【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电缆，具体涉及一种机器人手臂电缆。
技术介绍
我国机器人技术经过20多年的发展，得到了很大的提高，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用。但是在超柔软机器人手臂电缆的开发和应用中，还有许多难点需要克服。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种柔软性机器人手臂电缆，该柔软性机 器人手臂电缆能够实现信号传输，且具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和耐阻燃性能强等特点。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种柔软性机器人手臂电缆，设有横截面为圆环状的护套以及位于护套内的横截面为圆环状的屏蔽层，所述屏蔽层处设有包带层，设有四对信号线，所述四对信号线位于所述屏蔽层内，每对所述信号线皆是由两根信号线对绞在一起构成，每根所述信号线具有绝缘层以及位于绝缘层内的导体，所述屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝，其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处。本技术所采用的进一步技术方案是所述屏蔽层处设有两层包带层，其中一层包带层位于所述屏蔽层外侧，另一层包带层位于所述屏蔽层内侧且位于所述四对信号线和至少一股防弹丝的外围。所述导体是镀锡铜材料导体。所述绝缘层是TPEE材料...
【技术保护点】
一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：设有横截面为圆环状的护套（1）以及位于护套内的横截面为圆环状的屏蔽层（2），所述屏蔽层处设有包带层（3），设有四对信号线，所述四对信号线位于所述屏蔽层内，每对所述信号线皆是由两根信号线（4）对绞在一起构成，每根所述信号线具有绝缘层（41）以及位于绝缘层内的导体（42），所述屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝（5），其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史家有，史家才，袁玉金，
申请(专利权)人：昆山信昌电线电缆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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