下机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下机械手，包括:下机械手底座（1），连接固定装置（2）和下机械手手指固定板(3)，推块（4）在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11），下机械手左拉杆连接下机械手左夹手（12），下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫（13），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手（14），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫（15）。本实用新型专利技术用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承分选合套设备中使用的下机械手。
技术介绍
目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在球轴承装配合套时利用机械手进行装配的精度高的下机械手。上述的目的通过以下的技术方案实现一种下机械手，其组成包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。所述的下机械手，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下机械手，其组成包括：下机械手底座，其特征是：？所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙柏祥，刘英涛，刘明，刘贺滨，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：实用新型
国别省市：