三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和系统，所述方法包括：利用模拟量输入模块及开关量输入模块针对三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备关联的运行状态数据采集并处理，生成运行状态数据流；将所述运行状态数据流通过现场总线输入至DCS控制单元进行处理；根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量；根据DCS控制单元的处理结果，通过料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置对应设置的开关量输出模块输出控制开关量。克服了出现PLC控制设备与DCS控制设备间的通讯故障时所带来的故障搜寻、排查和维修难度高的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾焚烧控制
，更具体地说，涉及一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和系统。
技术介绍
垃圾焚烧发电是将生活垃圾进行焚烧及处理后，驱动汽轮机等发电设备的新兴发电形式，所述垃圾焚烧发电以其降低城市垃圾污染，通过废弃物重新利用并能承担一定的城市用电量而得到逐步推广。现有的垃圾焚烧发电厂多采用焚烧炉进行垃圾焚烧，并以送料滑板供给垃圾料，完善合理的焚烧炉控制策略和送料滑板及炉排的控制方法是实现高效垃圾焚烧发电的保障。 垃圾焚烧炉三驱动逆推式炉排是垃圾焚烧发电厂常用的结构形式，其结构包括倾斜度为25°左右的炉排，炉排由两列炉排片构成，分为干燥段、燃烧段和燃烬段，三段炉排均包括固定炉排片和可动炉排片，相互间隔排列。可动炉排片的逆推运动由一对液压驱动油缸控制炉排速度，当可动炉排片逆向运动时，在液压驱动油缸控制炉排速度、送料滑板的给料操作和变频调速风机的风量配合下，利用垃圾依靠自身的重力作用，不断翻转、搅拌、破碎、干燥、燃烧，并向前移动。现有针对焚烧炉炉排和垃圾送料滑板的控制是以PLC控制形式实现，即垃圾池中发酵后的垃圾由抓斗抓起，送到炉前料斗上方，再下降到料斗之中；在料斗底部的料槽中，垃圾由液压驱动油缸控制的送料滑板按照PLC设定的速度运动进入炉膛；进入炉膛后的生活垃圾，在PLC控制设备控制下的炉排上，按照PLC控制设备规定的控制速度往复运动，并与从炉排底部进入的高温热空气(一次风)进行混合、翻动，使垃圾得以干燥、点火、燃烧以致燃烬。然而，上述PLC控制的形式，三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料滑板需要与垃圾焚烧发电厂的其它基于DCS技术的设备，如主蒸汽压力、流量控制设备、主蒸汽温度控制设备、汽包水位控制设备、一次风量控制设备和二次风量(调节炉膛烟气含氧量)控制设备、炉膛压力控制设备等进行通讯配合及设备配合，来完成上述焚烧过程，当出现PLC控制设备与DCS控制设备间的通讯故障时，需要分别对DCS控制设备和PLC控制设备进行故障判断，导致在现有所述以PLC形式三驱动逆推式控制炉排和送料滑板的垃圾焚烧炉增加了故障搜寻、排查和维修的难度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和系统，以实现利用DCS技术的控制形式，降低发生通讯故障时的故障搜寻、排查和维修的难度。一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法，包括利用模拟量输入模块及开关量输入模块针对三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备关联的运行状态数据采集并处理，生成运行状态数据流；将所述运行状态数据流通过现场总线输入至DCS控制单元进行处理；根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量；根据DCS控制单元的处理结果，通过料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置对应设置的开关量输出模块输出控制开关量。为了完善上述方案所述运行状态数据包括焚烧炉的炉膛温度模拟量和焚烧炉的炉膛压力模拟量、主蒸汽压力模拟量、垃圾厚度模拟量、给料速度模拟量、炉排速度模拟量、主蒸汽流量模拟量、一次风量控制量和二次风量控制量模拟量；以及，料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置的开关量。 为了完善上述方案当所述运行状态数据具体为针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度模拟量时:根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对送料滑板运动速度的处理结果，所述送料滑板包括左送料滑板、中送料滑板和右送料滑板当DCS控制单元处理得到主蒸汽压力低于预设主蒸汽压力值或炉膛温度模拟量低于预设炉膛温度模拟量时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量；当DCS控制单元处理得到主蒸汽压力高于预设主蒸汽压力值或炉膛温度模拟量高于预设炉膛温度模拟量时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量。为了完善上述方案所述控制方法还包括当所述运行状态数据具体为针对干燥炉排的垃圾热值和水分值时根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对送料滑板的运动速度的处理结果，所述送料滑板包括左送料滑板、中送料滑板和右送料滑板当DCS控制单元处理得到垃圾热值低于预设垃圾热值和/或水分值高于预设水分值时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量。当DCS控制单元处理得到垃圾热值高于预设垃圾热值和/或水分值低于预设水分值时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量。为了完善上述方案所述控制方法还包括根据采集的针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度模拟量，在所述DCS控制单元中判断针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势；当所述主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势为上升时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量；当所述主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势为下降时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量。为了完善上述方案当所述运行状态数据具体为针对干燥炉排的垃圾热值和水分值时根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为 所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对干燥炉排运动速度和一次风机风量的处理结果，所述干燥炉排包括左列干燥炉排和右列干燥炉排；当DCS控制单元处理得到垃圾热值低于预设垃圾热值和/或水分值高于预设水分值时，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量，并对一次风机所关联的风量控制量输出模块输出增加一次风风量的模拟量；当DCS控制单元处理得到垃圾热值高于预设垃圾热值和/或水分值低于预设水分值时，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量，并对一次风机所关联的风量控制量输出模块输出减少一次风风量的模拟量。为了完善上述方案所述控制方法还包括当所述运行状态数据具体为针对干燥炉排的炉膛内着火点位置时根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对干燥炉排的运动速度的处理结果当DCS控制单元处理得到着火点位置滞后于预设着火点位置，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量；当DCS控制单元处理得到着火点位置超前于预设着火点位置，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量。为了完善上述方案当所述运行状态数据具体为针对焚烧炉出口主蒸汽压力和燃烧段炉膛温度时根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法，其特征在于，包括：利用模拟量输入模块及开关量输入模块针对三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备关联的运行状态数据采集并处理，生成运行状态数据流；将所述运行状态数据流通过现场总线输入至DCS控制单元进行处理；根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量；根据DCS控制单元的处理结果，通过料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置对应设置的开关量输出模块输出控制开关量。

【技术特征摘要】
1.一种三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法，其特征在于，包括 利用模拟量输入模块及开关量输入模块针对三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备关联的运行状态数据采集并处理，生成运行状态数据流； 将所述运行状态数据流通过现场总线输入至DCS控制单元进行处理； 根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量； 根据DCS控制单元的处理结果，通过料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置对应设置的开关量输出模块输出控制开关量。2.如权利要求I所述的控制方法，其特征在于，包括 所述运行状态数据包括焚烧炉的炉膛温度模拟量和焚烧炉的炉膛压力模拟量、主蒸汽压力模拟量、垃圾厚度模拟量、给料速度模拟量、炉排速度模拟量、主蒸汽流量模拟量、一次风量控制量和二次风量控制量模拟量； 以及，料斗卡锁装置、料斗破桥装置、料斗门和出渣装置的开关量。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，包括 当所述运行状态数据具体为针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度模拟量时 根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为 所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对送料滑板运动速度的处理结果，所述送料滑板包括左送料滑板、中送料滑板和右送料滑板 当DCS控制单元处理得到主蒸汽压力低于预设主蒸汽压力值或炉膛温度模拟量低于预设炉膛温度模拟量时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量； 当DCS控制单元处理得到主蒸汽压力高于预设主蒸汽压力值或炉膛温度模拟量高于预设炉膛温度模拟量时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括 当所述运行状态数据具体为针对干燥炉排的垃圾热值和水分值时 根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为 所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对送料滑板的运动速度的处理结果，所述送料滑板包括左送料滑板、中送料滑板和右送料滑板 当DCS控制单元处理得到垃圾热值低于预设垃圾热值和/或水分值高于预设水分值时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量。当DCS控制单元处理得到垃圾热值高于预设垃圾热值和/或水分值低于预设水分值时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量。5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括根据采集的针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度模拟量，在所述DCS控制单元中判断针对垃圾焚烧炉出口的主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势； 当所述主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势为上升时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量； 当所述主蒸汽压力或炉膛温度变化趋势为下降时，通过送料滑板的运动滑板所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量。6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，包括当所述运行状态数据具体为针对干燥炉排的垃圾热值和水分值时 根据DCS控制单元的处理结果，通过三段炉排和/或送料滑板对应的受控设备所关联的控制量输出模块输出控制模拟量，具体为 所述DCS控制单元处理得到的处理结果为针对干燥炉排运动速度和一次风机风量的处理结果，所述干燥炉排包括左列干燥炉排和右列干燥炉排； 当DCS控制单元处理得到垃圾热值低于预设垃圾热值和/或水分值高于预设水分值时，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出增大阀位开度的模拟量，并对一次风机所关联的风量控制量输出模块输出增加一次风风量的模拟量； 当DCS控制单元处理得到垃圾热值高于预设垃圾热值和/或水分值低于预设水分值时，通过干燥炉排所关联的液压驱动油缸的比例调节阀控制量输出模块输出减小阀位开度的模拟量，并对一次风...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶之未，卢巨流，师平，乔德卫，李飏，孙旭，张安平，邓全亮，张体强，于明岩，蒋勤松，李彩娟，代金凤，
申请(专利权)人：绿色动力环保集团股份有限公司，杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：