水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台，包括：移动式台车架、可调倾角主平台、升降平台、双层伸缩式工作篮、下踏步篮、电气控制系统，其中：移动式台车架是本装置在钢管斜井中行走的基础，可调倾角主平台是当斜井倾角变化时，通过调平机构调整主平台与台车架铰接夹角并保持水平状态的装置，升降平台是实现斜井内顶部作业时的高度调整工作装置，双层伸缩式工作篮分别设置于主平台及升降平台之上，用于承载人员或作业器具对钢管斜井中部、上部侧向作业时的宽度调整的就位装置，下踏步篮方便人员及其器具对斜井底部进行作业，电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械装备
，具体涉及一种用于水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台。
技术介绍
斜井是一种广泛应用于水力发电站引水管道系统的工程结构型式。几乎所有的大型混流式水力发电机组或者抽水蓄能电站均配设大直径、大倾角的引水钢管斜井。斜井的安全状态与整个水力发电站的运行可靠性有着密切关系。这种斜井通常在进水口闸门井之后，水电站运行以后，大型动力设备无法进入斜井作业。经由闸门井或蜗壳进人孔通过的小微型机械器具则无法满足大直径、大倾角钢管斜井的全断面作业要求。在此之前，大型水电站钢管斜井的全面检查维护作业必需人工搭建脚手架；因受电力调度的限制，水电站检修周期通常又比较短。所以，从全国范围而言，大型水电站钢管斜井一直不能开展定期的全面检查维护，是水电站安全管理的盲区难点。据调查，黄河刘家峡水电站、新安江水电站等工程已经运行50多年，压力钢管已经超过设计使用年限；上世纪90年代建设的水电站“五朵金花”(福建水口、云南漫湾、广西岩滩、湖北隔河岩、湖南五强溪)为代表的数量众多大型水电工程已经运行20多年，长江三峡水利枢纽、黄河小浪底水利枢纽等巨型工程也已经运行10多年，这些水电站钢管斜井都已经超过国家标准要求全面检查的首次周期。这些大型的钢管斜井是否存在安全隐患、怎样进行全面检查和维护施工？这对水电站安全管理形成了严肃的技术挑战。
技术实现思路
针对上述问题，结合现有工程机械技术，本技术提供了一种适用于水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台。其特征在于，包括：移动式台车架、可调倾角主平台、升降平台、双层伸缩式工作篮、下踏步篮、电气控制系统。其中：所述的移动式台车架是本装置在钢管斜井中行走的基础，适于沿斜井轴向运动的结构底座及轮轨系统，台车架可由外力牵引移动、也可自带动力驱动；所述的可调倾角主平台是当斜井倾角变化时，主平台通过调平机构调整与台车架铰接夹角并保持水平状态的装置；所述的升降平台是实现斜井内顶部作业时的高度调整工作装置；所述的双层伸缩式工作篮分别设置于主平台及升降平台之上，用于承载人员或作业器具对斜井中部、上部侧向作业时的宽度调整就位装置；所述的下踏步篮方便人员及其器具对斜井底部进行作业；所述的电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。故结合现有工程机械技术，本技术在复杂管道、特别是大倾角的钢管斜井内进行全断面检查作业或维护施工是非常安全便利的。附图说明图1为本技术在水平管道工作状态正视图。图2为本技术在钢管斜井工作状态侧视图。图3为本技术在水平管道工作状态侧视图。图4为本技术在钢管斜井移动轨迹图。图中：1、升降机构(液压剪叉升降机构或液压缸多级顶升机构)，2、双层伸缩式工作篮(下部分)，3、可调倾角主平台(工作平台)，4、移动式台车架(行走基础平台)，5、下踏步篮，6、钢管道，7、升降平台，8、双层伸缩式工作篮(上部分)，9、调平机构(液压缸系统或丝杆运动机构)，10、钢管斜井，11、钢管斜井中心线，12、移动台车轮在斜井内壁接触线。具体实施方式为了更为具体地描述本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。本实施方式：当需要进行钢管斜井内的作业时，通过水电站坝面起重机将各个部件放入闸门井的底部。由于闸门井空间比较狭窄，吊装前，将各部件拆开，依次将图中的移动式台车架(4)、可调倾角主平台(3)、升降机构(1、7、8)及其他附属机构吊入，然后进行组装，并接好各电气设备的线路，调试各部件的运动功能。先将安装调试好的设备置于钢管斜井内就位，由外力牵引或自带的动力驱动使整个装置移动，作业人员通过调平机构保证主平台的水平状态、通过升降机构控制升降平台高度、可通过双层可伸缩工作篮调整斜井内的侧向就位、通过下踏步篮实现钢管底部就位；配合台车架的移动，即可进行钢管斜井全方位360°无死角作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台，其特征在于，包括：移动式台车架、可调倾角主平台、升降平台、双层伸缩式工作篮、下踏步篮、电气控制系统，其中：所述的移动式台车架是本装置在钢管斜井中行走的基础；所述的可调倾角主平台是当斜井倾角变化时，通过调平机构调整主平台与台车架铰接夹角并保持水平状态的装置；所述的升降平台是实现斜井内顶部作业时的高度调整工作装置；所述的双层伸缩式工作篮分别设置于主平台及升降平台之上，用于承载人员或作业器具对钢管斜井中部、上部侧向作业时的宽度调整的就位装置；所述的下踏步篮方便人员及其器具对斜井底部进行作业；所述的电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。

【技术特征摘要】
1.一种应用于水电站钢管斜井全断面作业的移动式可调倾角升降平台，其特征在于，包括：移动式台车架、可调倾角主平台、升降平台、双层伸缩式工作篮、下踏步篮、电气控制系统，其中：所述的移动式台车架是本装置在钢管斜井中行走的基础；所述的可调倾角主平台是当斜井倾角变化时，通过调平机构调整主平台与台车架铰接夹角并保持水平状态的装置；所述的升降平台是实现斜井内顶部作业时的高度调整工作装置；所述的双层伸缩式工作篮分别设置于主平台及升降平台之上，用于承载人员或作业器具对钢管斜井中部、上部侧向作业时的宽度调整的就位装置；所述的下踏步篮方便人员及其器具对斜井底部进行作业；所述的电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。2.根据权利要求1所述的移动式可调倾角升降平台，其特征在于：所述的移动式台车架有适于沿斜井轴向运动的结构底座及轮轨系统，台车架由外力牵引移动。3.根据权利要求1所述的移动式可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建国，赵佑初，
申请(专利权)人：蒋建国，
类型：新型
国别省市：浙江;33