柔性结构，半轴能够绕前桥或后桥中心上下摆动。工作原理本技术一种矿用防爆无轨胶轮车底盘，使用时，由防爆发动机I产生的动力传递到变速箱2，经变速箱2调整转速及扭矩后，将动力通过主传动轴4输入分动器16 ;再经分动器16进一步降速增扭；向后，由后传动轴6将动力传入后桥行星齿轮差速器14，再由后桥行星齿轮差速器14分别将动力传给后桥13的左右驱动齿轮副，以驱动后桥13的左右车轮；向前，在前桥接合风缸17的作用下，将分动器16的动力，经由前传动轴19传递给前桥行星齿轮差速器20，再由前桥行星齿轮差速器20分别传递给前桥21的左右驱动齿轮畐O，驱动前桥的左右车轮26，实现全轮驱动；当经过凹凸不平路面时，独立悬挂装置使车轮26能够随路面的起伏上下运动，增加车轮的地面附着力及整车稳定性；在前桥接合风缸17不动作时，底盘可实现单后桥驱动；后桥闭锁风缸8不动作时，后桥左右两轮正常差速，底盘处于正常行驶状态；当遇到恶劣路面时，后桥闭锁风缸8动作，后桥行星齿轮差速器14闭锁，后桥13左右车轮之间无差速，以克服车轮26打滑，驱动底盘前进；前行车制动器24和后行车制动器11的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用防爆无轨胶轮车底盘，包括位于前桥（21）上方的防爆发动机（1）、与防爆发动机（1）连接的变速箱（2）、主传动轴（4）、位于前桥（21）与后桥（13）之间中后部的分动器（16）、安装在后桥（13）前端的后桥行星齿轮差速器（14）、后桥（13）、与后桥后端通过后制动轴（10）连接的后行车制动器（11）、安装在前桥（21）后端的前桥行星齿轮差速器（20）、前桥（21）、与前桥（21）前端通过前制动轴（23）连接的前行车制动器（24）；其特征是：所述分动器（16）上部后端与驻车制动器（5）连接，所述分动器（16）下部后输出端通过后传动轴（6）与后桥行星齿轮差速器（14）连接，所述分动器（16）下部前输出端通过前传动轴（19）与前桥行星齿轮差速器（20）连接，且位于分动器（16）前侧前脊骨（18）上设置有前桥接合风缸（17）；所述后桥行星齿轮差速器（14）与后桥（13）连接，且后桥行星齿轮差速器（14）及后传动轴（6）位于后脊骨（15）中，位于后桥行星齿轮差速器（14）上方后脊骨（15）上设置后桥闭锁风缸（8）；所述后脊骨（15）呈圆管状，其一端法兰与分动器（16）后端连接，另一端法兰与后桥（13）前端连接；在所述后脊骨（15）上安装有后桥前支架（7）；所述前传动轴（19）及前桥行星齿轮差速器（20）位于前脊骨（18）中；所述前脊骨（18）呈圆管状，其一端法兰与分动器（16）前端连接，另一端法兰与前桥（21）后端连接；在所述前脊骨（18）和前桥（21）之间安装有前桥后支架（3）；所述前制动轴（23）位于前制动脊骨（22）内；所述前制动脊骨（22）呈圆管状，其一端法兰与前制动器（24）后端连接，另一端法兰与前桥（21）前端连接；在所述前制动脊骨（22）和前桥（21）之间安装有前桥前支架（25）；所述后制动轴（10）位于后制动脊骨（12）内；所述后制动脊骨（12）呈圆管状，其一端法兰与后桥（13）后端连接，另一端法兰与后制动器（11）前端连接；在所述后制动脊骨（12）和后桥（13）安装有后桥后支架（9）；在前桥或后桥半轴与车架（29）之间设置有独立悬挂装置；所述前桥或后桥半轴靠近车轮端上面设置减震元件下铰接架；所述车架（29）固定在前桥前支架（25）、前桥后支架（3）、后桥前支架（7）和后桥后支架（9）上，且该车架（29）与半轴相应位置设置减震元件上铰接架（28），所述独立悬挂装置由半轴上的下铰接架、上铰接架（28）和弹性减震元件（27）组成，弹性减震元件（27）的两端分别与下铰接架和上铰接架（28）铰接；所述前桥（21）与后桥（13）采用柔性结构，半轴能够绕前桥或后桥中心上下摆动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文清，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：山西华煤智科机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：