视频中的目标跟踪方法技术

技术编号:10959456 阅读:171 留言:0更新日期:2015-01-28 11:41
本发明专利技术提供了一种视频中的目标跟踪方法,该方法包括:预先设定视频中的当前帧的目标位置,初始化稀疏矩阵;获取目标位置周围样本的高维特征向量,并使用稀疏矩阵将该高维向量投影到低维向量;更新分类器参数,得到用于下一帧的新的分类器,选择分类值最大的样本位置作为下一帧的目标位置。本发明专利技术提高了目标跟踪方法的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别涉及一种视频目标跟踪方法。
技术介绍
运动跟踪是智能交通系统的核心组成部分,用于从拍摄的车辆图像中全自动化定 位车辆信息,包括车牌图像,车型识别,事故鉴定,使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。 近年来,很多技术基于视觉特征模板,即先离线学习一个视觉模型来描述目标,然后使用该 模型在图像区域进行搜索,寻找与视觉模型最相似的目标。但物体外观容易因为受到光照、 姿态、遮挡和运动等的影响而改变。现有技术没有考虑背景信息,而这些被丢弃的背景信息 很可能提高跟踪的稳定性和准确性。因此,针对相关技术中所存在的上述问题,目前尚未提 出有效的解决方案。
技术实现思路
为解决上述现有技术所存在的问题,本专利技术提出了一种, 包括: 步骤一,预先设定视频中的当前帧的目标位置,初始化稀疏矩阵; 步骤二,获取目标位置周围样本的高维特征向量,并使用稀疏矩阵将该高维向量 投影到低维向量; 步骤三,更新分类器参数,得到用于下一帧的新的分类器,选择分类值最大的样本 位置作为下一帧的目标位置。 优选地,若当前帧为第t帧,则所述当前帧的目标位置由第t帧的目标位置L的左 上角坐标(x,y)和目标的宽度w以及高度h组成。 所述初始化稀疏矩阵进一步包括: 给定跟踪目标后,按照下式定义稀疏矩阵RfoXm),其中n和m分别是该矩阵的行数 和列数,并且m为4的倍数:

【技术保护点】
一种视频中的目标跟踪方法,其特征在于,包括:步骤一,预先设定视频中的当前帧的目标位置,初始化稀疏矩阵;步骤二,获取目标位置周围样本的高维特征向量,并使用稀疏矩阵将该高维向量投影到低维向量;步骤三,更新分类器参数,得到用于下一帧的新的分类器,选择分类值最大的样本位置作为下一帧的目标位置。

【技术特征摘要】
1. 一种视频中的目标跟踪方法,其特征在于,包括: 步骤一,预先设定视频中的当前帧的目标位置,初始化稀疏矩阵; 步骤二,获取目标位置周围样本的高维特征向量,并使用稀疏矩阵将该高维向量投影 到低维向量; 步骤三,更新分类器参数,得到用于下一帧的新的分类器,选择分类值最大的样本位置 作为下一巾贞的目标位置。2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若当前帧为第t帧,则所述当前帧的目标 位置由第t帧的目标位置L的左上角坐标(X,y)和目标的宽度w以及高度h组成。3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始化稀疏矩阵进一步包括: 给定跟踪目标后,按照下式定义稀疏矩阵R(nXm),其中η和m分别是该矩阵的行数和列 数,并且m为4的倍数:其中,ru是矩阵R中第i行第i列的元素,且只有占Ι/s比例的元素是非零的,并且设 置s=m/4,矩阵R生成后始终保持不变。4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤二进一步包括: 在与第t帧的目标位置L相距α的区域内取正样本,在与L的距离在ζ,β之间的区 域内取负样本;其中α...

【专利技术属性】
技术研发人员:王鑫艾力张璇付蝶谢国锦
申请(专利权)人:成都信升斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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