自动卷簧机的送料机构制造技术

一种自动卷簧机的送料机构，其动力输入轴依次传动偏心滑块连杆机构、齿轮副、中间轴、单向超越离合器、速度合成轴、齿轮副、送料轮轴旋转来使送料滚轮转动送料，速度合成轴上还装有另一单向超越离合器和一个牙嵌离合器，动力输入轴还通过链轮链条依次传动另一中间轴、挂轮组、前述增设的单向超越离合器、牙嵌离合器而带动速度合成轴旋转，凸轮轴上相应还装有一个控制离合器接合或分离的凸轮，动力输入轴用倍乘齿轮机构传动凸轮轴。送料精度高、送料长度长且生产率高。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于弹簧制造
的机械，是一种制造螺旋弹簧的自动卷簧机的送料机构。现有的机械式自动控制的自动卷簧机的典型送料机构有两种一种是扇形板式(或弓形板式、曲柄齿条式)，另一种是离合式。前者的送料精度较高，但是其送料长度却受到限制，而后者送料长度较长，但其送料精度较差。这两种送料机构均在近十年来作了一系列的改进，但其固有的缺陷仍未根除。扇形板式的送料长度是受其曲柄四连杆机构的滑块偏心距所限制，偏心滑块旋转一周即完成一次送料长度，它的送料曲线近似正弦曲线。有人采用电计数式倍乘装置成倍地扩大扇形板式的送料长度。所谓倍乘装置系使偏心滑块旋转若干整数周才完成一个弹簧的送料的机构，它的送料速度曲线近似周期正弦曲线，如附图4所示，图中，V-送料速度，t-时间。由附图4中粗实线所示的有效送料速度曲线可知，它是采用断续送料来成倍地增加送料长度。这种装置只适用于卷制等节距圆柱螺旋弹簧，由于只有半个周期断续送料，因而生产效率低，送料精度也略有下降。离合器式的送料精度较差是由于它的送料速度曲线是一条等速线，启动及停止送料时的惯性跳跃速度引起惯性误差，如附图5所示，图中，t1-送料开始时间(离合器吸合)，t2-送料终止时间(离合器分离)。图2和图3分别是现有扇形板式送料机构和离合器式送料机构的传动系统示意图。在图2、图3中，1′、1″-送料滚轮，2′-单向超越离合器，4″-牙嵌离合器，5′-齿条齿轮副，6′-偏心滑块连杆机构，8′、8″-变距凸轮，9′、9″-变径凸轮，10″-牙嵌离合器齿轮，11′、11″-切料凸轮，12″-齿轮副，13″-挂轮组，I′、I″-输入轴，III″-中间轴，IV′-超越离合器轴，IV″-牙嵌离合器轴，V′、V″-送料轮轴，VI′、VI″-送料轮轴，VII′、VII″-凸轮轴。本技术的目的是要克服上述两种机型存在的缺陷，综合它们的优点，设计一种送料精度高，送料长度长且生产效率高的无芯自动卷簧机的送料机构。本技术的另一个目的是要设计一种具有扇形板式、离合器式和扇形一离合式三种传动送料方式的无芯自动卷簧机的送料机构。本技术的目的是通过下述措施实现的。本自动卷簧机的送料机构，其动力输入轴通过齿轮副传动凸轮轴旋转，凸轮轴上装有分别用于控制弹簧圈距、弹簧直径和切料的凸轮；动力输入轴带动曲柄四连杆机构，曲柄四连机构又通过齿轮副传动一中间轴作正、反向旋转，中间轴上的齿轮与单向超越离合器上的齿轮啮合，传动超越离合器轴旋转，超越离合器轴通过齿轮副传动送料轮轴旋转来使送料滚轮转动送料，其特征在于超越离合器轴上还装有另一个单向超越离合器和一个离合器，离合器的一半与其中一个单向超越离合器的齿轮端固接，另一半与超越离合器轴以键连接并可轴向移动，动力输入轴通过齿轮副或链轮链条依次传动另一中间轴、挂轮组、前述增设的单向超越离合器、离合器而带动超越离合器轴旋转；凸轮轴上相应还装有一个控制离合器接合或分离的凸轮；曲柄四连杆机构的原动轴用倍乘齿轮机构传动凸轮轴。本技术实质上是由增加一个单向超越离合器使离合器式的送料机构同步地并入扇形板式送料机构中，并使用倍乘齿轮机构，使得一台卷簧机能兼有扇形板式、离合器式和扇形-离合式的送料方式。下面结合实施例附图对本技术的结构作进一步详述。附图说明图1是实施例的传动系统示意图；图2是现有扇形板式送料机构的传动系统示意图；图3是现有离合器式送料机构的传动系统示意图。图4是现有采用倍乘装置的扇形板式送料机构的送料速度曲线图；图5是现有离合器式送料机构的送料速度曲线图；图6是本技术扇形-离合式送料机构合成送料的送料速度曲线图。输入轴(I)是动力输入轴，凸轮轴(VII)上装有变距凸轮(8)、变径凸轮(9)、牙嵌离合器凸轮(10)和切料凸轮(11)。变距凸轮(8)用于控制弹簧圈距，变径凸轮(9)用于控制弹簧直径，牙嵌离合器凸轮(10)用于控制送料时间，切料凸轮(11)用于控制切料。输入轴(I)带动的曲柄四连杆机构是偏心滑块连杆机构(6)，它的连杆与齿轮齿条副(5)的齿条铰接，带动中间轴(II)作正、反方向旋转。中间轴(II)上的齿轮与速度合成轴(即前述超越离合器轴)(IV)上的单向超越离合器(2)的齿轮啮合，传动速度合成轴(IV)旋转，速度合成轴(IV)通过齿轮传动送料轮轴(V)、(VI)旋转来使送料滚转(1)转动送料。速度合成轴(IV)上还装有另一个单向超越离合器(3)，在这两个单向超越离合器(2)、(3)之间装有牙嵌离合器(4)，牙嵌离合器(4)的一半固定在单向超越离合器(3)的齿轮端，另一半套接在速度合成轴(IV)的花键上并可轴向移动。输入轴(I)还通过链轮链条(12)带动中间轴(III)，中间轴(III)上的齿轮再依次经挂轮组(13)、单向超越离合器(3)、牙嵌离合器(4)而带动速度合成轴(IV)旋转，牙嵌离合器(4)的接合或分离由凸轮轴(VII)上的牙嵌离合器凸轮(10)来控制。偏心滑块连杆机构(6)的原动轴是输入轴(I)，输入轴(I)通过倍乘齿轮机构(7)来传动凸轮轴(VII)旋转。倍乘齿轮机构(7)由一个三联齿轮和三个分别与之啮合的齿轮组成，三联齿轮与输入轴(I)键联接并可轴向移动，而三个齿轮固装在凸轮轴(VII)上。倍乘齿轮机构(7)采用1∶1、2∶1、3∶1三组传动比，通过移动三联齿轮来分别与三个齿轮啮合而实现变速。电动机动力经减速器输入输入轴(I)，送料进给运动可由输入轴(I)分为两路传动到送料滚轮(1)。第一路传动由轴(I)的偏心滑块连杆机构(6)传动齿条齿轮副(5)，带动轴(II)正、反向转动，轴(II)上的齿轮传动单向超越离合器(2)，使轴(IV)单向转动进而传动轴(V)、轴(VI)转动，使两送料滚轮(1)转动送料。送料长度可通过调节偏心滑块连杆机构(6)滑块的偏心距和/或变换倍乘齿轮机构(7)的传动比来控制。它的送料即是有倍乘机构的扇形板式送料。第二路传动由轴(I)链轮链条(12)传动至轴(III)，然后通过挂轮组(13)传动单向超越离合器(3)，再通过牙嵌离合器(4)(此时处于接合状态)带动轴(IV)传动轴(V)，再传动轴(VI)，使送料滚轮(1)转动送料。它的送料长度是通过选择挂轮组(13)和调节牙嵌离合器凸轮(10)的控制角来控制，挂轮组(13)是控制送料速度，凸轮(10)是控制送料时间。它的送料即是离合器式送料。这两路传动送料可任选一路单独执行送料，也可两路传动送料合成执行送料。选择第一路时，常分离牙嵌离合器(4)或脱开挂轮便可。选择第二路时，将滑块偏心距调为零便可。两路传动送料合成执行送料时，由于单向超越离合器的作用，当第一路的送料速度大于第二路的送料速度时，送料传动速度曲线按第一路，即扇形板式的正弦曲线；当第二路的送料速度大于第一路时，送料传动速度曲线按第二路，即离合器式的等速曲线。合成后的送料实例曲线之一如附图6所示，图中粗实线ocde为合成后的有效送料曲线，t1-第二路送料开始时间(离合器接合)，t2-第二路送料终止时间(离合器分离)，t3-第一路的送料终止时间。此送料曲线表明，送料开始速度是按扇形板式送料机构的近似正弦曲线渐加速送料，至幅值附近时离合器接合，即按离合器式的等速送料，到第二或第三幅值附近离合器分离，按近似本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卷簧机的送料机构，其动力输入轴通过齿轮副传动凸轮轴旋转，凸轮轴上装有分别用于控制弹簧圈距、弹簧直径和切料的凸轮，动力输入轴带动曲柄四连杆机构，曲柄四连机构又通过齿轮副传动一中间轴作正、反向旋转，中间轴上的齿轮与单向超越离合器上的齿轮啮合，传动超越离合器轴旋转，超越离合器轴通过齿轮传动送料轮轴旋转来使送料滚轮转动送料，其特征在于超越离合器轴上还装有另一个单向超越离合器和一个离合器，离合器的一半与其中一个单向超越离合器的齿轮端固接，另一半与超越离合器轴以键连接并可轴向移动，动力输入轴通过齿轮副或链轮链条依次传动另一中间轴、挂轮组、前述增设的单向超越离合器、离合器而带动超越离合器轴旋转；凸轮轴上相应还装有一个控制离合器接合或分离的凸轮；曲柄四连杆机构的原动轴用倍乘齿轮机构传动凸轮轴。

【技术特征摘要】
1.一种自动卷簧机的送料机构，其动力输入轴通过齿轮副传动凸轮轴旋转，凸轮轴上装有分别用于控制弹簧圈距、弹簧直径和切料的凸轮，动力输入轴带动曲柄四连杆机构，曲柄四连机构又通过齿轮副传动一中间轴作正、反向旋转，中间轴上的齿轮与单向超越离合器上的齿轮啮合，传动超越离合器轴旋转，超越离合器轴通过齿轮传动送料轮轴旋转来使送料滚轮转动送料，其特征在于超越离合器轴上还装有另一个单向超越离合器和一个离合器，离合器的一半与其中一个单向超越离合器的齿轮端固接，另一半与超越离合器轴以键连接并可轴向移动，动力输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汉之，
申请(专利权)人：苏汉之，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]