导航装置制造方法及图纸

一种具有道路学习功能的导航装置，其包括检测器（29、S100、S110、S120、S300、S310、S320）、存储器（29、S130、S330、S340）、识别设备（29、S200、S210、S400、S410）、确定设备（29、S220-S260、S420-S450）和向导设备（29）。检测器创建连接现有链路中的退出和返回点的学习道路链路。存储器存储表示现有链路在学习道路链路的端点处形成连续道路的道路信息。识别设备识别路径中到学习道路链路的端点的入口链路和从学习道路链路的端点的出口链路。道路确定设备确定入口和出口链路是否形成连续道路。当道路确定设备确定入口和出口链路形成连续道路时，向导设备禁止在学习道路链路的端点处对要前进的方向的向导。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于基于地图数据提供路由向导的车载导航装置，所述地图数据包括在车辆行驶期间获得的学习道路数据。
技术介绍
一般，当将新的道路添加到导航装置中使用的地图数据时，地图生产公司通过使用地图编辑软来编辑道路数据并且基于该道路数据部分地或整体地更新地图数据。具体地，地图生产公司通过在新的道路上驾驶特定的车辆来收集新的道路数据，然后花费几个月的时间基于所收集的道路数据来创建新的地图数据。由于创建新的地图数据需要很多时间，因此当该新的地图数据用于导航装置中时，其已经不再是最新的了。在JP-6-88733A或JP-2006-125883A中公开的导航装置具有基于从退出点到返回点的车辆移动轨迹来学习新道路的道路学习功能，该新道路的数据不存在于制备好的地图数据中。退出点是车辆退出现有道路的点，其数据存在于制备好的地图数据中。返回点是车辆返回到另一现有道路的点。一般，当到目的地的路径遵从车辆行驶通过十字路口的道路时，导航装置不在十字路口处针对要行进的方向提供向导。换言之，当车辆需要继续直行通过十字路口时，导航装置不在该十字路口处针对要行进的方向提供向导。然而，在具有道路学习功能的导航装置中，即使车辆需要继续直行通过道路学习功能学习的新的十字路口时，在该新的十字路口处也提供指示车辆需要继续直行通过该新的十字路口的向导。用户可能会对这种不必要的向导感到不愉快。
技术实现思路
鉴于此，本公开的一个目的是提供一种导航装置，其在到目的地的路径遵从车辆行驶通过新十字路口的道路时禁止在由道路学习功能学习的新十字路口处对要前进的方向的向导。根据本公开的一个方面，导航装置提供引导车辆通过预定路径到达目的地的向导。导航装置在车辆行驶期间基于车辆的当前位置学习不存在于制备好的道路数据中的新道路。导航装置包括学习道路检测器、道路信息存储设备、链路识别设备、道路确定设备和向导设备。学习道路检测器创建将第一现有链路中的退出点连接至第二现有链路中的返回点的学习道路链路。第一和第二现有链路存在于制备好的道路数据中。道路信息存储设备基于第一和第二现有链路中的至少一个存储道路信息。道路信息表示第一和第二现有链路中的至少一个在学习道路链路的端点处形成连续道路。链路识别设备识别路径中到学习道路链路的端点的入口链路和从学习道路链路的端点的出口链路。道路确定设备确定入口链路和出口链路是否形成由道路信息表示的连续道路。当道路确定设备确定入口和出口链路形成由道路信息表示的连续道路时，向导设备禁止在学习道路端点处对要前进的方向的向导。附图说明根据下面参照附图进行的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中图I是根据本公开第一实施例的导航装置的框图；图2是由导航装置的控制器执行的道路学习过程的流程图；图3A、3B和3C是示出了创建辅助链路数据的方法的图；图4是作为道路学习过程一部分的辅助链路数据创建过程的流程图；图5A和5B是示出了创建辅助链路数据的实例的图； 图6是由导航装置的控制器执行的道路确定过程的流程图；图7是示出了通过图6的道路确定过程确定道路的实例的图；图8是根据本公开第二实施例由导航装置的控制器执行的道路学习过程的流程图；图9A和9B是示出了通过划分现有链路创建新链路的实例的图；图10是根据第二实施例由导航装置的控制器执行的道路确定过程的流程图；以及图11是示出了通过图10的道路确定过程确定道路的实例的图。具体实施例方式(第一实施例)下面参照图I描述根据本公开第一实施例的导航装置I。导航装置I安装在车辆上。导航装置I包括用于检测车辆的当前位置的位置检测器21、用于允许用户将控制命令输入到导航装置I中的控制开关22、地图存储器24、学习道路存储器25、用于显示包括地图的信息的显不器26、用于输出音频向导的音频输出设备27、以及控制器29。位置检测器21包括全球定位系统(GPS)接收器21a、回转仪21b以及距离感测器21c。GPS接收器21a从GPS卫星接收GPS信号并且基于GPS信号检测车辆的经度、维度和高度。回转仪21b检测施加于车辆的旋转运动的角速度。距离传感器21c检测车辆行驶的距离。控制器29基于GPS接收器21a、回转仪21b和距离传感器21c的输出信号来计算车辆的当前位置、前进方向和行驶速度。例如，控制器29可以通过诸如点定位或相对定位之类的已知技术来计算车辆的当前位置。例如，控制开关22可以包括在显示器26的屏幕上显示的触摸板开关以及位于显示器26周围的机械开关。地图存储器24存储制备好的地图数据，该地图数据是地图数据提供商已经为用户准备好的，并且将该制备好的地图数据输出至控制器29。存储在地图存储器24中的地图数据包括道路数据、绘制数据、地图匹配数据、路径向导数据和设计图像数据。道路数据通过使用对应于特定点(例如，十字路口)的节点和连接节点的链路来指示道路连接状况。绘制数据用于绘制地像。地图匹配数据用于执行所谓的地图匹配。路径向导数据用于提供路径向导。设计图像数据用于绘制地图的设计。例如，地图存储器24可以是光盘(例如，CD、DVD)或者可电或磁重写的存储设备(例如，硬盘、闪存)。学习道路存储器25存储与导航装置I的道路学习功能学习的新道路有关的学习道路数据，并且将学习道路数据输出至控制器29。根据第一实施例，当道路学习功能检测到新道路时，创建与检测到的新道路有关的学习道路数据和辅助链路数据并将这些数据存储在学习道路存储器25中，其中，新道路的数据不存在于存储在地图存储器24中的制备好的地图数据中，也不存在于已经存储在学习道路存储器25中的学习道路数据中。学习道路数据指示学习道路(S卩，检测到的新道路)的链路的形状和特征以及学习道路的链路的端点处的节点。辅助链路数据包括辅助链路和辅助链路的端点处的辅助节点。辅助链路补充定义对应学习道路和现有道路之间的链路状况。现有道路是其数据存在于地图存储器24中存储的制备好的地图数据中或者存在于学习道路存储器25中 已经存储的学习道路数据中的道路。在导航过程中，辅助链路数据用作连接至对应学习道路的现有道路的道路数据的替换。因此，学习道路和现有道路逻辑地连接使得可以确保包括学习道路的地图的一致性而不需要部分地更新地图数据。例如，学习道路存储器25可以是可电或磁重写的存储设备(例如，硬盘、闪存)。显示器26是诸如液晶显示器(IXD)之类的彩色显示器。显示器26根据从控制器29输入的视频信号显示彩色图像。例如，显示器26可以显示地图的图像、从离开点到目的点的路径、表示车辆当前位置的当前位置标记和其他的向导信息。音频输出设备27通过可听的声音向用户通知信息。因此，可以通过显示器26和音频输出设备27两者向用户提供诸如方向向导之类的路径向导。控制器29被配置为具有CPU、ROM、RAM、输入/输出(I/O)设备和连接这些组件的总线的微计算机。控制器29基于从ROM、地图存储器24和学习道路存储器25读取的程序和数据来执行包括导航过程的各种过程。下面描述由控制器29执行的导航过程。导航过程包括地图显示过程和路径向导过程。在地图显示过程中，控制器29基于位置检测器21的输出信号来计算车辆的当前位置。然后，控制器29从地图存储器24和学习道路存储器25读取所计算的当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提供用于引导车辆通过预定路径到达目的地的向导的导航装置，所述导航装置被配置为在所述车辆的行驶期间基于所述车辆的当前位置来学习不存在于制备好的道路数据中的新道路，所述导航装置包括：学习道路检测器（29、S100、S110、S120、S300、S310、S320），其被配置为创建将第一现有链路中的退出点连接至第二现有链路中的返回点的学习道路链路，所述第一和第二现有链路存在于所述制备好的道路数据中；道路信息存储设备（29、S130、S330、S340），其被配置为基于所述第一和第二现有链路中的至少一个来存储道路信息，所述道路信息表示所述第一和第二现有链路中的所述至少一个在所述学习道路链路的端点处形成连续道路；链路识别设备（29、S200、S210、S400、S410），其被配置为识别所述路径中到所述学习道路链路的所述端点的入口链路和从所述学习道路链路的所述端点的出口链路；道路确定设备（29、S220？S260、S420？S450），其被配置为确定所述入口链路和所述出口链路是否形成由所述道路信息表示的所述连续道路；以及向导设备（29），其被配置为当所述道路确定设备确定所述入口链路和所述出口链路形成由所述道路信息表示的所述连续道路时禁止在所述学习道路链路的所述端点处对要前进的方向的所述向导。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：堤勇树，加藤诚治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：