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一种尺度自适应的运动目标跟踪方法技术

技术编号:14311194 阅读:94 留言:0更新日期:2016-12-27 19:21
本发明专利技术涉及一种尺度自适应的运动目标跟踪方法,操作步骤如下:1)读入第一帧,初始化目标窗口并建立目标模型;2)读入下一帧;3)设定候选目标区域,建立候选目标模型;4)计算相似性函数、加权系数、加权系数和;5)寻找下一个候选目标区域位置并估算目标大小;6)判断收敛性,若收敛,进入步骤2),若不收敛进入步骤3)。本发明专利技术在Mean shift运动目标跟踪算法的基础上,使用加权系数和以及相似性函数估计目标大小,实现了算法对目标大小的自适应性,增加了候选目标模型的可靠性,提高了算法的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种尺度自适应的运动目标跟踪方法,应用于智能视频处理领域中的运动目标跟踪,适用于运动目标尺度不断变化时的跟踪。
技术介绍
运动目标跟踪在智能视频处理领域是一项基础性技术,针对该技术有多种不同的算法被提出,其中应用较为广泛的是Comaniciu等在文献[1]中所提出的Mean shift运动目标跟踪算法,该算法是对其在文献[2]中所提出的一种寻找模式的方法的具体应用。文献[2]中介绍了一种根据有限样本点寻找一个未知分布的模式点的方法:首先使用Epanechnikov核函数进行核密度估计。若样本点为{xi

【技术保护点】
一种尺度自适应的运动目标跟踪方法,其特征在于,具体步骤如下:1)读入第一帧,初始化目标窗口并建立目标模型;2)读入下一帧;3)设定候选目标区域,建立候选目标模型;4)计算相似性函数、加权系数、加权系数和;5)寻找下一个候选目标区域位置并估算目标大小;6)判断收敛性,若收敛,进入步骤2),若不收敛进入步骤3)。

【技术特征摘要】
1.一种尺度自适应的运动目标跟踪方法,其特征在于,具体步骤如下:1)读入第一帧,初始化目标窗口并建立目标模型;2)读入下一帧;3)设定候选目标区域,建立候选目标模型;4)计算相似性函数、加权系数、加权系数和;5)寻找下一个候选目标区域位置并估算目标大小;6)判断收敛性,若收敛,进入步骤2),若不收敛进入步骤3...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴集滕国伟
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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