【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种起吊输送设备。特别是涉及一种同时具有转向机构及升降机构的自转向起吊输送设备。
技术介绍
目前，国内外的生产线多采用传输链机构，现有的输送设备占用空间大，结构复杂，工作条件要求较高；而对于一些简易的起吊设备又很难满足实际要求，如施工场地需要对重型设备进行移动，需要在起吊过程中保证起吊物的平衡，及落地过程中的着落点及摆放角度等；生产线上对ー些大中型壳体的涂装エ序中，需要在壳体悬空状态下，改变悬吊物的角度及方向，而现有的简易起吊输送设备需要人工手动完成，效率低且不安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构相对简单，能够在起吊过程中调整起吊物的角度及方向的自转向起吊输送设备。本技术所采用的技术方案是一种自转向起吊输送设备，包括用以吊起吊物的升降机构，所述的升降机构是由起吊架、安装在起吊架两端的环链葫芦、以及安装在环链葫芦顶端的横粱，所述的升降机构通过导柱连接转向机构，所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。所述的行走机构包括有固定导轨，通过滚轮设置在固定导轨上的小车，所述的小车上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽，所述的导柱的上端贯穿小车与设置在小车上的转向机构固定连接，下端与所述的横粱固定连接，所述的小车上设有行走驱动与制动装置。所述的行走驱动与制动装置包括有减速电机，所述的减速电机的输出轴上设置有齿轮，所述的导轨上设置有齿条，所述的减速电机输出轴上的齿轮与导轨上的齿条相啮合。所述的转向机构包括有设置在小车上的转向盘，所述的转向盘的周边通过轴承嵌入在形成在小车上的圆形滑槽内，所述的转向盘的底部与所述的导柱固定连接，所述的转向盘上设置...
【技术保护点】
一种自转向起吊输送设备，包括用以吊起吊物的升降机构，所述的升降机构是由起吊架（8）、安装在起吊架（8）两端的环链葫芦（7）、以及安装在环链葫芦（7）顶端的横粱（6）构成，其特征在于，所述的升降机构通过导柱（9）连接转向机构，所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。
【技术特征摘要】
1.一种自转向起吊输送设备，包括用以吊起吊物的升降机构，所述的升降机构是由起吊架(8)、安装在起吊架(8)两端的环链葫芦(7)、以及安装在环链葫芦(7)顶端的横粱(6)构成，其特征在于，所述的升降机构通过导柱(9 )连接转向机构，所述的转向机构可旋转的设置在行走机构上。2.根据权利要求I所述的自转向起吊输送设备，其特征在于，所述的行走机构包括有固定导轨(1)，通过滚轮(5)设置在固定导轨(I)上的小车(2)，所述的小车(2)上形成有用于设置转向机构的圆形滑槽(3)，所述的导柱(9)的上端贯穿小车(2)与设置在小车上的转向机构固定连接，下端与所述的横粱(6)固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁波，倪利媛，王超英，
申请(专利权)人：天津二十冶建设有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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