【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管路原位修复，特别涉及一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置与方法，实现管路高效精准原位修复。
技术介绍
1、直升机燃油、液压、气动、环控、生命保障等多个子系统都包含大量的管路。当执行外场任务时，这些管路通常遭受局部而非整体的损伤，损伤类型包括磨损、破孔、压坑、裂纹、和喇叭口损坏等。对于仅有轻微缺陷的管路来说，直接更换管路相比于其他修复手段效益较差，而且可操作性不强。常用的焊接修复技术包括补焊、堆焊、钎焊等，然而，在进行焊接修复时容易出现烧穿、氢致开裂和管壁渗碳等问题，影响修复效果。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置与方法。该装置包括线圈加热装置、线圈加热装置与线圈固定装置，可实现外场原位带压修复，提高修复效率和精度。本专利技术通过多线圈旋转感应加热方式，可实现管路的快速均匀加热，显著缩短了修复时间，大大提高了修复效率。此外，多线圈旋转感应加热使得带损伤管路和修补材料结合界面受热更加均匀，界面结合强度更高。线圈可原位固定在带损伤管路上，提高了线圈旋转感应加热的稳定性和精度。通过本专利技术，可以实现管路的高效精准的修复，为管路原位修复
带来了重要的技术突破。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有的管路维修方法效率低下、修复不均匀、精度不足等问题，提供一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置与方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一
4、所述的旋转装置包括导轨滑块(1)与内齿环(2)相嵌固定，电机驱动圆柱齿轮柱(3)旋转，带动导轨滑块(1)和内齿环(2)围绕带损伤管路(21)旋转，内齿环(2)与中心滑轨环(4)可通过控制系统调节开合角度在120°以内，完成多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置的装夹与固定，实现管路的原位修复；
5、所述线圈加热装置包括感应线圈(7)通过线圈滑动装置(9)固定在旋转装置的导轨滑块(1)上，随着内齿轮(2)转动，感应线圈(7)通过弹簧(8)、可调螺杆(11)沿着管路径向方向的调节圆周大小；
6、所述的线圈固定装置包括可调节夹持臂(14)通过转轴(15)调节夹持角度，以匹配不同管径，并与固定夹持臂(16)相互配合，通过内紧固件(17)和外紧固件(18)固定在带损伤管路(21)上。
7、所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，通过控制系统控制旋转装置，进而带动线圈加热装置在两个相邻导轨滑块(1)之间采用小电流前进、大电流回转的往复运动，并通过控制系统自动调节前进和回转的运动速度，对修复区域进行二次加热，实现更好的修复效果。
8、所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，多个线圈加热装置之间相互独立，可通过导轨滑块(1)进行安装、拆卸与位置调节，通过统一的控制系统调节感应分流器，对多个线圈加热装置配比0～100％的能量输出，可控制调节单一线圈加热装置，也可对多个线圈加热装置分别调节，可以达到控制修复区域温度控制的效果，从而实现不同位置的高效原位修复。
9、所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，所述内紧固件(17)与外紧固件(18)内部配有压力传感器，可实时传输管路的装夹压力，避免装夹过度对管路造成二次伤害，或装夹不足造成修复过程不稳定，线圈滑动装置(9)上配有电流传感器，可实时监测各感应线圈能量供给情况，控制系统根据各传感器反馈数据，实时调节所输出的装夹压力、感应电流大小和频率。
10、所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，所述的线圈加热装置可根据直升机带损伤管路的尺寸配备匹配相应管径的快捷拆卸感应线圈(7)，通过更换感应线圈(7)实现不同尺寸的管路便捷修复。
11、所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
12、步骤一，在原位修复开始之前，根据带损伤管路(21)直径和缺陷的尺寸，选择合适的修补材料(22)，并选择合适尺寸和数量的感应线圈(7)，将线圈加热装置通过导轨滑块(1)排布、嵌入在内齿环(2)上；
13、步骤二，打开电机电源，通过控制系统控制调节中心滑轨环连接件(5)和内齿环连接件(6)，控制内齿环(2)与中心滑轨环(4)的开合，将多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置装夹在带损伤管路(21)上，根据内紧固件(17)与外紧固件(18)上的压力传感器反馈，控制系统调节装夹力度实现固定；
14、步骤三，调用控制系统数据库，根据带损失管路(21)材料类型及尺寸，控制可调螺杆(11)调节感应线圈(1)与带损伤管路(21)的之间的距离，输出相应的感应电流、频率以及旋转速度，实现带损伤管路(21)精准修复。
15、本专利技术的有益效果为：
16、1.本专利技术提出的多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，通过控制旋转装置，控制线圈加热装置在两个相邻导轨滑块之间以不同电流和速度进行往复加热，实现修复区域多次加热，形成良好的修复界面。
17、2.本专利技术提出的多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，不同线圈加热装置之间相互独立，可快速安装、拆卸和位置调节，配有感应分流器，对多个线圈加热装置配比0～100％的输出能量，可实现单一线圈加热或多个线圈不同能量协同加热，以实现不同位置的高效原位修复。
18、3.本专利技术的多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，配有压力传感器与电流传感器，通过控制系统实时监测、反馈、调节管路装夹压力各感应线圈能量供给情况，大大提高了修复的精度。
19、4.本专利技术的多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，线圈加热装置可根据直升机带损伤管路的尺寸配备匹配相应管径的快捷拆卸感应线圈，有效提高了修复的效率和质量。
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1.一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，包括旋转装置、线圈加热装置与线圈固定装置，线圈加热装置和线圈固定装置通过旋转装置相连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，通过控制系统控制旋转装置，进而带动线圈加热装置在两个相邻导轨滑块(1)之间采用小电流前进、大电流回转的往复运动，并通过控制系统自动调节前进和回转的运动速度，对修复区域进行二次加热，实现更好的修复效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，多个线圈加热装置之间相互独立，可通过导轨滑块(1)进行安装、拆卸与位置调节，通过统一的控制系统调节感应分流器，对多个线圈加热装置配比0～100％的能量输出，可控制调节单一线圈加热装置，也可对多个线圈加热装置分别调节，可以达到控制修复区域温度的效果，从而实现不同位置的高效原位修复。
4.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，所述内紧固件(17)与外紧固件(18)内部配有
5.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，所述的线圈加热装置可根据直升机带损伤管路的尺寸配备匹配相应管径的快捷拆卸感应线圈(7)，通过更换感应线圈(7)实现不同尺寸的管路便捷修复。
6.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，包括旋转装置、线圈加热装置与线圈固定装置，线圈加热装置和线圈固定装置通过旋转装置相连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，通过控制系统控制旋转装置，进而带动线圈加热装置在两个相邻导轨滑块(1)之间采用小电流前进、大电流回转的往复运动，并通过控制系统自动调节前进和回转的运动速度，对修复区域进行二次加热，实现更好的修复效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于多感应线圈旋转加热的直升机管路原位修复装置，其特征在于，多个线圈加热装置之间相互独立，可通过导轨滑块(1)进行安装、拆卸与位置调节，通过统一的控制系统调节感应分流器，对多个线圈加热装置配比0～100％的能量输出，可控制调节单一线圈加热装置，也可对多个线圈加热装置分别调节，可以达到控制修复区域温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：占小红，朱洪伟，高奇玉，田飞翔，凌万里，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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