【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种矿体截割阻力原位测试装置及方法，尤其是涉及。
技术介绍
截割头作为深海多金属硫化物矿开采装置中极为重要的一个关键部件，其性能的优劣直接关系着整个系统的开采能力与效率。深海多金属硫化物矿体的截割阻力，作为矿体极为重要的一个力学参量，直接决定了截割头的设计。在现场通过原位测试方法获取深海多金属硫化物矿体的截割阻力，比在实验室的测试结果更为精确。目前尚未有深海多金属硫化物矿体的截割阻力原位测试方法及装置的报道。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种测试精度高的深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置及方法。本专利技术之深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置包括机架，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿，用于支撑在海底； 机架底部左侧依次固接有压力补偿机构、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有阀箱、水下电池，机架底部后端设有液压站，机架底部前端固定有工作台，工作台上部与机械臂铰接，机械臂顶端安装有截割头，驱动截割头的液压马达通过油路与液压站相连； 所述机械臂由斗杆、斗杆...
【技术保护点】
深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置，其特征在于，包括机架，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿；机架底部左侧依次固接有压力补偿机构、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有阀箱、水下电池，机架底部后端设有液压站，机架底部前端固定有工作台，工作台上部与机械臂铰接，机械臂顶端安装有截割头，驱动截割头的液压马达通过油路与液压站相连；？所述机械臂由斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸组成，斗杆和动臂铰接，斗杆油缸的油缸端与动臂前部上端面的耳座铰接，斗杆油缸的活塞杆端与斗杆铰接，动臂油缸的活塞杆端与动臂中部的耳座铰接，动臂油缸的油缸端和动臂前后铰接于...
【技术特征摘要】
1.深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置，其特征在于，包括机架，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿； 机架底部左侧依次固接有压力补偿机构、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有阀箱、水下电池，机架底部后端设有液压站，机架底部前端固定有工作台，工作台上部与机械臂铰接，机械臂顶端安装有截割头，驱动截割头的液压马达通过油路与液压站相连； 所述机械臂由斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸组成，斗杆和动臂铰接，斗杆油缸的油缸端与动臂前部上端面的耳座铰接，斗杆油缸的活塞杆端与斗杆铰接，动臂油缸的活塞杆端与动臂中部的耳座铰接，动臂油缸的油缸端和动臂前后铰接于工作台上； 所述截割头上部与滑轨连接，滑板嵌套于滑轨内，滑板中心开孔，截割油缸穿过滑板中心孔，截割油缸两端分别与截割头和斗杆铰接。2.根据权利要求I所述的深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置，其特征在于，所述机架为倒锥形框架结构。3.根据权利要求I或2所述的深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置，其特征在于，所述滑轨为U形滑轨，截割头上部通过螺纹连接U形滑轨。4.一种使用如权利要求1-3之一所述深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置进行原位测试的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸿云，高宇清，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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