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基于谱聚类的车辆异常行为检测方法技术

技术编号:8161931 阅读:194 留言:0更新日期:2013-01-07 19:44
本发明专利技术公开了一种基于谱聚类的车辆异常行为检测方法,通过视频跟踪获取运动目标的时空轨迹,经过去异和预处理得到正常的轨迹,对轨迹进行构图,得到轨迹序列对应的无向图;然后计算轨迹间的相似性,从而得到相似性矩阵;对相似性矩阵进行拉普拉斯变换得到拉普拉斯矩阵,然后对其前k个最大特征值的特征向量矩阵进行聚类;对运动轨迹进行模式学习后,获得目标在正常状态下的运动模式,如果一条新的轨迹符合其中的一条常态运动模式,则说明该交通没有发生异常,否则说明车辆在进行非常态运动,即出现交通异常。本发明专利技术通过对车辆轨迹的聚类学习,实现了对车辆异常行为的监测,可以发现车辆的非正常变道,为交通管理自动化提供依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动车辆的行为检测方法,具体涉及ー种通过对运动车辆的轨迹进行模式学习,检测运动车辆的行为异常的方法,属于运动目标检测领域。
技术介绍
随着经济的快速发展,车辆的拥有量急剧增长,导致道路交通事故的増加,由此造成了人员伤亡和经济损失的逐年増加。其中,各种交通违法行为引发的交通事故占交通事故总量的80%以上。随着传感器技术和计算机技术的不断发展,利用交通视频监控装置进行交通违章的检测、识别和处理,在实际应用中取得了较好的成效。现有技术中,利用交通视频监控装置可以实现对闯红灯、超速行驶、违章停车和逆向行驶等交通违法行为的自动检测,从而便于交通管理部门的有效管理。但是,对于车辆的其它异常行为,如违章变道、不按规定车道行驶等对于道路交通安全有着危害的行为,现有的交通视频监控装置则难以识别。运动目标的微观运动行为在时空域上的直观表现形式是轨迹,运动行为模式相同的物体在轨迹上表现出较高的相似性与重复性。通过对特定场景内多个交通个体运动轨迹的学习,可以获取轨迹数据集合的时空分布,利用模式分类等方法提取典型运动模式,从而在交通场景建模,交通行为识别与预测以及异常事件监测等方面能够进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于谱聚类的车辆异常行为检测方法,包括下列步骤:(1)获取用于轨迹学习的样本视频序列,通过对样本视频序列中的车辆对象进行跟踪,获取车辆对象的时空轨迹,对所述时空轨迹进行异常轨迹去除后,得到车辆对象的轨迹序列,车辆轨迹数n大于等于100;(2)对步骤(1)获得的轨迹序列进行构图,将轨迹序列中的每条轨迹作为一个样本点,轨迹间的Hausdorff距离为样本点间的距离,首先对样本点按照局部密度进行排序,然后构建得到与轨迹序列对应的无向图,具体方法为:轨迹序列的数据样本集中有n个样本点,其中第i个样本点为vi,记样本点vi与其前k个近邻样本点的距离之和为Di,即,Di=di1+di2+…+dij+…...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴健崔志明时玉杰李承超
申请(专利权)人:苏州大学
类型:发明
国别省市:

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