【技术实现步骤摘要】
本技术属于液压加工机械
，特别是涉及一种用于方便锻造液压机更换工件、结构简单紧凑且节省工况占地空间的锻造液压机模具对中装置。
技术介绍
目前公知锻造液压机上的模具和工件的更换装置均采用移动工作台来完成，此类移动工作台虽然具有结构简单的特点，但由于它本身结构所限，不具有夹持工件输送的机构，因此不能用来夹持薄壁、强度不高的小型工件；再者移动工作台上的模具通常仅可通过手动锁止/松开，而在其打开和关闭位置中移动，这杆一般需要至少一个操作者在移动工作台外侧将工件装在模具中或将模具中的工件取出，这样不仅移动工作台的移出和移进需要占据较大的空间，同时还需要给操作者留有操作空间；此外由于移动工作台的移进移出需要相应的时间，故影响了锻造液压机的工作效率。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于方便锻造液压机更换工件、结构简单紧凑且节省工况占地空间的锻造液压机模具对中装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是锻造液压机模具对中装置，其特征在于包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均通过销轴连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有用于抬起并夹持工件的机械手，在两连接杆垂直方向上通过螺母安装有传动杆，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成90°的连接杆，在连接杆水平方向上固装一导向装置，并在导向装置两侧对称固装有连接销轴，所述传动杆与其上端的连接杆呈静配合连接。本技术还可以采用如下技术措施所述两机械手的底部均设有与其连为一体的托台。在所述各连接铰链座上设有润滑孔。本技术具...
【技术保护点】
一种锻造液压机模具对中装置，其特征在于：包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均通过销轴连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有用于抬起并夹持工件的机械手，在两连接杆垂直方向上通过螺母安装有传动杆，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成９０°的连接杆，在连接杆水平方向上固装一导向装置，并在导向装置两侧对称固装有连接销轴，所述传动杆与其上端的连接杆呈静配合连接。
【技术特征摘要】
1.一种锻造液压机模具对中装置，其特征在于包括两个对称安装的铰链座，在铰链座上分别固装有油缸，两油缸的另一端均通过销轴连接有连接杆，在两连接杆另一端通过连接轴固装有用于抬起并夹持工件的机械手，在两连接杆垂直方向上通过螺母安装有传动杆，在两传动杆靠近两端位置处均安装有连接杆铰链座，两传动杆的上端安装有一与其成90...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔学萍，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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