【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辊压成形制造，特别涉及一种可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置及成形轧机。
技术介绍
1、随着复杂截面轮廓零件需求量上升，尤其是电动汽车电池包等行业对高精度变截面型材零件的需求，传统柔性辊压成形装备难以满足高精度的需求，因此亟需对成形装备进行优化和完善。
2、传统的柔性辊压成形设备也缺少能够快速精确调节x轴倾角的装置，这会难以保证变截面零件型材圆角处的成形质量，易造成圆角处的应力集中等缺陷。同时现有的柔性辊压成形设备控制精度上仍有很大的提升空间，这是因为现有的轧机的自由度主要靠齿轮齿条或铰接结构间接控制轧辊组绕竖直轴的转动，这不仅加大了控制算法的设计难度，也间接影响了成形零件的形性调控。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种通用性强、效率高、控制简单的可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上变截面辊压成形中x轴调节困难，轧辊通用性较差、控制精度难以保证等问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，每一道次的变截面辊压成形装置都包括对称布置结构相同的两组变截面辊压成形机构，变截面辊压成形机构包括变截面轧机、x轴倾角调节机构；所述变截面轧机包括成形机架(3)、y向平移机构、z轴转动机构和上成形轧辊(2)、下成形轧辊(1)；
4、其中成形机架(3)上安装z轴平移电机(4)、上轧辊转动电机(5)和下轧辊转动电机(6)，z轴平移电机
5、所述上成形轧辊(2)、下成形轧辊(1)分别安装在上轧辊固定滑块(21)、下轧辊固定滑块(22)中，上轧辊固定滑块(21)在z轴调节螺杆(19)的带动下能够沿z轴调节滑杆20上下滑动；
6、y向平移机构包括一个y轴平移电机(7)、两根y轴平移滑杆(24)、一根y轴平移螺杆(25)、一个移动滑块(12)以及一个导轨支撑块(15)，通过y轴平移电机(7)驱动y轴平移螺杆(25)平稳地实现移动滑块(12)在两根y轴平移滑杆(24)及底部导轨上的平移；y轴平移螺杆和移动滑块(12)的两侧分别安装有导轨固定块(18)，用来安装固定上述结构，同时对y轴的行程进行限位；
7、z轴转动机构包括一个z轴转动电机(8)、一个转动圆盘(14)，z轴转动电机(8)安装在y轴平移电机(7)的下方，从而减少了整个装置的高度和所需要的安置空间，通过该z轴转动电机(8)驱动底部的齿轮盘来直接驱动整体设备绕z轴的转动；转动圆盘(14)安装在y轴移动滑块(12)上方从而保证了装置的整体复合运动。
8、所述的可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，变截面轧机通过下方的连接板以及螺母与下方的x轴倾角调节机构相连接；所述x轴倾角调节机构包括支撑板(26)、连接底板(27)、安装底座(28)；其中连接底板与支撑板之间可绕连接处的轴线进行转动，连接轴两侧通过夹紧螺杆(31)和夹紧螺母(32)进一步夹紧，从而对调整的角度进一步限制。
9、所述的可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，支撑板配合在安装底座内的凹槽结构中，为避免发生转动，从每个凹槽结构侧面打出销钉孔，在确定角度，配合后，通过装入长销钉进一步限制支撑板的滑动。
10、上述装置为变截面辊压成形组中的单道次的单侧变截面成形装置，另一侧的设备结构与上述装置相同，对称布置。为实现将板料渐进成形为变截面形状的型材，需要根据目标零件的长度以及法兰边的角度来安排所需要的道次数。
11、有益效果：
12、1、通过对x轴倾角的调节可大大改善圆角处的应力集中，同时也便于使用通用式轧辊，显著提高了成形质量和生产效率，降低了生产成本；
13、2、通过直连式的电机驱动变截面型材辊压成形时所需的自由度，大大节省了控制算法的设计时间并提高零件的加工精度。
14、3、可以加工生产的变截面型材尺寸范围宽：厚度可在0.1mm到6mm之间，宽度可达2cm到50cm之间，可通过增加或减少道次数来实现任意长度金属板带的加工。
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1.一种可调节X轴倾角的变截面辊压成形装置，其特征在于，每一道次的变截面辊压成形装置都包括对称布置结构相同的两组变截面辊压成形机构，变截面辊压成形机构包括变截面轧机、X轴倾角调节机构；所述变截面轧机包括成形机架(3)、Y向平移机构、Z轴转动机构和上成形轧辊(2)、下成形轧辊(1)；
2.根据权利要求1所述的可调节X轴倾角的变截面辊压成形装置，其特征在于，变截面轧机通过下方的连接板以及螺母与下方的X轴倾角调节机构相连接；所述X轴倾角调节机构包括支撑板(26)、连接底板(27)、安装底座(28)；其中连接底板与支撑板之间可绕连接处的轴线进行转动，连接轴两侧通过夹紧螺杆(31)和夹紧螺母(32)进一步夹紧，从而对调整的角度进一步限制。
3.根据权利要求2所述的可调节X轴倾角的变截面辊压成形装置，其特征在于，支撑板配合在安装底座内的凹槽结构中，为避免发生转动，从每个凹槽结构侧面打出销钉孔，在确定角度，配合后，通过装入长销钉进一步限制支撑板的滑动。
【技术特征摘要】
1.一种可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，其特征在于，每一道次的变截面辊压成形装置都包括对称布置结构相同的两组变截面辊压成形机构，变截面辊压成形机构包括变截面轧机、x轴倾角调节机构；所述变截面轧机包括成形机架(3)、y向平移机构、z轴转动机构和上成形轧辊(2)、下成形轧辊(1)；
2.根据权利要求1所述的可调节x轴倾角的变截面辊压成形装置，其特征在于，变截面轧机通过下方的连接板以及螺母与下方的x轴倾角调节机构相连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，许祥勇，王云，龚致玮，冯宇程，郭训忠，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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