一种基于TLD的视频目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开一种基于TLD的视频目标跟踪方法，步骤是：（1）在跟踪目标的起始帧，根据给出的位置和大小信息生成图像子窗口，对检测器进行训练；（2）跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息，估计出目标在当前帧中所在的区域；（3）用检测器对当前帧进行检测，找出当前帧中所有可能的目标；（4）对跟踪器和检测器的结果进行融合处理，判断当前帧是否存在目标，不存在则返回步骤（3）对下一帧进行处理；存在则给出目标位置以及判断当前帧的跟踪轨迹是否有效，无效则返回步骤（2）对下一帧进行处理；有效则完成检测器的在线更新，回到步骤（2）对下一帧进行处理。此种方法对现有的TLD算法进行改进，获得比TLD算法更理想的视频目标跟踪算法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标检测与跟踪领域，特别涉及一种针对当前新兴的视频跟踪算法TLD的改进。
技术介绍
目标跟踪是计算机视觉研究领域中的关键问题，其本质是根据参考图像帧中选定的目标在接下来的图像帧中寻找目标的最佳位置，并在多个领域有着重要的研究和应用价值，如民用领域中的智能交通系统，军事领域中的导航、制导、以及防卫等系统。一套性能优良的跟踪系统面临着多方面的挑战，如跟踪点变化、光照影响、 快速运动、目标遮挡或消失、复杂背景等。TLD是一种长期、在线、最少先验信息的目标跟踪方法，主要由三个部分组成跟踪器、检测器和学习模块。跟踪器部分由一个短周期自适应跟踪器构成，在帧间运动有限、目标可见的情况下，用来预测目标在连续帧间的运动；检测器部分为一个高效的级联分类器，创建使用了简单有效图像特征，可以对目标进行实时的检测，同时在必要的情况下纠正跟踪器；学习模块评估跟踪器和检测器的性能，通过生成有效的训练样本完成检测器的更新，消除检测器误差。TLD算法的框架结构如图I所示。在跟踪目标的起始帧，通过给出目标的位置和大小，完成对TLD算法的初始化；在随后的跟踪过程中，对每一帧图像用跟踪器和检测器共同进行处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于TLD的视频目标跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在跟踪目标的起始帧，根据给出的所跟踪目标的位置和大小信息，生成图像子窗口，对检测器进行训练；（2）跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息，估计出目标在当前帧中所在的区域；（3）用检测器对当前帧进行检测，找出当前帧中所有可能的目标；（4）对跟踪器和检测器的结果进行融合处理，判断出当前帧是否存在目标，如果不存在目标，则返回步骤（3）开始对下一帧的处理；如果存在目标，则给出目标位置以及判断当前帧的跟踪轨迹是否有效，如果无效，则返回步骤（2），对下一帧进行处理；如果有效，则进入学习模块，通过P？N？Learning完成检测器的在线更新，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，钱秋朦，王从庆，叶永强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：