机械手冲压自动化生产传输翻转台制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手冲压自动化生产工件传输翻转台，解决工件在双动压机自动化生产过程中下拉深工件的翻转传输问题，翻转台包括框架底座，其下方设有滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨及侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。本发明专利技术可以方便地将冲压工件翻转±１８０度，便于下工序的机械手抓取工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件的运输设备，具体讲就是涉及机械手冲压自动化生产线上用于传输部件或工件的翻转过渡设备装置。
技术介绍
原来冲压车间采用手动生产方式，压机间的工件采用皮带机传输，人工进行放料、取料。现在采用自动化机械手进行工件传输，但皮带机已经不能满足自动化的生产要求，无法实现第一道工序下拉深工件的自动翻转，中断了工件的自动传输。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，妥善解决第一道工序后工件在传输过程中的翻转问题，以此满足后序机械手的取料。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。由上述技术方案可知，机械手冲压自动化生产传输翻转台包括在第一和第二工位之间转运的框架底座、框架底座上的侧移机架、侧移机架上设置的翻转机架，翻转机架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座（１０），框架底座（１０）的下方设置有支撑和行走的滚轮（１１），框架底座（１０）上部设置有水平向布置的导轨（１２），导轨（１２）上设有两个沿该导轨限定的方向移动的侧移机架（１３），侧移机架（１３）上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架（１４），翻转机架（１４）上设置有夹持装置（１５）。

【技术特征摘要】
1、一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有两个沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(13)，侧移机架(13)上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架(14)，翻转机架(14)上设置有夹持装置(15)。2、根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的导轨(12)固定在框架底座(10)上部的水平横梁(16)上，侧移机架(13)上设置有线性轴承(22)与所述的导轨(12)构成滚动配合，所述的导轨(12)的两端和中间设置有齿形皮带轮(18)和(19)，与齿形皮带轮(18)和(19)配合的四条齿形皮带(20)的两端从两端相向延伸并与侧移机架(13)相连，所述的齿形皮带轮(19)分别由两个伺服电机(21)驱动。3、根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的侧移机架(13)的上、下端设置齿形皮带轮(23)、(27)，两者之间连有齿形皮带(24)，齿形皮带轮(23)与翻转机架(14)同轴相连，齿形皮带轮(27)的上方且位于侧移机架(13)的下端设有皮带导向轮(25)和(26)，齿形皮带轮(23)、(27)以及皮带导向轮(25)、(26)的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨(12)平行。4、根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，位吉飞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]