掘进机制造技术

本申请提出了一种掘进机。该掘进机包括：机身；第一转动件，设置于机身的前端；截割组件，和第一转动件连接，并能在第一转动件的作用下上下摆动；第一检测组件，和第一转动件连接，用于检测截割组件的升降幅度；控制组件，和第一检测组件连接，用于根据第一检测组件的检测结果确定截割组件的最终升降幅度；其中，第一检测组件包括：第一齿轮，和第一转动件连接，并能随第一转动件同步转动；第二齿轮，和第一齿轮啮合；第一角度传感器，和第二齿轮连接，用于将第二齿轮的转动角度转换为电信号，并发送至控制组件。该掘进机能够以高精度、稳定地测量掘进机截割组件的升降幅度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及掘进机，具体而言，涉及一种掘进机。

技术介绍

1、煤矿智能化对于促进煤矿产业升级与发展具有重要意义。智能掘进机则是煤矿智能化最重要的组成部分，其典型功能就是自动截割，为了保证自动截割的成型断面、整修巷道顶帮以及减少移机次数，保证截割臂的定位至关重要。

2、在相关技术中，大都采用以下方法进行截割臂的定位：

3、(1)直接将传感器设置于截割臂上；在测量时，传感器容易受到振动的影响，导致使用精度和寿命下降。

4、(2)在截割臂的升降油缸内置位移传感器，经过不同磁场相交，产生一个应变脉冲信号的方法来测量截割臂的升降幅度；然而，该方法的灵敏度较低，当油缸内部油位大幅度降低后很难继续测量升降缸值，且还易受外界环境变化，截割臂振动大等影响导致使用精度和寿命下降。

5、(2)采用惯导对准再结合升降缸值算法进行测量截割臂的升降幅度。但是，惯导系统通过积分计算得出导航信息，这种计算方式会导致误差随着时间延长而逐渐拉大，不利于长期作业的设备使用；惯性导航系统在每次使用前都会进行初始对准，而对准持续时间短则半分钟、长则五分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的啮齿比在3～10范围内。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一屏蔽壳体；所述第一屏蔽壳体和所述机身连接，以保护所述第一检测组件的其他部件。

4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括：

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述第二检测组件包括：

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述第三齿轮和所述第四齿轮的啮齿比在3～10范围内；和/或，所述第二检测组件...

【技术特征摘要】

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的啮齿比在3～10范围内。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一屏蔽壳体；所述第一屏蔽壳体和所述机身连接，以保护所述第一检测组件的其他部件。

4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括：

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述第二检测组件包括：

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述第三齿轮和所述第四齿轮的啮齿比在3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子存，刘洋，于长生，林雪华，申少波，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：