【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种电动爬楼机器人，尤其是电动爬楼机器人
；纵观世界各种机器人很多就是没有会爬楼的机器人，机器人的目标为人类服务，爬楼 机器人有两种不同式，一种是斜爬楼道一步一步向上爬，另一种是爬墙壁，(垂直90° )向 上爬1、要解决的技术问题电动控制系统，红外线成像系统，气压系统，液压系，液气交替 系统，吸气爬楼脚系统，支撑动力系统，关节连接系统。2、技术方案本专利技术专利的形状、构 造特征，以及技术，本专利由九大系统组成电动控制系统，红外线成像系统，气压系统，液 压系，液气交替系统，吸气爬楼脚系统，支撑动力系统，关节连接系统。首先是电动控制系 统，控制主轴运动，同时控制液压和气压总启动，红外线成像系统启动。红外线成像数据传 回处理系统，在由处理系统控制和支配各关节系统启动，在由各关节的运动控制各关节的 液压和气压系统。在吸气爬楼脚系统中有三种功能，一吸收以真空为主要爬行，当真空压力 不足时、真空启动二套方案，，钢抓收紧强抓，当钢抓抓力小于几时，液压钻头强力压下，确 保爬行稳固，(这一系列动作交换都在爬行脚关节完成。)支撑系统八条腿前行(四条大 腿，四条小腿交换前行，同时尾巴在爬行时起支撑和和稳固机器人的作用，当机器人稳固好 后尾巴在松开移动，因此本机器人有九条腿走爬行，)关节分三关节主关节、副关节，掌关 节、真中主关节支撑主体和支配副关节移动与爬行，同时副关节有支撑收缩和支配掌关节 三大功能。掌关节有支配掌一、掌二，掌三爬行中用的小关节，有真空，抓抱紧、液压钻的控 制收缩功能与始用启动功能，用轴承控制与红外线控制和收缩力度控制和感应控制...
【技术保护点】
电动爬楼机器人，电动控制系统，红外线成像系统，气压系统，液压系统，液气交替系统，吸气爬楼脚系统，支撑动力系统，关节连接系统。
【技术特征摘要】
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