【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于双CXD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置。
技术介绍
在消费电子行业和汽车行业，经常需要进行微小型零部件的装配，传统的人工装配方式远远不能满足行业对装配精度、装配效率的要求。装配完成之后，主要依靠人工操作三坐标测量机对装配结果进行检测，速度较慢，成本较高。目前微小型零部件的装配精度主要由定位治具来保证。常规方法是用定位模具首先定位第一个部件，然后用辅助定位治具引导第二个部件运动至第一个部件处与第一个部件进行组装，组装的精度决定于定位治具的定位精度，对治具的加工及装配要求较高。这样就存在两个问题 第一精密组装需要的高精度定位模具成本较高，而且专用性强； 第二 在产线生产过程中，定位精度往往和取放速度成反比，定位模具精度越高，取放就越困难(间隙小)，即每个产品的检测时间越长，往往不能满足产线节拍的要求。传统的装配方式对来料的安放位姿要求高、柔性差、效率低，随着消费电子行业和汽车行业产品产量的不断提高，高精度可靠的自动化装配体系的出现，成为装配工作的发展方向。其中，基于CCD的微小型零部件精密装配系统成为工业装配领域技术难点和热点问题。...
【技术保护点】
一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在该机架顶部的组装工作台（2）、以及安装在该组装工作台上面的机械臂（3），所述组装工作台（2）上面设置有用于定位待组装工件的定位治具（8），所述机械臂（3）上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ（4），所述组装工作台（2）上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ（5），所述CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）的镜头前端均固定安装有环形光源（9），且CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）均与机械臂控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔惠峰，
申请(专利权)人：苏州逸美德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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