【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构。
技术介绍
在汽车后桥的装配线中，其中一种装配方式是将后桥壳(装配基准件)放置在装配小车上，该装配小车在各工位间进行移动来满足各种装配需求。目前后桥装配线上工作站之间的运输工具多采用有轨小车(Rail Guide Vehicle)，它是一种沿着导向轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过RGV上装载的四块充电电池作为动力源，在RGV的底盘上装一导向轴承，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向轴承嵌入沟槽内，保证RGV行进时沿着沟槽移动。但现有有轨小车的前导向轮由于存在导向阻力大，车轮转向不能根据所行驶的方向自纠正，承载能力差(由于商用车的后桥可重达2吨)等问题，导致装配小车移动不灵活，降低了装配工作的效率。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构，该机构能保证小车在转向时以及倒车时，车轮的位置均可和前进方向保持平行，可自动纠正小车车轮的偏转；同时，该机构承载能力强、转向灵活。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案一种商用...
【技术保护点】
一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构，其特征在于包括：小车前轮（1），所述前轮转动连接于轮轴（2）上，在所述轮轴（2）上活络连接有倒U型座（3）；所述倒U型座（3）顶部纵向固联有转动轴（4），与小车底板（5）固联的连接座（6）转动连接于所述转动轴（4）上；所述前轮（1）的中心所在的铅垂线与所述转动轴（4）的中心线不重合。
【技术特征摘要】
1.一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构，其特征在于包括 小车前轮(1)，所述前轮转动连接于轮轴(2)上，在所述轮轴(2)上活络连接有倒U型座(3)； 所述倒U型座(3 )顶部纵向固联有转动轴(4 )，与小车底板(5 )固联的连接座(6 )转动连接于所述转动轴(4)上； 所述前轮(I)的中心所在的铅垂线与所述转动轴(4)的中心线不重合。2.根据权利要求I所述的一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构，其特征在于，所述连接座(6 )通过下推力球轴承(7 )、第二向心球轴承(8 )、上推力球轴承(9 )连接于所述转动轴(4)上； 所述倒U型座(4)的顶面固设有平垫(10)，所述下推力球轴承(7)的下部以所述平垫(10)为轴承座、上部以所述连接座的内腔壁为轴承座； 所述第二向心球轴承(8)与所述上推力球轴承(9)之间设有隔垫(11)，在所述上推力球轴承上方的转动轴上依次设有轴套(12)、止动垫圈(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。