【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视频图像的跟踪方法，特别是涉及。
技术介绍
目前很多算法利用协方差矩阵对跟踪目标建模，实现序列图像的跟踪。然而，协方差矩阵不服从欧式空间，所以其元素间的相似性度量多采用黎曼度量或是对数-欧几里德黎曼度量来计算。协方差矩阵对跟踪目标的表观形变和光照变化具有一定的不敏感性。目前跟踪算法在目标形变较小或是光照变化柔和的情况下，可以实现稳定的跟踪。但是，在目标形变或是光照变化较大的情况下，跟踪效果不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，该跟踪方法不仅能够对刚体，和非刚体在弱小光线变化下的稳定跟踪，而且能够在目标形变或是光照变化较大的情况下，实现稳定的跟踪。该跟踪方法具有良好的有效性和鲁棒性。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的 ，所述方法按如下步骤进行 步骤I :以第一帧图像的待跟踪区域为模板，首先对于区域内任意像素点(X(l，yQ)，(x, y)为其邻域w内的任意一点,计算像素点(Xc^yci)的权重Nρδ 权利要求1.，其特征在于，所述方法按如下步骤进行 步骤I :以第一帧图像的待跟踪区域为模板，首先对于区域内任意像素点(X(i，y0)，U，y)为其邻域w内的任意一点，计算像素点(X(i，y0)的权重^ 2.根据权利要求I所述的ー种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，其特征在于，所述模板更新策略，其中模板均值的计算采用李群结构下的对数-欧几里德均值，每隔m次更新一次模板 。全文摘要，涉及一种视频图像的跟踪方法，本专利技术双边滤波方法计算权值时，通过对图像中的灰度信息与空间信息的非线性组合，能较好的保留图像的边缘细节部分...
【技术保护点】
一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，其特征在于，所述方法按如下步骤进行：步骤1：以第一帧图像的待跟踪区域为模板，首先对于区域内任意像素点(x0,y0)，？(x,y)为其邻域w内的任意一点，计算像素点(x0,y0)的权重？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？：？？？？？？？？？(1)其中和分别为控制空间和梯度距离衰变速度的参数；？？？？(2)然后对整个目标区域进行双边滤波公式如下：？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(3)步骤2：利用如下公式构建协方差矩阵：？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(4)其中，是均值向量；？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？（5）？利用公式(4)，求出模板的协方差矩阵C0；令i=0，为跟踪图像帧数计数器；步骤3：读入下一帧视频图像，在搜索范围内对每一个搜索窗口，根据公式（4）和公式（5），求出其协方差矩阵集合{Ci}i=1,2,…,m，m为窗口的个数；步骤4:？利用如下...
【技术特征摘要】
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