【技术实现步骤摘要】
本技术属于锻造液压机
，特别是涉及一种锻造液压机机械手同步导向装置。
技术介绍
目前公知的锻造液压机主要用于金属的锻造成形等压制工艺，根据不同的锻造工艺使用不同的模具及机械夹持装置，由于在锻造过程中需要更换不同的模具，需两机械手同时做夹持工作，因而须设有同步导向装置，目前是通过液压结构来控制机械手的同步，但液压控制存在占用空间大、结构复杂、造价高、导向精度不高的缺点。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种节省空间、结构简单紧凑、造价低、导向精度高的锻造液压机机械手同步导向装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是锻造液压机机械手同步导向装置，包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰链座安装有机械手，在各机械手上连接有油缸，在各油缸另一端固装有油缸铰链座。本技术还可以采用如下技术措施所述纵连杆与连接杆呈动配合连接。所述横连杆与纵连杆呈动配合连接。本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用了导向杆、横连杆、纵连杆、连接杆和连接杆铰链座的结构，并可以直接安装在锻造液压机滑块的下平面，通过该装置来实现锻造液压机机械手同步导向，进而可保证工件的加工精度；此外本机械手同步导向装置还具有结构简单紧凑、节省空间、造价低以及导向精度高的优点。附图说明图1是本技术的主视图。图中标号分别是1-油缸铰链座；2-油缸；3-机械手；4-连接杆铰链座；5-连接销轴；6...
【技术保护点】
一种锻造液压机机械手同步导向装置，其特征是：包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰链座安装有机械手，在各机械手上连接有油缸，在各油缸另一端固装有油缸铰链座。
【技术特征摘要】
1.一种锻造液压机机械手同步导向装置，其特征是包括一横连杆，在横连杆两端通过销轴连接有纵连杆，横连杆中间部位通过螺母固装有一导向杆，在导向杆下端和靠近上端的位置安装有导向套，在两个导向套上固装有固定架，在两纵连杆下端分别通过连接销轴连接有连接杆，各连接杆分别通过连接杆铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔学萍，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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