车辆行进路线推断装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够高精度地对车辆的行进路线进行推断的车辆行进路线推断装置。为此，车辆行进路线推断装置(1)具备：方向指示器传感器(14)，其对车辆的方向指示器的工作状态进行检测；距离检测部(21)，其对车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)进行检测；基准速度计算部(22)，当由方向指示器传感器(14)检测出方向指示器的工作时，基准速度计算部(22)根据由距离检测部(21)检测出的车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)，来计算用于使车辆在预定时间之后到达交叉路口的速度、即基准速度(V0)；行进路线推断部(23)，其根据相对于由基准速度计算部(22)所计算出的基准速度(V0)的、车辆的速度(V)，而对车辆的行进路线进行推断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对车辆的行进路线进行推断的车辆行进路线推断装置。
技术介绍
在实施与驾驶员的驾驶行动相应的驾驶辅助的驾驶辅助系统中，为了实施与驾驶员所希望的驾驶操作相对应的驾驶辅助，则需要对车辆的行进路线进行推断。例如，作为对车辆的行进路线进行推断的装置，已知一种如下的装置，即，根据以加速器开度、制动器操作量、车速作为要素的驾驶数据来建立右转弯行动模板，并对到达交叉路口为止的时间内的驾驶员的驾驶数据与右转弯行动模板进行比较，从而对车辆的行进路线进行推断(例如专利文献I)。 在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2010-221962号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，由于上述的装置利用模板来对车辆的行进路线进行推断，因此，当由于交通状况等的影响而使驾驶员的驾驶数据偏离了模板时，有时会推断出与驾驶员所希望的行进路线不同的行进路线。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地对车辆的行进路线进行推断的车辆行进路线推断装置。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术所涉及的车辆行进路线推断装置具备方向指示器检测单元，其对车辆的方向指示器的工作状态进行检测；距离检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本徹，橘彰英，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：