本实用新型专利技术提供一种四轮导向装置及公铁两用车。四轮导向装置，包括：支架、液压油缸和两套导向轮系；支架包括主框架和两个转臂，主框架的两端开设有转轴孔，两个转臂分别插在主框架上开设有铰接孔中；导向轮系包括轮座和两个车轮，车轮设置在轮座上，轮座上设置有横转轴，横转轴插在转轴孔中，液压油缸铰接在主框架上。通过将转臂铰接在主框架上，使支架成为弹性较好的铰接式构架，四轮导向装置能够根据轨道的状况自动调整，并且，通过在轮座上设置两个车轮，有效的增大了四轮导向装置与轨道的接触面积，减少出现在过弯道以及轨道状况不良时发生掉轨的现象，提高了四轮导向装置的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及客车用机械设备，尤其涉及一种四轮导向装置及公铁两用车。
技术介绍
目前，公铁两用车因其既可以在公 路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛应用于轨道运输行业。公铁两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。公铁两用车通过在汽车底盘上加装导向机构实现在铁路上行驶的功能，其应用范围越来越广泛。公铁两用车在铁路上行驶时相当于汽车通过轮胎骑跨在钢轨上行驶，但方向盘不起作用，依靠导向机构保证车辆能够在钢轨上持续行驶。传统的导向机构为双轮导向，其缺点是车辆转弯半径大，对轨道要求高，在过弯道以及轨道状况不良时容易掉轨，导致现有技术中的导向机构的可靠性较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种四轮导向装置及公铁两用车，解决现有技术中的导向机构的可靠性较低的缺陷，实现提高四轮导向装置的可靠性。本技术提供的技术方案是，一种四轮导向装置，包括支架、液压油缸和两套导向轮系；所述支架包括主框架和两个转臂，所述主框架的两端开设有转轴孔，两个所述转臂分别插在所述主框架上开设的铰接孔中；所述导向轮系包括轮座和两个车轮，所述车轮设置在所述轮座上，所述轮座上设置有横转轴，所述横转轴插在所述转轴孔中，所述液压油缸铰接在所述主框架上。本技术提供的四轮导向装置，通过将转臂铰接在主框架上，使支架成为弹性较好的铰接式构架，四轮导向装置能够根据轨道的状况自动调整，并且，通过在轮座上设置两个车轮，有效的增大了四轮导向装置与轨道的接触面积，减少出现在过弯道以及轨道状况不良时发生掉轨的现象，实现提高了四轮导向装置的可靠性。如上所述的四轮导向装置，所述轮座上还设置有竖转轴，所述竖转轴上设置有限位座，所述限位座固设在所述主框架的端部。如上所述的四轮导向装置，两个所述转臂之间还固设有两条拉杆。如上所述的四轮导向装置，两条所述拉杆交叉设置。如上所述的四轮导向装置，两个所述轮座之间还设置有联动杆，所述联动杆的两端设置有垂直于所述联动杆的连接转轴，所述轮座上还开设有竖向轴孔，所述连接转轴插在所述竖向轴孔中。如上所述的四轮导向装置，所述联动杆包括多根连杆，相邻两根连杆通过两个法兰盘固定连接在一起，两个所述法兰盘之间设置有调整垫。本技术提供的技术方案是，一种公铁两用车，包括汽车底盘，还包括如上所述的四轮导向装置，所述四轮导向装置中的液压油缸和转臂与所述汽车底盘铰接。本技术提供的公铁两用车，通过将转臂铰接在主框架上，使支架成为弹性较好的铰接式构架，四轮导向装置能够根据轨道的状况自动调整，并且，通过在轮座上设置两个车轮，有效的增大了四轮导向装置与轨道的接触面积，减少出现在过弯道以及轨道状况不良时发生掉轨的现象，实现提高了四轮导向装置的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例 或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术四轮导向装置实施例的结构示意图；图2为本技术四轮导向装置实施例支架的结构示意图；图3为本技术四轮导向装置实施例中导向轮系的结构示意图一；图4为本技术四轮导向装置实施例中导向轮系的结构示意图二 ；图5为本技术四轮导向装置实施例中联动杆的结构示意。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图I为本技术四轮导向装置实施例的结构示意图；图2为本技术四轮导向装置实施例支架的结构示意图；图3为本技术四轮导向装置实施例中导向轮系的结构示意图一；图4为本技术四轮导向装置实施例中导向轮系的结构示意图二；图5为本技术四轮导向装置实施例中联动杆的结构示意。如I-图5所示，本实施例四轮导向装置，包括支架I、液压油缸3和两套导向轮系2 ;支架I包括主框架11和两个转臂12，主框架11的两端开设有转轴孔111，两个转臂12分别插在主框架11上开设的铰接孔中112中；导向轮系2包括轮座21和两个车轮22，车轮22设置在轮座21上，轮座21上设置有横转轴23，横转轴23插在转轴孔111中，液压油缸3铰接在主框架11上。具体而言，本实施例四轮导向装置中的支架I用于将导向轮系2装配到汽车底盘上。转臂12插在主框架11上的铰接孔中112中，使转臂12能够相对于主框架11转动，从而使本实施例中的支架I成为弹性较好的铰接式构架，支架I能够根据弯道以及轨道状况自动调整。本实施例中的导向轮系2的轮座21上设置有两个车轮22，从而有效的增大了本实施例四轮导向装置与轨道的接触面积，减少出现在过弯道以及轨道状况不良时发生掉轨的现象。其中，本实施例四轮导向装置通过液压油缸3和转臂12装配到汽车底盘上，液压油缸3能够实现本实施例四轮导向装置的升降，以适应公铁两用车在铁路和公路上使用。另夕卜，为了增强支架I的结构强度，两个转臂12之间还可以固设有两条拉杆13，两条拉杆13可以交叉设置。进一步的，为了使本实施例四轮导向装置的自调整能力更强，本实施例中的轮座21上还设置有竖转轴24，竖转轴24上设置有限位座25，限位座25固设在主框架11的端部。具体的，通过设置竖转轴24，竖转轴24与横转轴23配合能够实现本实施例中的导向轮系2进行一定幅度的转动，从而更有效的增强本实施例四轮导向装置的自调整能力。更进一步的，为了提高公铁两用车的转弯能力，本实施例中的两个轮座21之间可以还设置有联动杆，联动杆的两端设置有垂直于联动杆的连接转轴43，轮座21上还开设有竖向轴孔211，连接转轴43插在竖向轴孔211中。具体的，本实施例中的两个轮座21通过联动杆实现两个轮座21相互随动，有效的提高了本实施例四轮导向装置的转弯能力，从而确保使用本实施例四轮导向装置的公铁两用车的具有较高的转弯能力。其中，本实施例中的联动杆包括多根连杆41，相邻两根连杆41通过两个法兰盘42固定连接在一起，两个法兰盘42之间设置有调整垫43。 本实施例四轮导向装置，通过将转臂铰接在主框架上，使支架成为弹性较好的铰接式构架，四轮导向装置能够根据轨道的状况自动调整，并且，通过在轮座上设置两个车轮，有效的增大了四轮导向装置与轨道的接触面积，减少出现在过弯道以及轨道状况不良时发生掉轨的现象，实现提高了四轮导向装置的可靠性。本技术还提供一种公铁两用车，包括汽车底盘，还包括四轮导向装置，四轮导向装置中的液压油缸和转臂与汽车底盘铰接。具体而言，本实施例中的四轮导向装置可以采用本技术四轮导向装置实施例中的四轮导向装置，其具体结构可以参见本技术四轮导向装置实施例以及附图I-图5的记载，在此不再赘述。本实施例公铁两用车，通过将转臂铰接在主框架上，使支架成为弹性较好的铰接式构架，四轮导向装置能够根据轨道的状况自动调整，并且，通过在轮座上设置两个车轮，有效的增大了四轮导向装置与轨道的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轮导向装置，其特征在于，包括：支架、液压油缸和两套导向轮系；所述支架包括主框架和两个转臂，所述主框架的两端开设有转轴孔，两个所述转臂分别插在所述主框架上开设的铰接孔中；所述导向轮系包括轮座和两个车轮，所述车轮设置在所述轮座上，所述轮座上设置有横转轴，所述横转轴插在所述转轴孔中，所述液压油缸铰接在所述主框架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓光，李松林，
申请(专利权)人：南车四方车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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