工程机械及其行走驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种工程机械及其行走驱动系统，其中，该工程机械行走驱动系统包括：换向阀、主驱动马达和从驱动马达；换向阀连接供油油路、主驱动马达的进油油路及从驱动马达的进油油路；换向阀用于在第一工作状态时将供油油路中的液压油分流分别输送至主驱动马达的进油油路与从驱动马达的进油油路，以及在第二工作状态时将供油油路中的全部液压油输送至主驱动马达的进油油路。本实用新型专利技术在不改变马达排量的情况下，即可实现对行走驱动系统速度档位的切换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种工程机械行及其走驱动系统。
技术介绍
工程机械在工作状态时，通常采用低速行走驱动方式，以便得到较大的行走推进力。当设备需要变更工作场地时，为了提高设备的周转效率，通常采用高速行走驱动方式。对于采用液压马达驱动的行走装置，为了得到行走高、低速两种驱动方式，通常采用双速液压马达，即液压马达具有大排量和小排量两种工作状态。当液压马达处于大排量时，液压马达驱动力大，行走速度低，适用于设备需要较大的行走驱动力的工况。当液压马达处于小排量时，液压马达行走速度高，驱动力小，适用于设备需要快速移动的工况。现有采用三台液压马达实现闭式液压回路的行走驱动方式，通过一台中速两档变 速前驱马达和两台低速大扭矩后驱马达的不同排量组合实现四档行走速度。此外还有通过高低速切换阀改变液压马达排量而实现液压马达高低速模式的液压马达驱动装置，可抑制从制动动作的初期阶段产生较大的制动力而停止时冲击变大的情况。上述各种依靠液压马达驱动的行走机构，其行走高低速控制均通过改变液压马达的排量实现，导致无法利用可靠性高、成本低的定量马达同时满足低速工作、高速移动的复合工况需求。
技术实现思路
为了克服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械行走驱动系统，其特征在于，包括：换向阀、主驱动马达（5）和从驱动马达（6）；所述换向阀连接供油油路、所述主驱动马达（5）的进油油路及所述从驱动马达（6）的进油油路；所述换向阀用于在第一工作状态时将所述供油油路中的液压油分流分别输送至所述主驱动马达（5）的进油油路与所述从驱动马达（6）的进油油路，以及在第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述主驱动马达（5）的进油油路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锷，闫炳雷，杨文林，赵中奇，张宇，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：