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本发明提供一种行星式自适应管道清扫机器人，其特征在于：两电机支架套装在底盘一端两侧伸出的连接耳上，两个行进电机固定在电机支架的上部内侧，行进电机向外伸出的轴端装有驱动轮，底盘另一端上表面固定有行星安装架，下表面通过凸耳装有万向轮，太阳轮固定...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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