导航终端、导航方法及远程导航服务系统技术方案

本发明专利技术提供了一种导航终端、导航方法及远程导航服务系统，其中所述导航方法包括：接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏，以及所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。该方法提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航技术，尤其涉及一种可根据路况实时导航的终端、系统及方法。
技术介绍
随着现代城市的不断扩张，道路不断延伸。同时伴随着汽车工业的飞速发展，也使得汽车的普及越来越广，人们的出行半径也越来越大。出行半径的增大以及道路复杂度的增加使得人们在出行的时候不得不配备导航装置方能快速到达目的地。目前车用道路导航装置大都具有道路定位功能与道路导航功能。道路定位功能利 用全球卫星定位系统加上方位侦测器以及车速侦测器来实时计算车辆所在位置坐标，并将此位置坐标与所储存的道路数据库内的道路数据进行比对，从而计算出车辆目前所行驶的道路与在该道路上的具体位置。一份数据越变越大的地图需要用户不断更新，也对导航终端的软硬件能力提出了更高的要求，终端用户需要更高的配置成本才能实现所需的导航服务。另外，道路上车辆的增加，也使得交通状况越来越差，传统的导航简单规划路线的方式已不能满足终端用户的现实需求，这也需要更好的解决方案来提高用户的体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种实时导航服务系统及导航终端，用于提供快速实时导航服务。本专利技术实施方式中的导航终端与远程导航服务系统通信相连，所述导航终端包括用于接收用户输入的导航命令的人机接口、用于实现远程通信的通信接口、用于确定车辆当前位置信息的卫星定位单元以及导航单元。所述卫星定位单元，可以为GPS(GlobalPosition System,全球定位系统)单元或其他具有卫星定位功能的单元。所述导航单元用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示，所述人机接口包括触控显示屏，用于供用户输入导航命令，所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。作为本专利技术进一步改进，所述导航终端还包括摄像装置，用于摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。作为本专利技术进一步改进,所述导航指示包括行车方向指示,所述行车方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。作为本专利技术进一步改进,所述导航指示包括语音提示,所述人机接口包括喇叭,所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。作为本专利技术进一步改进,所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。作为本专利技术进一步改进，所述摄像装置内置于所述导航终端主体。作为本专利技术进一步改进，所述摄像装置与所述导航终端的主体分离并设置于车辆前端，并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端的主体并显示于人机接口的显示屏。本专利技术实施方式中的导航终端的导航方法包括接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。作为本专利技术进一步改进，所述导航方法还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。作为本专利技术进一步改进,所述导航指示包括行车方向指示,所述行车方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。作为本专利技术进一步改进,所述导航指示包括语音提示,所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。 本专利技术实施方式中的远程导航服务系统用于向导航终端提供导航服务，所述远程导航服务系统包括用于从所述导航终端接收导航命令以及车辆当前位置信息的通信接口、用于获取道路交通实时路况的实时路况获取单元以及用于根据所述导航命令以及所述道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示的路径规划单元。其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。作为本专利技术进一步改进，所述导航指示包括行车方向指示，用于指示车辆在当前位置下的行进方向。作为本专利技术进一步改进，所述导航指示包括语音提示，用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。作为本专利技术进一步改进,所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。作为本专利技术进一步改进，所述路径规划单元将起点与终点之间的道路分割成多个导航段，每相邻的导航段之间由导航节点相连。作为本专利技术进一步改进，所述导航节点为道路中的岔路口。作为本专利技术进一步改进，所述路径规划单元利用导航节点将导航起点与终点间畅通的导航段连接起来形成建议的导航路径。作为本专利技术进一步改进，所述路径规划单元还根据第二导航原则进一步选择所述建议的导航路径。作为本专利技术进一步改进，在所述第二导航原则下，所述路径规划单元根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所需的时间。作为本专利技术进一步改进，所述路径规划单元根据通过各导航段所需的时间选择从车辆当前位置到导航终点用时最短的导航路径。作为本专利技术进一步改进，所述路径规划单元根据规划的导航路径中各导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。作为本专利技术进一步改进，所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口发送到所述导航终端。作为本专利技术进一步改进，所述实时路况获取单元通过有线或无线方式从城市监控系统服务器或交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。本专利技术实施方式中，通过将地图存储以及导航的计算等业务配置于远程导航服务系统，利用远程导航服务系统的强大存储及计算能力，以及获取实时道路交通状况信息的全面及专业性，提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。附图说明图I所示为本专利技术具体实施方式中的导航终端以及远程导航服务系统架构示意图；图2所示为本专利技术具体实施方式中的导航终端以及远程导航服务系统架构的另一示意图；图3所示为本专利技术具体实施方式中的导航终端以及远程导航服务系统架构的又 一示意图； 图4所示为本专利技术导航路径规划流程图；图5为图4中根据实时路况动态重新规划路径步骤的详细流程图；图6所示为本专利技术导航路径规划原理示意图；图7为根据图6所简化的导航路径规划原理图。具体实施例方式图I所示为本专利技术具体实施方式中的导航终端100以及远程导航服务系统200的架构图。导航终端100安装或放置于车辆(图未示)上，用于与远程导航服务系统200进行通信并从远程导航服务系统200获得导航指示以进行车辆导航。在本专利技术具体实施方式中，导航终端100采用星形结构，包括处理器101、人机接口 102、通信接口 103、卫星定位单元105、存储器107。在本专利技术之其他实施方式中，导航终端100也可采用总线型结构。所述卫星定位单元，在具体实施方式中可以为GPS单元或其他具有卫星定位功能的单元，可以是一个单独的模块或单元，或是集成到处理器101中的一个模块或单元，本专利技术对此不做限定。人机接口 102用于接收用户输入的导航命令。在本专利技术实施方式中，所述人机接口 102包括显示屏，尤其是触控显示屏。用户以触控方式输入所述导航命令，在本具体实施方式中，所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。通信接口 103具体可以为收发器，用于实现远程通信，例如与远程导航服务系统200进行通信连接。卫星定位单元105与定位卫星300进行通信，用于确定车辆当前位置。在本实施方式中，所述车辆当前位置可以是以数字表示的位置信息。在本专利技术另一实施方式中，如图2所示，所述处理器101包括导航单元106和显示单元104。所述导航单元106和显示单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航终端，与远程导航服务系统通信相连以进行车辆导航，其特征在于所述导航终端包括：人机接口，用于接收用户输入的导航命令，所述人机接口包括显示屏；通信接口，用于实现远程通信；卫星定位单元，用于确定车辆当前位置信息；处理器，用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；其中，所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，涂永峰，
申请(专利权)人：华为终端有限公司，
类型：发明
国别省市：