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一种自转向起吊输送设备，其升降机构是由起吊架、安装在起吊架两端的环链葫芦、以及安装在环链葫芦顶端的横粱，升降机构通过导柱连接转向机构，转向机构可旋转的设置在行走机构上。行走机构有通过滚轮设置在固定导轨上的小车，小车上形成有用于设置转向机构的...
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