核化侦察机器人地面适应能力的实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮和第一振动器，在斜坡上还设有第一倾角传感器；在楼梯的底部设有第二边刹脚轮和第二振动器，在楼梯上还设有第二倾角传感器；在斜坡的坡面上设有粗糙面。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，无需复杂的控制系统，能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境，进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验，最大限度模拟真实的复杂崎岖环境下机器人工作场景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置。
技术介绍
在发生核生化泄漏事故中，核化侦察机器人可以进入人员无法到达、情况不明或高度危险区域，执行核辐射、化学、生物、声音、图像侦察以及样品采集、放射源回收等现场处置任务，因其灵活性、高机动性及无伤亡等特点核化侦察机器人得到广泛应用。而事故现场环境具有复杂性和未知性，因此机器人在如此复杂高危环境中必须有较强的地面适应能力，一般核化侦察机器人都采用履带式移动方式，能上下楼梯，能攀爬斜坡，还需要在崎岖复杂环境下，保证剧烈震动不会对机器人正常工作产生影响。这些地面适应能力是核化侦察机器人重要技术指标之一，也是执行核化探测与环境侦察任务的保证。鉴于对核化侦察机器人的研究越来越广泛，但目前还没有一种专门的核化侦察机器人地面适应能力实验装置，本技术能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境，进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验。
技术实现思路
本技术提出一种能够满足核化侦察机器人进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验的核化侦察机器人地面适应能力的实验装置。本技术采用如下技术方案一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括平台，在平台连接有用于支撑平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，其特征在于，包括：平台（3），在平台（3）连接有用于支撑平台的升降杆（4），在平台（3）的两侧分别连接有楼梯（1）和斜坡（2），并且，平台（3）与楼梯（1）的顶部转动连接，平台（3）与斜坡（2）的顶部转动连接，在斜坡（2）的底部设有第一边刹脚轮（51）和第一振动器（61），在斜坡（2）上还设有第一倾角传感器（71）；在楼梯（1）的底部设有第二边刹脚轮（52）和第二振动器（62），在楼梯（1）上还设有第二倾角传感器（72）。

【技术特征摘要】
1.一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，其特征在于，包括平台(3)，在平台(3)连接有用于支撑平台的升降杆(4)，在平台(3)的两侧分别连接有楼梯(I)和斜坡(2)，并且，平台(3)与楼梯(I)的顶部转动连接，平台(3)与斜坡(2)的顶部转动连接，在斜坡(2)的底部设有第一边刹脚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，钱夔，韩益利，熊鹏文，宋光明，张立云，王宇，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：