工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆，所述行驶控制方法，包括：获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。警报信息可在危险事故发生前，预先提示驾驶员降低驾驶速度或增大转弯行驶的转弯半径，因此，本发明专利技术方法可降低工程车辆转弯行驶的倾翻概率，提高行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及ー种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及ー种工程车辆。
技术介绍
工程车辆，尤其是例如搅拌车、泵车等自行式工程车辆，出于工程施工特点的需要，往往具有质量大、重心高等结构特点。例如，出于搅拌功能的需要，搅拌车的搅拌桶经常需要在底盘行驶的同时进行搅拌作业，这时搅拌车的重心也随着发生变化，出现重心升高、重心距车辆支撑面的左右边界不对称等情況。在现有技术中，工程车辆通常由驾驶员依靠自身驾驶经验进行行驶控制。由于人为主观判断存在不准确性，工程车辆在行驶时，尤其是在具有坡度的路面或者山路上行驶时，极易因重心较高而发生倾翻，导致安全事故，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及ー种工程车辆，用以提高工程车辆在行驶过程中的安全性。本专利技术工程车辆的行驶控制方法，包括获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，易伟春，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：