【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备电动机作为车辆的推动力发生源的。
技术介绍
在具备同步电机等电动机作为车辆的推动力发生源的电动车辆中，将电动机输出的驱动扭矩经由变速器等动力传递机构传递到车辆的驱动轮，由此产生车辆的推动力。在这种电动车辆中，在车辆上坡等情况下，有时车辆的工作状态成为所谓的失速(stall)状态。该失速状态是指根据车辆的油门踏板的操作等由电动机产生的驱动扭矩传 递到车辆的驱动轮而车辆停止的状态(保持车速为“O”或者大致为“O”的状态)。在这种失速状态中，电动机在其转子的旋转停止的状态下产生驱动扭矩。此处，通常这种电动车辆的电动机的电枢绕组经由包含多个开关元件的逆变器电路与直流电源连接。而且，电动机经由逆变器电路将电力从直流电源提供给其电枢绕组，由此产生驱动扭矩。该情况下，与电动机的转子的旋转联动而进行逆变器电路的开关元件的导通/截止。因此，在该电动机的转子的旋转停止的上述失速状态下，逆变器电路的特定的开关元件维持导通状态，成为在该开关元件中持续流过电流的状态。因此，该开关元件容易成为过热状态。另一方面，作为电动车辆的上述失速状态下的车辆控制技术，以往，例如公知有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.17 JP 2010-1129551.一种电动车辆的控制装置,该电动车辆具备作为车辆的推动力发生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出扭矩的指令值的扭矩指令，经由所述电源电力供给电路控制该电动机的电枢绕组的通电电流；制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；以及制动器控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动力指令来控制该制动器单元产生的制动力， 其特征在于，该电动车辆的控制装置具备 失速判定单元，其判定所述车辆的工作状态是否为失速状态，其中该失速状态是从所述电动机向所述车辆的驱动轮传递作为该车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态； 开关元件温度取得单元，其取得所述电源电力供给电路的开关元件的温度的检测数据； 电动机/制动器协调控制单元，其生成待提供给所述电动机控制单元的所述扭矩指令和待提供给所述制动器控制单元的所述制动力指令，并进行所述电动机与制动器单元的协调动作；以及 路面坡度信息取得单元，其取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息， 该电动机/制动器协调控制单元具备执行第I控制处理的单元和执行第2控制处理的单元，其中，所述第I控制处理是如下的处理在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到第I规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动力的方式生成所述制动力指令，所述第2控制处理是如下的处理在该第I控制处理的执行开始后，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度降低到比所述第I规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力减小的方式生成所述制动力指令，并且，以使所述电动机的输出扭矩增大与所述制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式生成所述扭矩指令， 该执行第2控制处理的单元以使所述电动机的输出扭矩的增大速度根据由所述路面坡度信息取得单元取得的坡度信息所表示的路面坡度程度而变化的方式，生成所述扭矩指令。2.根据权利要求I所述的电动车辆的控制装置，其特征在于， 所述执行第2控制处理的单元以所述坡度程度...
【专利技术属性】
技术研发人员：松下正典，藤代直树，斋藤修，小堀秀俊，松下悟史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：
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