【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种行星式管道清扫机器人，主要用于中央空调管道的清扫工作。
技术介绍
随着经济发展 和人民生活水平的不断提高，中央空调越来越得到广泛应用。但是，由于中央空调自身结构以及室内装修等原因，致使中央空调及其通风管道清扫困难，多数中央空调的通风管道长年未曾清扫过，由此而导致的空气污染也越来越引起人们的高度重视。目前，市场上出现了一些空调管道清扫设备，但由于结构复杂、清洁效果差、设备自身笨重等原因，导致其难易推广应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够达到彻底清扫中央空调通风管道之目的，且清洁效率高、结构简单、操作方便的行星式管道清扫机器人。其技术方案为包括行进装置和清扫装置，其特征在于行进装置包括底盘、行进电机、驱动轮、电机支架、万向轮和行星安装架，中部向外凸出弯折的两个电机支架的下端对称固定在水平布置的“T”形底盘的短边两端，两电机支架的上端对称向内倾斜，电机支架的中部内侧与底盘上表面之间通过加强筋加强，两电机支架上部中间均加工有圆孔，两圆孔轴线位于同一与底盘上表面垂直、与底盘短边平行的平面内，两圆孔轴线均内端低、外端高，且与底盘上表面的夹角相等，两个行...
【技术保护点】
一种行星式管道清扫机器人，包括行进装置和清扫装置，其特征在于：行进装置包括底盘（1）、行进电机（2）、驱动轮（3）、电机支架（4）、万向轮（5）和行星安装架（6），中部向外凸出弯折的两个电机支架（4）的下端对称固定在水平布置的“T”形底盘（1）的短边两端，两电机支架（4）的上端对称向内倾斜，电机支架（4）的中部内侧与底盘（1）上表面之间通过加强筋（7）加强，两电机支架（4）上部中间均加工有圆孔，两圆孔轴线位于同一与底盘（1）上表面垂直、与底盘（1）短边平行的平面内，两圆孔轴线均内端低、外端高，且与底盘（1）上表面的夹角相等，两个行进电机（2）均通过连接法兰固定在电机支架（4...
【技术特征摘要】
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