机械手自动移载套箱压铁清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于铸造领域。一种机械手自动移载套箱压铁清理装置。其主要技术特点是在方型框架垂直轴心的安装横梁上垂直固装有一套箱气缸，在该套箱气缸的缸座上固装有一平行的框架式四壁毛刷，在方型框架的横梁的中部位置安装有一压铁气缸，该压铁气缸通过其活塞杆端部固装的缸座固装一滚刷，该滚刷轴杆的两端均固装有齿轮，该齿轮啮合固装在两侧立柱上的水平齿条。本实用新型专利技术清理效果好，清理效率高，自动套箱、压铁，自动清理套箱和压铁的余砂，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸造领域，尤其是铸件生产线的一种机械手自动移载套箱压铁清理装置。
技术介绍
为了提高铸件生产的质量水平及工作效率，铸型的连续制造输送普遍采用生产线的工作模式，其中套箱和压铁在完成任务后需要进行清理然后再利用。压铁从生产线下来之后底部有很多粘砂，如果清理不干净，未浇注的砂型容易被压坏，并且浇注以后的砂箱容易产生抬箱现象。套箱内的粘砂清理不净，会造成套箱定位不正，尤其是容易造成胀箱及跑火，使铸件的成品率降低。当前对套箱和压铁的清理普遍采用人工方式，工人劳动强度较大，生产效率较低，不适应高效快速的自动化生产线的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种清理效果好、清理效率高、由气缸提供动力对套箱和压铁进行自动清理的机械手自动移载套箱压铁清理装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的机械手自动移载套箱压铁清理装置，由方型框架、气缸、导向柱、抓钩构成，在支架上横梁上安装有气缸和导向柱，该气缸下的缸座上安装有可抓取套箱、压铁的抓钩，其特征在于在方型框架垂直轴心的安装横梁上垂直固装有一套箱气缸，在该套箱气缸的缸座上固装有一平行的框架式四壁毛刷，在方型框架的横梁的中部位置安装有一压铁气缸，该压铁气缸通过其活塞杆端部固装的缸座固装一滚刷，该滚刷轴杆的两端均固装有齿轮，该齿轮啮合固装在两侧立柱上的水平齿条。而且，所述的滚刷轴杆两端均安装在轴承座上，轴承座上安装有导向轮，该导向轮可在两侧立柱间的上下两个方钢导轨间导向运行。在安装横梁上安装有导向柱。而且，所述的安装横梁上还固装有导向柱。本技术的优点和有益效果是1.本装置清理压铁的滚动滚刷结构改掉了以往刮板结构清理不净的问题，滚动的滚刷在压铁气缸的推动下把压铁底部的粘砂滚刷下来，可使压铁得到更彻底的清理，让用户得到更满意的铸件。2.套箱清理结构采用了气缸带动四壁毛刷的主动清理结构。传统的固定式清理方式是靠套箱的移动与尼龙刷接触达到清理，这种清理方式使套箱的四角及套箱内的凹槽清理不到。而主动清理结构是两层长短不一样的尼龙刷在套箱内上下运动，运动过程中将套箱内的粘砂清理干净。套箱压铁的主动清理结构在目前铸型浇铸冷却输送线上是没有的，这种结构会使用户得到更满意的铸件，会使用户的废品率大大降低。3.本技术清理效果好，清理效率高，自动套箱、压铁，自动清理套箱和压铁的余砂，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本铸件生产线清理工位的结构主视图；图2是图1的A-A向截面剖视放大图；图3是图2的右视图(仅给出压铁与套箱结构部分的放大图)。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详述铸件生产线的清理工位整体结构图见图1。第一工步传送列1与第二工步传送列6之间的清理工位为方型框架式结构，由横梁及立柱2构成。在支架上横梁上安装有气缸4和导向柱5，该气缸下的缸座上安装有可抓取套箱24、压铁7的抓钩3。该抓钩可以通过气缸抓取套箱和压铁，并将套箱、压铁分别放置在套箱工位22和压铁工位10上。在套箱工位下部的方型框架垂直轴心的安装横梁16上垂直固装有一套箱气缸14和导向柱15，在该套箱气缸的缸座上固装有一四壁框架18，该四壁框架的外壁设置有四壁毛刷17，该四壁毛刷可以对套箱内壁进行上下清理，本实施例中四壁框架为两层。在方型框架的横梁的中部位置安装有一压铁气缸13，该压铁气缸通过其活塞杆12端部固装的缸座23固装一滚刷8，该滚刷轴杆21的两端均固装有齿轮20，该齿轮啮合固装在两侧立柱上的水平齿条9。该滚刷轴杆两端均安装在轴承座25上，该轴承座的支架上安装有导向轮11，该导向轮可在两侧立柱固装的上下两个方钢导轨19间导向运行。本技术对压铁的清理过程是通过气缸带动滚刷并由齿轮齿条传动滚刷滚动清理压铁；对套箱就是气缸带动四壁毛刷上下运动将套箱的内壁表面清扫。清理压铁的同时可清理套箱，套箱的清理是主动清理，由气缸带动板刷上下移动，双层的板刷结构，使套箱得到两次清刷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动移载套箱压铁清理装置，由方型框架、气缸、导向柱、抓钩构成，在支架上横梁上安装有气缸和导向柱，该气缸下的缸座上安装有可抓取套箱、压铁的抓钩，其特征在于：在方型框架垂直轴心的安装横梁上垂直固装有一套箱气缸，在该套箱气缸的缸座上固装有一平行的框架式四壁毛刷，在方型框架的横梁的中部位置安装有一压铁气缸，该压铁气缸通过其活塞杆端部固装的缸座固装一滚刷，该滚刷轴杆的两端均固装有齿轮，该齿轮啮合固装在两侧立柱上的水平齿条。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动移载套箱压铁清理装置，由方型框架、气缸、导向柱、抓钩构成，在支架上横梁上安装有气缸和导向柱，该气缸下的缸座上安装有可抓取套箱、压铁的抓钩，其特征在于在方型框架垂直轴心的安装横梁上垂直固装有一套箱气缸，在该套箱气缸的缸座上固装有一平行的框架式四壁毛刷，在方型框架的横梁的中部位置安装有一压铁气缸，该压铁气缸通过其活塞杆端部固装的缸座固装一滚刷，该滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，徐启斌，杨玉乔，
申请(专利权)人：天津市亨特尔机电发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]