【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理技术,特别是涉及一种基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法。
技术介绍
1、组网雷达是指对不同体制、不同频率、不同型号的多个单一雷达分散部署,进行实时控制和点迹融合处理,将指定区域内多部雷达以组网的模式进行资源整合,形成一个高精度、高抗干扰性能的有机整体。组网雷达系统由于其在信号和空间多样性方面的优势,在目标检测、目标定位、目标跟踪、波形设计、参数估计、传感器选择和信息提取等方面应用广泛。目前,它正处于从理论到实践的过渡阶段。
2、随着无源探测系统的快速发展,射频隐身技术是设计雷达系统时需要考虑的一个基本问题。为了实现更好的射频隐身性能,有必要严格控制雷达系统的辐射功率。博弈论可以为理性但自私的参与者之间的协调和对抗提供一个框架,因此,它可以成为解决分布式资源优化问题的一个有效工具。
3、目前,针对博弈论及其在组网雷达系统中的应用的研究还很不完善,尤其是针对博弈论在组网雷达系统的射频辐射能量控制中的应用研究还非常薄弱。大多数研究将博弈论应用到雷达的抗干扰和目标检测问题中,且缺少对
...【技术保护点】
1.基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,步骤S1中构建的目标运动模型为:
3.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,步骤S2中构建的雷达对目标的量测模型为:
4.根据权利要求3所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,雷达m在k时刻与目标q间的距离和方位角的量测误差vm,q,k的均值为零,其协方差Gm,q,k表示为:
5.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,步骤s1中构建的目标运动模型为:
3.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,步骤s2中构建的雷达对目标的量测模型为:
4.根据权利要求3所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,雷达m在k时刻与目标q间的距离和方位角的量测误差vm,q,k的均值为零,其协方差gm,q,k表示为:
5.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式雷达联盟博弈功率分配方法,其特征在于,步骤s3中构建的射频隐身性能衡量指标表...
【专利技术属性】
技术研发人员:时晨光,孙学章,代向荣,周建江,汪飞,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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