组合控制阀、起重机的液压控制系统和起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种组合控制阀，该组合控制阀包括进油口（P）、出油口（C）、回油口（T）、至少一个输入油口（A）、至少一个输出油口（B）和蓄能器（X），蓄能器（X）连接在所述进油口（P）和所述出油口（C）之间，其中，该组合控制阀还包括第一换向阀（Y1），该第一换向阀（Y1）连接在所述进油口（P）与所述蓄能器（X）以及所述进油口（P）与所述回油口（T）之间，以根据所述蓄能器（X）的压力选择性地连通所述进油口（P）与所述蓄能器（X）或所述进油口（P）与所述回油口（T）。本实用新型专利技术还公开了一种起重机的液压控制系统和起重机。该组合控制阀输出的液压油的压力更加稳定，能够减少液压系统能量的损失，节能效果较好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压领域，具体地，涉及一种组合控制阀、起重机的液压控制系统和起重机。技术背景在工程机械中，为了节约安装空间、方便装配和简化管路结构等，通常将控制多个执行机构的多个控制阀组合集成在一起形成组合控制阀，例如汽车起重机的上车组合控制阀。中国技术专利申请CN2859044Y公开了一种汽车起重机的上车组合控制阀，它高度集成安全阀、压力继电器、蓄能器、滤油器、多个单向阀、梭阀和电磁换向阀等液压元件，通过操纵电磁换向阀将比例先导阀的控制油按控制需要分配到上车多路阀各先导控制油口，从而实现操纵先导阀输出压力油逻辑控制上车多路阀。该上车组合控制阀的出油口虽然安装有蓄能器，但是当进油口突然失压时，出油口的压力也会随之快速降低，导致受组合控制阀控制的执行机构的微动性能较差。另外，当蓄能器内的实际压力达到蓄能器的设定压力后，溢流阀会打开，从进油口流入的压力油通过溢流阀溢流，造成液压系统的能量损失和液压油浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组合控制阀、起重机的液压控制系统和起重机，该组合控制阀输出的液压油的压力更加稳定，能够减少液压系统能量的损失，节能效果较好。为了实现上述目的，本技术的一方面提供一种组合控制阀，该组合控制阀包括进油口、出油口、回油口、至少一个输入油口、至少一个输出油口和蓄能器，所述蓄能器连接在所述进油口和所述出油口之间，其中，该组合控制阀还包括第一换向阀，该第一换向阀连接在所述进油口与所述蓄能器以及所述进油口与所述回油口之间，以根据所述蓄能器的压力选择性地连通所述进油口与所述蓄能器或所述进油口与所述回油口。优选地，所述第一换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述进油口连通，所述第二油口与所述蓄能器连通，所述第三油口与所述回油口连通，所述第一油口选择性地与所述第二油口或所述第三油口连通。优选地，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述组合控制阀还包括压力继电器，该压力继电器连接于所述第二油口与所述蓄能器之间并且与所述电磁换向阀电连接。优选地，所述第一换向阀为液控换向阀，该液控换向阀具有控制口，该控制口连接于所述第二油口与所述蓄能器之间。优选地，所述组合控制阀包括第六单向阀，该第六单向阀串联在所述第二油口与所述蓄能器之间，以允许液压油从所述第二油口流向所述蓄能器。优选地，所述组合控制阀包括溢流阀，所述蓄能器通过所述溢流阀与所述回油口连通。优选地，所述组合控制阀包括第二换向阀，该第二换向阀选择性地连通所述出油口与所述蓄能器或所述出油口与所述回油口，以控制所述出油口的液压油的输出。优选地，所述第二换向阀为二位三通电磁换向阀。优选地，所述组合控制阀包括测压口，该测压口连接于所述第二换向阀与所述出油口之间。优选地，所述组合控制阀包括阀体，所述进油口、所述回油口和所述至少一个输入油口设置在所述阀体的一侧，所述出油口和所述至少一个输出油口设置在所述阀体的另一侦牝所述蓄能器设置在所述阀体的外部，所述第一换向阀和所述第二换向阀设置在所述阀体上，所述第六单向阀和所述溢流阀设置在所述阀体内，所述测压口设置在所述阀体上。优选地，所述阀体形成为整体。优选地，所述组合控制阀包括设置在所述阀体内的第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和第五单向阀以及设置在所述阀体上的第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，所述至少一个输入油口包括第一输入油口、第二输入油口、第三输入油口、第四输入油口、第五输入油口和第六输入油口，所述至少一个输出油口包括第一输出油口、第二输出油口、第三输出油口、第四输出油口、第五输出油口、第六输出油口、第七输出油口和第八输出油口，所述第一输入油口与所述第一输出油口通过第一管路连通，并且该第一管路通过所述第一单向阀和所述第三换向阀与所述回油口连通，所述第二输入油口与所述第二输出油口通过第二管路连通，并且该第二管路通过所述第三单向阀和所述第六换向阀与所述回油口连通，所述第五输入油口与所述第七输出油口通过第三管路连通，并且该第三管路通过所述第五单向阀和所述第六换向阀与所述回油口连通，所述第六输入油口与所述第八输出油口通过第四管路连通，并且该第四管路通过所述第四单向阀和所述第三换向阀与所述回油口连通，所述第三输入油口和所述回油口通过所述第五换向阀与所述第三输出油口和所述第四输出油口连通，并且所述第三输入油口通过所述第二单向阀和所述第三换向阀与所述回油口连通，所述第四输入油口和所述回油口通过所述第四换向阀与所述第五输出油口和所述第六输出油口连通。优选地，所述第三换向阀和所述第六换向阀为二位二通电磁换向阀，所述第四换向阀和所述第五换向阀为二位四通电磁换向阀。本技术的另一方面提供一种起重机的液压控制系统，该液压控制系统包括先导油泵、组合控制阀、控制手柄、回转阀和多路阀，其中，所述组合控制阀为上面所述的组合控制阀。优选地，所述先导油泵与所述组合控制阀的进油口连接，所述组合控制阀的出油口与所述控制手柄的输入油口连接，所述控制手柄的输出油口与所述组合控制阀的至少一个输入油口和所述回转阀的控制油口对应地连接，所述组合控制阀的至少一个输出油口与所述多路阀的控制油口对应地连接。优选地，所述控制手柄包括分别具有四个输入油口和四个输出油口的左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和所述右控制手柄的八个输入油口均与所述组合控制阀的出油口连接，所述左控制手柄和所述右控制手柄的八个输出油口中的其中六个输出油口分别与所述组合控制阀的第一输入油口、第二输入油口、第三输入油口、第四输入油口、第五输入油口和第六输入油口连接，操作所述控制手柄以控制所述组合控制阀的输入油口的液压油输入，所述左控制手柄和所述右控制手柄的八个输出油口中的另外两个输出油口分别与所述回转阀的两个控制油口连接。本技术的再一方面提供一种起重机，该起重机包括液压控制系统、主卷扬、副卷扬、吊臂和变幅机构，所述液压控制系统控制所述主卷扬、所述副卷扬、所述吊臂和所述变幅机构的动作，其中，所述液压控制系统为上面所述的起重机的液压控制系统。优选地，所述液压控制系统的多路阀与所述主卷扬、所述副卷扬、所述吊臂、所述变幅机构均连接；所述液压控制系统的组合控制阀的出油口输出控制 油并且所述左控制手柄位于后位，所述组合控制阀的第一输入油口输入的液压油通过所述第一输出油口输出，所述副卷扬起升；所述出油口输出控制油并且所述左控制手柄位于前位，所述第二输入油口输入的液压油通过所述第二输出油口输出，所述副卷扬下落；所述出油口输出控制油并且所述右控制手柄位于前位，所述第五输入油口输入的液压油通过所述第七输出油口输出，所述主卷扬下落；所述出油口输出控制油并且所述右控制手柄位于后位，所述第六输入油口输入的液压油通过所述第八输出油口输出，所述主卷扬起升；所述出油口输出控制油并且所述右控制手柄位于右位，所述第五换向阀位于右位，所述第三输入油口输入的液压油通过所述第三输出油口输出，所述吊臂伸出；所述第五换向阀位于左位，所述第三输入油口输入的液压油通过所述第四输出油口输出，所述变幅机构下落；所述出油口输出控制油并且所述右控制手柄位于左位，所述第四换向阀位于右位，所述第四输入油口输入的液压油通过所述第五输出油口输出，所述吊臂缩回；所述第四换向阀位于左位，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合控制阀，该组合控制阀包括进油口（P）、出油口（C）、回油口（T）、至少一个输入油口（A）、至少一个输出油口（B）和蓄能器（X），所述蓄能器（X）连接在所述进油口（P）和所述出油口（C）之间，其特征在于，该组合控制阀还包括第一换向阀（Y1），该第一换向阀（Y1）连接在所述进油口（P）与所述蓄能器（X）以及所述进油口（P）与所述回油口（T）之间，以根据所述蓄能器（X）的压力选择性地连通所述进油口（P）与所述蓄能器（X）或所述进油口（P）与所述回油口（T）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪刚，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：