本实用新型专利技术公开了一种下机械手，包括:下机械手底座（1），连接固定装置（2）和下机械手手指固定板(3)，推块（4）在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11），下机械手左拉杆连接下机械手左夹手（12），下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫（13），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手（14），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫（15）。本实用新型专利技术用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承分选合套设备中使用的下机械手。
技术介绍
目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在球轴承装配合套时利用机械手进行装配的精度高的下机械手。上述的目的通过以下的技术方案实现一种下机械手，其组成包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。所述的下机械手，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。所述的下机械手，所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板。所述的下机械手，在所述的下机械手拉臂的轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧。有益效果I.本技术代替人工手完成球轴承沟道尺寸的合套工作，解决人工合套的弊病，使广品的质量和效率大幅度提闻。本技术用于圆筒式球轴承智能合套机上，用单汽缸完成球轴承内(外)套环的出仓和抓取工作。下机械手自身的合套速度为每分钟大于40件。本技术用于圆筒式球轴承智能合套机上，在内、外套环分选出62种尺寸范围值内，设置6种钢球，则轴承合套组合率可达62X62X6=23064种，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。附图说明附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I的立体图。附图3是附图I的主视图。具体实施方式实施例I :一种下机械手，其组成包括下机械手底座1，所述的下机械手底座连接固定装 置2和下机械手手指固定板3，推块4在所述的固定装置上滑动，拉臂轴5穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂6，所述的拉臂轴另一端连接后位板7，所述的推块通过连接件8连接带有活塞杆的下机械手气缸9，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆10和下机械手右拉杆11，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手12，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫13，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手14，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫15。实施例2 实施例I所述的下机械手，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴16连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴17连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。实施例3 实施例I或2所述的下机械手，所述的下机械手左夹手垫与所述的左夹手垫之间通过紧固件18连接锁紧，所述的右夹手垫与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。实施例4 实施例I所述的下机械手，所述的下机械手气缸另一端具有紧固件连接孔19，所述的紧固件连接孔通过螺栓连接所述的下机械手底座，所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，活塞杆全部伸出，加电时缩回，与常用的活塞杆反相伸出、缩回。实施例5 实施例I所述的下机械手，所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板20和右挡板21。所述的下机械手，在所述的下机械手拉臂的轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧22。实施例6 实施例1、2、3、4、5所述的下机械手，在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。权利要求1.一种下机械手，其组成包括下机械手底座，其特征是所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。2.根据权利要求I所述的下机械手，其特征是所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。3.根据权利要求I或2所述的下机械手，其特征是所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，所述的固定装置包括下机械手固定板， 所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板。4.根据权利要求2所述的下机械手，其特征是在所述的下机械手拉臂的轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧。专利摘要本技术公开了一种下机械手，包括:下机械手底座(1)，连接固定装置(2)和下机械手手指固定板(3)，推块(4)在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板(7)，推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆(11)，下机械手左拉杆连接下机械手左夹手(12)，下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫(13)，下机械手右拉杆连接下机械手右夹手(14)，下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫(15)。本技术用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。文档编号F16C43/04GK202646423SQ20122031153公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日专利技术者孙柏祥, 刘英涛, 刘明, 刘贺滨 申请人:黑龙江大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种下机械手，其组成包括：下机械手底座，其特征是：？所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙柏祥，刘英涛，刘明，刘贺滨，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：实用新型
国别省市：
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