工程机械及其行走驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种工程机械及其行走驱动系统，其中，该工程机械行走驱动系统包括：换向阀、主驱动马达和从驱动马达；换向阀连接供油油路、主驱动马达的进油油路及从驱动马达的进油油路；换向阀用于在第一工作状态时将供油油路中的液压油分流分别输送至主驱动马达的进油油路与从驱动马达的进油油路，以及在第二工作状态时将供油油路中的全部液压油输送至主驱动马达的进油油路。本实用新型专利技术在不改变马达排量的情况下，即可实现对行走驱动系统速度档位的切换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种工程机械行及其走驱动系统。
技术介绍
工程机械在工作状态时，通常采用低速行走驱动方式，以便得到较大的行走推进力。当设备需要变更工作场地时，为了提高设备的周转效率，通常采用高速行走驱动方式。对于采用液压马达驱动的行走装置，为了得到行走高、低速两种驱动方式，通常采用双速液压马达，即液压马达具有大排量和小排量两种工作状态。当液压马达处于大排量时，液压马达驱动力大，行走速度低，适用于设备需要较大的行走驱动力的工况。当液压马达处于小排量时，液压马达行走速度高，驱动力小，适用于设备需要快速移动的工况。现有采用三台液压马达实现闭式液压回路的行走驱动方式，通过一台中速两档变 速前驱马达和两台低速大扭矩后驱马达的不同排量组合实现四档行走速度。此外还有通过高低速切换阀改变液压马达排量而实现液压马达高低速模式的液压马达驱动装置，可抑制从制动动作的初期阶段产生较大的制动力而停止时冲击变大的情况。上述各种依靠液压马达驱动的行走机构，其行走高低速控制均通过改变液压马达的排量实现，导致无法利用可靠性高、成本低的定量马达同时满足低速工作、高速移动的复合工况需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本技术的第一目的在于提供一种能不改变马达排量即可实现行走高低速驱动的工程机械行走驱动系统，包括换向阀、主驱动马达和从驱动马达；所述换向阀连接供油油路、所述主驱动马达的进油油路及所述从驱动马达的进油油路；所述换向阀用于在第一工作状态时将所述供油油路中的液压油分流分别输送至所述主驱动马达的进油油路与所述从驱动马达的进油油路，以及在第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述主驱动马达的进油油路。进一步地，所述换向阀还用于在所述第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述从驱动马达的进油油路。进一步地，所述换向阀的第一工作油口连接回油油路与所述从驱动马达的出油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达的进油油路，第三工作油口连接所述主驱动马达的出油油路，第四工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达的进油油路；在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口 ；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。进一步地，所述换向阀为二位四通液控换向阀。进一步地，所述换向阀的第一工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达的进油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达的出油油路，第三工作油口连接所述从驱动马达的进油油路，第四工作油口连接回油油路及所述主驱动马达的出油油路；在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口 ；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。进一步地，所述换向阀为二位四通液控换向阀。进一步地，工程机械行走驱动系统还包括制动阀、与所述主驱动马达对应的第一制动器及与所述从驱动马达对应的第二制动器；所述制动阀设置在所述主驱动马达的进油油路及出油油路上，所述制动阀的输出端连接所述第一制动器与所述第二制动器；所述制动阀用于在所述主驱动马达动作时，控 制所述第一制动器与所述第二制动器解除制动操作，并在所述主驱动马达停止时，控制所述第一制动器与所述第二制动器启动制动操作。进一步地，工程机械行走驱动系统还包括设置在所述主驱动马达的进油油路与出油油路之间的溢流阀。进一步地，工程机械行走驱动系统还包括用于控制所述供油油路中液压油流量的比例换向阀。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本技术的第二目的在于提供一种能不改变马达排量即可实现行走高低速驱动的工程机械，设置有上述任一种工程机械行走驱动系统。本技术工程机械行走驱动系统通过在液压回路上增加换向阀，行走机构低速进给作业时，供油油路中的液压油分流后通过两个驱动马达，此时各马达输出速度低，驱动力大；行走机构高速移动时，换向阀切换工作状态使通过驱动马达的流量增加，实现设备快速移动，从而在不改变马达排量的情况下，即可实现对行走驱动系统速度档位的切换，即本技术各实施例可以采用定量马达实现行走高低速驱动，提高了工程机械行走效率。附图说明图I为本技术工程机械行走驱动系统的第一实施例结构示意图；图2为本技术工程机械行走驱动系统的第二实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示，本技术工程机械行走驱动系统第一实施例包括二位四通液控换向阀21’、主驱动马达5和从驱动马达6 ;其中，二位四通液控换向阀21’的第一工作油口连接供油油路与主驱动马达5的进油油路，第二工作油口连接从驱动马达6的出油油路，第三工作油口连接从驱动马达6的进油油路，第四工作油口连接回油油路及主驱动马达5的出油油路；二位四通液控换向阀21’在第一工作状态时，第一工作油口连通第三工作油口，第四工作油口连通第二工作油口 ；在第二工作状态时，第一工作油口与第三工作油口断开，第二工作油口与第四工作油口断开，第二工作油口与第三工作油口连通。通过上述描述可知，二位四通液控换向阀21’在第一工作状态时将供油油路中的液压油分流，即供油油路中的液压油分流后分别输送至主驱动马达5的进油油路与从驱动马达6的进油油路，以及在第二工作状态时将供油油路中的全部液压油输送至主驱动马达5的进油油路，从驱动马达6的进油油路在二位四通液控换向阀21’的第二工作状态时没有液压油进入。可以理解的是，主驱动马达5及从驱动马达6在二位四通液控换向阀21’的第一工作状态处于并联状态，若主驱动马达5及从驱动马达6对应的负载相同，则在二位四通液控换向阀21’的第一工作状态时，供油油路中液压油均分后分别输送至主驱动马达5的进油油路与从驱动马达6的进油油路，若主驱动马达5及从驱动马达6对应的负载不同，则供油油路中液压油根据主驱动马达5及从驱动马达6对应的负载进行分流。具体操作时，还 可以在主驱动马达5的进出油路及从驱动马达6的进出油路中设置其他元件，以改变主驱动马达5的进出油路及从驱动马达6的进出油路上的负载，进而改变分流配比。优选地，为了有效实现主驱动马达5与从驱动马达6同步制动，上述工程机械行走驱动系统还包括制动阀3、第一制动器7及第二制动器8，其中第一制动器7及第二制动器8分别与主驱动马达5及从驱动马达6对应；制动阀3设置在主驱动马达5的进油油路及出油油路上，制动阀3的输出端连接第一制动器7与第二制动器8 ;制动阀3用于在主驱动马达5动作时，控制第一制动器7与第二制动器8解除制动操作，并在主驱动马达5停止时，控制第一制动器7与第二制动器8启动制动操作。其中，上述制动阀3可以采用已有的常规结构，在此不再赘述。优选地，为了保护各元件，工程机械行走驱动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械行走驱动系统，其特征在于，包括：换向阀、主驱动马达（5）和从驱动马达（6）；所述换向阀连接供油油路、所述主驱动马达（5）的进油油路及所述从驱动马达（6）的进油油路；所述换向阀用于在第一工作状态时将所述供油油路中的液压油分流分别输送至所述主驱动马达（5）的进油油路与所述从驱动马达（6）的进油油路，以及在第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述主驱动马达（5）的进油油路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锷，闫炳雷，杨文林，赵中奇，张宇，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：