一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，所述车架两端分别设有驾驶室、悬挂架和轮胎，悬挂架上设有升降液压缸，升降液压缸下端与轮胎相连，轮胎上连接有转向液压缸，轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵与转向液压缸相连。该运输车结构简单，通过控制液压油流经液压马达的A口或者B口来实现双向行驶，在斜井隧道内运输车不需要掉头，不需要另外建设隧道内车辆的转弯场地，操作简便，可操作性强，车辆安全性高，运输效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运输车辆
，特别涉及一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车。
技术介绍
目前，矿用斜井隧道巷道内的场地比较狭窄，由于传统的运输车辆只能单向行驶，在狭窄的巷道或煤矿顺槽内进行运输作业时，传统的运输车辆无法调头或者需要很大的转弯场地才能调头，导致运输车的操作复杂、可操作性差、安全性低和运输效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、操作简便和运输效率高的煤矿用斜井隧道可双 向驾驶运输车。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连。所述车架为中部凹陷、两端外伸有安装平台的凹字形。所述发动机为防爆型柴油发动机。与现有技术相比，本技术的优点是I、本技术包括车架，所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连，其结构简单，通过控制液压油流经液压马达的A 口或者B 口来实现双向行驶，在斜井隧道内运输车不需要掉头，不需要另外建设隧道内车辆的转弯场地，操作简便，可操作性强，车辆安全性高，运输效率高。2、本技术可通过控制左升降液压缸与右升降液压缸的伸缩，来改变车架与地面的距离，以适应不同路况，可提高整车的通过性能，适应性强。3、左轮胎与右轮胎处于反方向转向时，可实现车辆八字转向，左轮胎与右轮胎处于同向转向时，可实现车辆斜行，操作简便，使用灵活。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术转向状态示意图；图3为本技术斜行状态示意图。·具体实施方式如图I、图2和图3所示的煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，其包括车架12，车架12为中部凹陷、两端外伸有安装平台24的凹字形。在车架12的左端设有左驾驶室2、左悬挂架3和左轮胎8，在左悬挂架3上设有左升降液压缸4，左升降液压缸4的下端与左轮胎8相连，在左轮胎8上连接有左转向液压缸22，左转向液压缸22另一端通过焊接支座连接在车架12上。在左轮胎8的轮毂内传动连接有液压马达6与减速机7，液压马达6和减速机7通过键连接后整体装在左轮胎8的轮辋上。在车架12的右端设有右驾驶室15、右悬挂架20和右轮胎17，在右悬挂架20上设有右升降液压缸21，右升降液压缸21的下端与右轮胎17相连，在右轮胎17上连接有右转向液压缸23，右转向液压缸23另一端通过焊接支座连接在车架12上。在右轮胎17轮毂内传动连接有液压马达18与减速机19，液压马达18和减速机19通过键连接后整体装在右轮胎17的轮辋上。本技术可通过控制左升降液压缸4与右升降液压缸21的伸缩，来改变车架12与地面的距离，以适应不同路况，可提高整车的通过性能，适应性强。在车架12左端的安装平台24上设有传动连接的发动机5与弹性联轴器10，发动机5通过自带的安装底座固定在安装平台24的上面，弹性联轴器10上设有驱动液压泵11与转向液压泵13，驱动液压泵11通过管路14与液压马达6、液压马达18相连，管路14上设有阀体9，阀体9通过螺栓固定在车架12上。转向液压泵13分别与左转向液压缸22、右转向液压缸23相连，用于向左轮胎8和右轮胎17提供转向动力。在本实施方式中，左驾驶室2、右驾驶室15与车架12通过螺栓和减振垫相连；发动机5为防爆型柴油发动机，使用安全可靠；左驾驶室2与右驾驶室15内均设有转向系统和制动系统，转向系统包括结构相同的左端转向I与右端转向16，其均包括转向盘与转向器，转向器与左转向液压缸22、右转向液压缸23相连；液压马达6与液压马达18上均设有A、B 与 T 口。本技术的工作原理为正向行驶时，发动机5的动力经过弹性联轴器10传递给驱动液压泵11与转向液压泵13 ;驱动液压泵11向外输出液压油，液压油通过阀体9的控制由管路14传递到液压马达6与液压马达18的A 口及其减速机7与减速机19，实现液压油对左轮胎8与右轮胎17的驱动，然后液压油经T 口返回驱动液压泵11 ;反向行驶时，发动机5的动力经过弹性联轴器10传递给驱动液压泵11与转向液压泵13 ;驱动液压泵11向外输出液压油，液压油通过阀体9的控制由管路14传递到液压马达6与液压马达18的B 口及其减速机7与减速机19，实现液压油对左轮胎8与右轮胎17的驱动，然后液压油经T 口返回驱动液压泵11 ;在正向或者反向行驶时，转向液压泵13向外输出液压油，液压油通过阀体9的控制经管路14传递给转向器，转向器再将液压油分配到左转向液压缸22与右转向液压缸23，根据路况需要对车辆进行转向。如图2所示，左轮胎8与右轮胎17处于反方向转向时，可实现车辆八字转向；如图3所示，左轮胎8与右轮胎17处于同向转向时，可实现车辆斜行。不限于上述实施方式，为了提高本技术的安全性，在左驾驶室2与右驾驶室15内还设有互锁系统，当使用左驾驶室2进行运输作业时，启动右驾驶室15内的互锁系统 ，此时，右驾驶室15处于不可操作状态；当使用右驾驶室15进行运输作业时，启动左驾驶室2内的互锁系统，此时，左驾驶室2处于不可操作状态。权利要求1.一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，其特征在于所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连。2.如权利要求I所述的煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，其特征在于所述车架为中部凹陷、两端外伸有安装平台的凹字形。3.如权利要求I或2所述的煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，其特征在于所述发动机为防爆型柴油发动机。专利摘要本技术公开了一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车，包括车架，其特征在于：所述车架左端设有左驾驶室、左悬挂架和左轮胎，左悬挂架上设有左升降液压缸，左升降液压缸下端与左轮胎相连，左轮胎上连接有左转向液压缸，左轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架右端设有右驾驶室、右悬挂架和右轮胎，右悬挂架上设有右升降液压缸，右升降液压缸下端与右轮胎相连，右轮胎上连接有右转向液压缸，右轮胎轮毂内传动连接有液压马达与减速机；车架左端或者右端上设有传动连接的发动机与弹性联轴器，弹性联轴器上设有驱动液压泵与转向液压泵，驱动液压泵通过管路与液压马达相连，管路上设有阀体；转向液压泵通过管路分别与左转向液压缸、右转向液压缸相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王占勇，张志华，孙存良，索继生，万力文，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：