自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动引导运输车，包括车体；可旋转地设在车体上且用于将车体支撑在地面上的车轮；用于带动车体移动的驱动轮；驱动装置，驱动装置设在车体上，驱动轮可旋转地安装在驱动装置上且由驱动装置驱动旋转；和驱动驱动装置相对于车体升降以使驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，升降装置分别与车体和驱动装置连接。根据本实用新型专利技术的自动引导运输车，具有升降装置，在自动引导运输车出现故障时，可以使用升降装置将驱动装置向上提升，使驱动轮与底面或导轨分离，使出现故障后的自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置向上提升后方便维修人员对驱动装置进行维修。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动引导运输车。
技术介绍
在现代汽车工业生产中，如国际先进的发动机生产线、底盘生产线，已广泛使用AGV作为搬运工具。AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。自动引导运输车在现代化的装配生产线中，能快速、高效、准确的完成产品运输，同时，减少劳动力成本、降底事故发生率，是国内汽车及各种装配生活线产品运输工装的发展方向。但在实际生产中，由于使用人员不按操作规程、电器质量、AGV车体线路装配不良等因素，使AGV车体运行一段时间使用后，经常出现驱动部电机及电路故障，此时，由于驱动部无法用电机提升，推动车体时驱动轮阻力大，车体无法移动，使用人员维修困难；若强行推动又易造成驱动部损伤。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种在出现故障时方便维修的自动引导运输车。根据本技术的自动引导运输车，包括车体；可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮；用于带动所述车体移动的驱动轮；驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动引导运输车，其特征在于，包括：车体；可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮；用于带动所述车体移动的驱动轮；驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括 车体； 可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮； 用于带动所述车体移动的驱动轮； 驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和 驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。2.根据权利要求I所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降装置包括 连接座，所述连接座与所述车体连接； 推力轴承，所述推力轴承设在所述连接座上； 沿上下方向可移动地设在所述连接座内的主轴，所述主轴的一端与所述推力轴承连接且所述主轴的另一端与所述驱动装置连接；和 举升组件，所述举升组件包括举升踏板和复位踏板，所述举升踏板与所述连接座可枢转地连接，所述举升踏板的一端与所述主轴连接，所述复位踏板与所述连接座可枢转连接且与所述举升踏板的所述一端通过连接件可枢转地连接。3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座上设有第一弧形限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：安海东，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：