【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其是一种用于遥控机器人的布料结构。
技术介绍
随着机器人技术日新月异地发展，各式各样的机器人层出不穷。本技术涉及的一类机器人，用于完成指定的任务，从指定的地点、指定的高度装载方形物料，并将方形物料以最快的时间送达指定区域，并按照相应的排布要求将方形物料整齐地排放在所需的位置。
技术实现思路
为了完成指定的功能性任务，本技术提出了一种结构简单、运行可靠的布料结构，用于形成一种遥控机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，所述第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，所述第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上；进一步，所述平行四边形连杆...
【技术保护点】
一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。
【技术特征摘要】
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