在电动车辆（1）的失速状态中，当电动机（2）的电源电力供给电路（24）的开关元件（25）的温度Tig上升到第1规定值α以上的温度时，使电动机（2）的扭矩指令减小，并且使制动器单元（10）的制动力指令增大，然后，当开关元件（25）的温度Tig下降到第2规定值β（<α）以下的温度后，使制动器单元（10）的制动力指令减小，并且使电动机（2）的扭矩指令增大。根据路面的坡度程度使电动机（2）的扭矩指令的增大速度变化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备电动机作为车辆的推动力发生源的。
技术介绍
在具备同步电机等电动机作为车辆的推动力发生源的电动车辆中，将电动机输出的驱动扭矩经由变速器等动力传递机构传递到车辆的驱动轮，由此产生车辆的推动力。在这种电动车辆中，在车辆上坡等情况下，有时车辆的工作状态成为所谓的失速(stall)状态。该失速状态是指根据车辆的油门踏板的操作等由电动机产生的驱动扭矩传 递到车辆的驱动轮而车辆停止的状态(保持车速为“O”或者大致为“O”的状态)。在这种失速状态中，电动机在其转子的旋转停止的状态下产生驱动扭矩。此处，通常这种电动车辆的电动机的电枢绕组经由包含多个开关元件的逆变器电路与直流电源连接。而且，电动机经由逆变器电路将电力从直流电源提供给其电枢绕组，由此产生驱动扭矩。该情况下，与电动机的转子的旋转联动而进行逆变器电路的开关元件的导通/截止。因此，在该电动机的转子的旋转停止的上述失速状态下，逆变器电路的特定的开关元件维持导通状态，成为在该开关元件中持续流过电流的状态。因此，该开关元件容易成为过热状态。另一方面，作为电动车辆的上述失速状态下的车辆控制技术，以往，例如公知有专利文献1、2、3中所示的技术。在专利文献I所示的技术中，车辆的工作状态成为上述失速状态，在该失速状态超过基于电动机产生的扭矩而确定的容许时间而持续的情况下，以车辆的后退速度或者后退加速度变为规定值以下的方式，对电动机的扭矩进行减小控制。由此，防止逆变器电路的开关元件成为过热状态。此外，在专利文献2中记载了以下技术在电动车辆的行驶途中临时停车时，在解除了制动器操作(制动踏板的操作)后，在预定时间中以维持车辆的停止状态的方式使电动机产生扭矩。而且，在该技术中，在经过该规定时间后，在进行了使车辆起步的油门操作(油门踏板的操作)之前，即使不进行制动器操作，也自动地使制动器驱动装置工作。此外，在专利文献3中记载了以下技术在车辆的失速状态中，当逆变器电路的温度成为规定温度以上时，使车辆的制动器工作来固定车辆，并且，停止产生电动机的扭矩，由此，防止逆变器电路成为过热状态。而且，在该技术中，当逆变器电路的温度降低到低于规定温度时，解除制动，并且使电动机产生规定值以上的扭矩。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平7-336807号公报专利文献2 :日本特开平11-113108号公报(0046 0055段)专利文献3 :日本特开2009-232485号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在上述专利文献I所示的技术中，在失速状态开始后，即便驾驶员固定地维持油门操作，当经过所需的容许时间后，也会使电动机的驱动扭矩减小，因此车辆后退。而且，该情况下，如果驾驶员没有及时注意到车辆的后退，则用于阻止该后退的制动器操作或油门操作延迟，因此车辆可能会与后车碰撞。此外，为了阻止车辆的后退，如果驾驶员进一步踩下油门踏板，则在逆变器电路的开关元件中流过的电流会再次增大。因此，存在不能充分抑制该开关元件的发热的缺点。此外，在上述专利文献2所示的技术中，将解除制动器操作后以维持车辆的停止状态的方式产生电动机的扭矩的时间限制为该规定时间，在经过该规定时间后，自动地使制动器驱动装置工作，由此，限制失速状态下的逆变器电路的通电时间，另外在该通电停止后也可将车辆保持在停止状态。 然而，在制动器驱动装置工作后，在进行使车辆起步的油门操作之前，通过制动器驱动装置的工作将车辆保持在停止状态。该情况下，制动器驱动装置利用液压将制动垫压在制动盘上来产生制动力。因此，对于该制动力的解除指令，实际的制动力解除响应容易产生延迟。因此，在专利文献2所示的技术中，在车辆的驾驶员为了使车辆起步而进行了油门操作的情况下，制动器驱动装置的制动力解除延迟，存在往往不能顺利地进行车辆起步的缺点。此外，在专利文献3所示的技术中，在通过停止电动机的扭矩产生而使逆变器电路冷却后，立即使电动机产生比要求扭矩大的扭矩或者最大扭矩，因此，存在往往因路面的坡度程度而使车辆以过大的速度起步的缺点。 本专利技术正是鉴于以上相关背景而作出的，其目的在于提供一种控制装置以及控制方法，其能够在电动车辆的失速状态中，防止向作为车辆的推动力产生源的电动机提供电力的电路的开关元件成为过热状态，并且自动地保持车辆的停止状态，可以根据路面的坡度程度顺利地进行之后的车辆起步。解决问题的手段本专利技术提供了一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备作为车辆的推动力产生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出扭矩的指令值的扭矩指令，经由所述电源电力供给电路来控制该电动机的电枢绕组的通电电流；制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；以及制动器控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动力指令来控制该制动器单元产生的制动力，其特征在于，该电动车辆的控制装置具备失速判定单元，其判定所述车辆的工作状态是否为失速状态，即从所述电动机向该车辆的驱动轮传递作为所述车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态；开关元件温度取得单元，其取得所述电源电力供给电路的开关元件的温度的检测数据；电动机/制动器协调控制单元，其生成待提供给所述电动机控制单元的所述扭矩指令和待提供给所述制动器控制单元的所述制动力指令，并进行所述电动机与制动器单元的协调工作；以及路面坡度信息取得单元，其取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息， 该电动机/制动器协调控制单元具备执行第I控制处理的单元和执行第2控制处理的单元，其中，所述第I控制处理是在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到第I规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动力的方式生成所述制动力指令的处理，所述第2控制处理是在该第I控制处理的执行开始后，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度降低到比所述第I规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力减小的方式生成所述制动力指令，并且，以使所述电动机的输出扭矩增大与所述制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式生成所述扭矩指令的处理，该执行第2控制处理的单元以根据由所述路面坡度信息取得单元取得的坡度信息所表示的路面的坡度程度来使所述电动机的输出扭矩的增大速度变化的方式，生成所述扭矩指令(第I专利技术)。而且，特别优选的是，所述执行第2控制处理的单元以所述坡度程度越大则越降低所述电动机的输出扭矩的增大速度的方式生成所述扭矩指令(第2专利技术)。根据该第I专利技术以及第2专利技术，在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度(以下有时简称为开关元件的检测温度)上升到第I规定值以上的温度时，所述电动机/制动器协调控制单元执行所述第I控制处理，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.17 JP 2010-1129551.一种电动车辆的控制装置,该电动车辆具备作为车辆的推动力发生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出扭矩的指令值的扭矩指令，经由所述电源电力供给电路控制该电动机的电枢绕组的通电电流；制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；以及制动器控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动力指令来控制该制动器单元产生的制动力， 其特征在于，该电动车辆的控制装置具备 失速判定单元，其判定所述车辆的工作状态是否为失速状态，其中该失速状态是从所述电动机向所述车辆的驱动轮传递作为该车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态； 开关元件温度取得单元，其取得所述电源电力供给电路的开关元件的温度的检测数据； 电动机/制动器协调控制单元，其生成待提供给所述电动机控制单元的所述扭矩指令和待提供给所述制动器控制单元的所述制动力指令，并进行所述电动机与制动器单元的协调动作；以及 路面坡度信息取得单元，其取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息， 该电动机/制动器协调控制单元具备执行第I控制处理的单元和执行第2控制处理的单元，其中，所述第I控制处理是如下的处理在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到第I规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动力的方式生成所述制动力指令，所述第2控制处理是如下的处理在该第I控制处理的执行开始后，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度降低到比所述第I规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力减小的方式生成所述制动力指令，并且，以使所述电动机的输出扭矩增大与所述制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式生成所述扭矩指令， 该执行第2控制处理的单元以使所述电动机的输出扭矩的增大速度根据由所述路面坡度信息取得单元取得的坡度信息所表示的路面坡度程度而变化的方式，生成所述扭矩指令。2.根据权利要求I所述的电动车辆的控制装置，其特征在于， 所述执行第2控制处理的单元以所述坡度程度...
【专利技术属性】
技术研发人员：松下正典，藤代直树，斋藤修，小堀秀俊，松下悟史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：
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