【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及根据反映有驾驶者意愿的信号来适用高増益(Gain)，从而能够更快地控制收敛至目标加速度的。
技术介绍
通常，在车辆设有用于防止与前行车辆冲撞的智能型巡航控制系统(SSC:SmartCruise Control)，车间距控制系统感测前行车辆而根据与前行车辆间的距离来调整速度，从而防止与前行车辆的冲撞。 实际上，车辆会行驶在直线道路、倾斜道路、曲线道路等各种道路环境中，当车辆在直线道路上行驶时，智能型巡航控制系统根据安装在车辆前方的雷达来感测前行车辆，并检测与所感测车辆间的距离。相反，当车辆行驶在曲线道路时，会感测位于曲线道路上的前行车辆。驾驶者会根据爱好或道路状况要求各种驾驶倾向，而现有的智能型巡航控制系统主要通过车间距的设定来调整所述的驾驶倾向。具体来讲，现有的智能型巡航控制系统为了驾驶者的安全及乘坐感而限制用于车辆控制的加速度和减速度。从而，会在比驾驶者亲自驾驶时所用到的加/減速度低的水平上控制发动机的输出，而这会根据行驶状态，表现为慢加速和远车间距的状态。一般来讲，在适用智能型巡航控制系统的瞬间，若驾驶者踩下油门踏板(Accelera...
【技术保护点】
一种车间距控制方法，包括如下步骤：驾驶者车辆为了保持与前行车辆间的目标车间距而以SSC(Smart？Cruise？Control)模式行驶；在以所述SSC模式行驶的过程中，将第一增益值输入到以车间距和相对速度为变量值的目标加速度计算式中，以此计算出用于使得所述驾驶者车辆保持与所述前行车辆间的所述目标车间距的第一目标加速度值；当比较所述驾驶者车辆与所述前行车辆间的实际车间距和所述目标车间距的结果为不相同时，根据驾驶者的输入所述驾驶者车辆从所述SSC模式转换至用于快速达到所述目标车间距的加速模式；在所述加速模式下，将大于所述第一增益值的第二增益值输入到所述目标加速度计算式中，以...
【技术特征摘要】
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