本发明专利技术公开了一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率；若是，计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车，若否，判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式；若否，判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。由于在刹车系统中加入了电力刹车，可以根据需求选择电力刹车或机械刹车或电力刹车和机械刹车相结合的方式，降低了对传统刹车装置的维护和保养需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车刹车方法，特别是涉及一种应用于重型混合动力商用车的刹车方法。此外，本专利技术还涉及一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。
技术介绍
汽车的刹车系统在车辆系统中至关重要，刹车系统的性能直接决定着车辆行驶的可靠性与安全性。对于重吨位混合动力商用车而言，机械刹车所用时间长，刹车所需能量大，特别是在紧急刹车时，存在一定的安全隐患。此外，机械刹车对刹车片的摩擦较大，需要定时对刹车片进行保养和维护，提高了成本。针对上述问题，对于重吨位(一般指30吨位以上)混合动力商用车，提出了电力刹车和机械刹车相结合的刹车方式。电力刹车和机械刹车相结合的方式在矿山机械混合动力系统中有应用，但是在重型混合动力商用车中的应用还不多。对于不同吨位的车辆，刹车能量的需求不同，不同应用的车辆对刹车的质量要求也不同，安全性要求在道路和非道路应用也不同，所以现有技术中电力刹车和机械刹车结合的方法对于重型混合动力商用车来说并不适用。因此，如何设计出一种适用于重型混合动力商用车的刹车方法，以降低对传统刹车装置的维护与保养需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于重型混合动力商用车的刹车方法，该刹车方法可以降低对传统刹车装置的维护与保养需求。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤步骤A :判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B ;若否，执行步骤C ；步骤B:计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C ；步骤C :判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。优选地，步骤A之前，将多个耗能电阻并联设置于所述电力刹车的控制电路中。优选地，所述耗能电阻为两个。优选地，步骤B和步骤C之间还包括下述步骤步骤BI :判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车且启动耗能电阻；若否，执行步骤C。优选地，采用电力刹车时包括以下步骤步骤D :判断下述三个条件是否满足I≥ I1 ;Δ T >Δ Τ，；T1SIXTmax，且 I2SKI1;若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E ;若否，执行步骤F ;步骤E :开启两个耗能电阻；步骤F :判断T ^ Tfflax是否成立，若是，执行步骤G ;若否，执行步骤H ；步骤G :判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E ;若否，采用机械刹车；步骤H:判断IXT2是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I ;步骤I :开启一个耗能电阻；其中，I为控制电路的总电流、I1为总电流第一临界值、I2为总电流第二临界值、Δ T为控制电路的温度变化率、Λ Τ’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、Tmax为控制电路中允许的最高温度、T1为结合I1和I2，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；Τ2为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度。优选地，在电力刹车的控制电路中设置风扇，风扇的调用档位包括高档和中档。优选地，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤步骤Jl :判断下述两个条件是否满足Τ^Α；AT^C；若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，执行步骤J2 ；步骤J2 :判断T SB且AT SD是否成立，若是，风扇关闭；若否，风扇启用中档；其中，T为控制电路的温度、Λ T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。优选地，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤步骤J1’ 判断T彡B且Λ T彡D是否成立，若是，风扇关闭；若否，执行步骤J2’ ；步骤J2’ 判断下述两个条件是否满足Τ^Α；AT^C；若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，风扇启用中档；其中，T为控制电路的温度、Λ T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。相对上述
技术介绍
，本专利技术提供了一种针对重型混合动力商用车的刹车方法，将刹车分为正常刹车和极限刹车两种情况。正常刹车，即踏板刹车速率小于临界踏板刹车速率时，计算刹车需求扭矩，如果刹车需求扭矩不大于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，采用电力刹车，如果刹车需求扭矩大于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，判断其是否不大于机械刹车的最大刹车扭矩，若是，选择机械刹车，若否，选择机械刹车和电力刹车结合的方法；极限刹车，即踏板刹车速率不小于临界踏板刹车速率时，先判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是可直接采用机械刹车，若否可以采用机械刹车和电力刹车结合的方式。由于在刹车系统中加入了电力刹车，在具体刹车时可以根据实际情况选择电力刹车或机械刹车或电力刹车和机械刹车相结合的方式，与现有技术中重型混合动力商用车的刹车方法相比，提供了多种选择，能够减少机械刹车带来的磨损，降低传统刹车装置的维护和保养需求，而且还提高了整车系统的安全可靠性。在一种优选的实施方式中，可以在电力刹车的控制电路中加入多个并联设置的耗能电阻，正常刹车时，当刹车需求扭矩不大于电机 摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩或电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩时，采用电力刹车。耗能电阻的加入扩大了电力刹车的使用范围，可以进一步减少机械刹车带来的磨损，从而降低传动刹车装置的维护和保养需求。本专利技术还提供一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。由于上述刹车方法具有上述技术效果，所以应用该刹车方法的刹车装置也具备相应的技术效果。附图说明图I为本专利技术所提供重型混合动力商用车刹车方法第一种实施例的流程图；图2为本专利技术所提供重型混合动力商用车刹车方法第二种实施例的流程图；图3为本专利技术所提供重型混合动力商用车电力刹车的原理示意图；图4为本专利技术所提供重型混合动力商用车电力刹车时第一种实施例的流程图；图5为本专利技术所提供重型混合动力商用车电力刹车时第二种实施例的流程图。图I至图5中符号标记与名称之间的对应关系为 Δ B踏板刹车速率；Λ B ’正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率；Trq刹车需求扭矩；Trq’机械刹车提供的最大刹车扭矩；a电机扭矩第一临界值；b电机扭矩第二临界值；1控制电路的总电流山总电流第一临界值；12总电流第二临界值；T控制电路的温度；T1为结合I1和I2，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；Τ2为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度；Tmax控制电路中允许的最高温度；Λ T控制电路的温度变化率；Δ Τ’开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率;Α风扇高档与中档温度临界值出风扇中档与关闭的温度临界值；(风扇高档与中档温度变化率的临界值山风扇中档与关闭的温度变化率临界本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤：步骤A：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B；若否，执行步骤C；步骤B：计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C；步骤C：判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。
【技术特征摘要】
1.一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤 步骤A :判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B;若否，执行步骤C ; 步骤B:计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C ； 步骤C :判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，米用机械刹车和电力刹车结合的方式。2.如权利要求I所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤A之前，将多个耗能电阻并联设置于所述电力刹车的控制电路中。3.如权利要求2所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，所述耗能电阻为两个。4.如权利要求2或3所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤B和步骤C之间还包括下述步骤 步骤BI :判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车且启动耗能电阻；若否，执行步骤C。5.如权利要求4所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，采用电力刹车时包括以下步骤 步骤D :判断下述三个条件是否满足 I^ I1 ; Δ T >Δ Τ，； T1 STUI2SKI1; 若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E ;若否，执行步骤F ； 步骤E :开启两个耗能电阻； 步骤F :判断T ^ Tfflax是否成立，若是，执行步骤G ;若否，执行步骤H ； 步骤G :判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E ;若否，采用机械刹车； 步骤H:判断IXT2是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I ; 步骤I :开启一个耗能电阻； 其中，I为控制电路的总电流、I1为总电流第一临界值、I2为总电流第二临界值、Λ T为控制电路的温度变化率、Λ T ’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、Tmax为控制电路中允许的最高温度、T1为结合I1和I2，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最闻温度；Τ2为未开启耗能电阻时允许的控制电路最闻温度。6.如权利要求5所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，在电力刹车的控制电路中设置风扇，风扇的调用档位包括高档和中档。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，王宏宇，苗盼盼，郭焕刚，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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