【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动车辆的行为检测方法,具体涉及ー种通过对运动车辆的轨迹进行模式学习,检测运动车辆的行为异常的方法,属于运动目标检测领域。
技术介绍
随着经济的快速发展,车辆的拥有量急剧增长,导致道路交通事故的増加,由此造成了人员伤亡和经济损失的逐年増加。其中,各种交通违法行为引发的交通事故占交通事故总量的80%以上。随着传感器技术和计算机技术的不断发展,利用交通视频监控装置进行交通违章的检测、识别和处理,在实际应用中取得了较好的成效。现有技术中,利用交通视频监控装置可以实现对闯红灯、超速行驶、违章停车和逆向行驶等交通违法行为的自动检测,从而便于交通管理部门的有效管理。但是,对于车辆的其它异常行为,如违章变道、不按规定车道行驶等对于道路交通安全有着危害的行为,现有的交通视频监控装置则难以识别。运动目标的微观运动行为在时空域上的直观表现形式是轨迹,运动行为模式相同的物体在轨迹上表现出较高的相似性与重复性。通过对特定场景内多个交通个体运动轨迹的学习,可以获取轨迹数据集合的时空分布,利用模式分类等方法提取典型运动模式,从而在交通场景建模,交通行为识别与预测以及异常事 ...
【技术保护点】
一种基于谱聚类的车辆异常行为检测方法,包括下列步骤:(1)获取用于轨迹学习的样本视频序列,通过对样本视频序列中的车辆对象进行跟踪,获取车辆对象的时空轨迹,对所述时空轨迹进行异常轨迹去除后,得到车辆对象的轨迹序列,车辆轨迹数n大于等于100;(2)对步骤(1)获得的轨迹序列进行构图,将轨迹序列中的每条轨迹作为一个样本点,轨迹间的Hausdorff距离为样本点间的距离,首先对样本点按照局部密度进行排序,然后构建得到与轨迹序列对应的无向图,具体方法为:轨迹序列的数据样本集中有n个样本点,其中第i个样本点为vi,记样本点vi与其前k个近邻样本点的距离之和为Di,即,Di=di1+d ...
【技术特征摘要】
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