行星式自适应管道清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种行星式自适应管道清扫机器人，其特征在于：两电机支架套装在底盘一端两侧伸出的连接耳上，两个行进电机固定在电机支架的上部内侧，行进电机向外伸出的轴端装有驱动轮，底盘另一端上表面固定有行星安装架，下表面通过凸耳装有万向轮，太阳轮固定在行星安装架的平面上，主动轴中部空套支承在太阳轮的中心处孔内，朝着行进电机方向的伸出端与减速电机连接，另一端固定有两行星架，两行星架之间套装有两惰轮架，惰轮轴两端支承在两惰轮架的支承套圆孔内，行星轴两端支承在插入行星架套筒内伸缩支承的孔内，惰轮轴和行星轴朝着减速电机的伸出端分别装有与太阳轮啮合的惰轮和行星轮，行星轴另一端固定有毛刷。本发明专利技术适应各种管道能力强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种行星式自适应管道清扫机器人，主要用于中央空调管道清扫工作。
技术介绍
随着经济发展和人民生活水平的不断提高，中央空调越来越得到广泛应用。但是，由于中央空调自身结构以及室内装修等原因，致使中央空调及其通风管道清扫困难，多数中央空调的通风管道长年未曾清扫过，由此而导致的空气污染也越来越引起人们的高度重视。目前，市场上出现了一些空调管道清扫设备，但由于结构复杂、清洁效果差、设备 自身笨重等原因，导致其难易推广应用。因此，我们研制了一种行星式管道清扫机器人，试验证明，该设备清洁效率高、结构简单、操作方便，因此申请了国家专利技术专利，申请号为201210416953. 7。但是，该专利所涉及的管道清扫机器人只能适应一种管道直径的清扫工作，改变管道直径时无法使用。综观中央空调管道清扫设备发展现状，急需一种清洁效率高、能耗低，并且适应管道直径变化能力强的管道清扫设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够达到彻底清扫中央空调通风管道之目的，且清洁效率高、适应不同规格管道能力强、结构简单、操作方便的行星式自适应管道清扫机器人。其技术方案为包括行进装置和清扫装置，行进装置包括底盘、行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星式自适应管道清扫机器人，包括行进装置和清扫装置，行进装置包括底盘（1）、行进电机（2）、驱动轮（3）、电机支架（4）、万向轮（5）和行星安装架（6），其特征在于：水平布置的矩形底盘（1）一端两侧沿着与底盘（1）长边相垂直的方向各伸出一连接耳（7），中部折弯的电机支架（4）的一端内侧固定有连接套（8），并在电机支架（4）靠近中部的内侧与连接套（8）外表面之间通过加强筋（9）加强，两个内部安装有压缩弹簧Ⅰ（10）的连接套（8）与电机支架（4）的组合体，通过连接套（8）使电机支架（4）中部向外凸出、固定有连接套（8）的一端朝下对称套装在底盘（1）向外伸出的两个连接耳（7）上，并使电机支架（4...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传祝，李丽，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：