本发明专利技术涉及一种三销轴式万向节(100)的滚动元件(10)，该滚动元件(10)具有壳体(20)和配属于壳体(20)的滚动体(40)，所述壳体(20)带有用于支承三销轴总成(110)的销轴(112)的容纳孔(30)，所述滚动体(40)用于将壳体(20)支承在三销轴式万向节(100)的万向节外侧部件(120)相互对置的滚道(122)上，其中，滚动体(40)由相对于壳体(20)可平移运动的保持架(50)保持，并且其中，保持架(50)具有第一止挡面(52)并且壳体(20)具有与该第一止挡面(52)对应的第二止挡面(22)，所述第一止挡面(52)和第二止挡面(22)这样布置，从而由此确定出保持架(50)相对于壳体(20)的第一和第二终端位置(K1、K2)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三销轴式万向节的滚动元件以及一种具有这种滚动元件的三销轴式万向节。
技术介绍
滚动元件和具有滚动元件的三销轴式万向节是公知的。使用它们以便能够补偿两个旋转中的轴之间的轴向错移和角度错移。在此，三销轴式万向节配设有万向节外 轴以及三销轴传动轴。三销轴传动轴的三销轴总成支承在万向节外轴的万向节外侧部件的内部。所述支承在此以这种方式方法，使得三销轴传动轴既可以轴向错移，也可以倾斜。由此可以实现，通过滚动体进行轴向补偿以及通过销轴连接进行倾斜补偿。也已经建议过将这种滚动体应用于线性导引装置中。这种滚动元件和三销轴式万向节例如由DE 102007059378A1公知。其中公开的滚动元件配有弹簧元件，该弹簧元件支承在内部和外部壳体部分之间并且以此方式将滚动体按压在滚道上。尽管如此滚动元件原则上还可能脱出。由DE 102007046837A1同样已知一种三销轴式万向节。在这种技术解决方案中采用断面压缩，以防止滚动元件脱出。然而，装配为此所需的锁止元件非常麻烦，由此使得万向节的复杂程度尤其是其制造成本明显增加。已知的滚动元件以及已知的三销轴式万向节的缺点在于，在装配期间或在为了装配的运输期间存在相应滚动元件从壳体外侧部件的导引件中脱出的风险。这种脱出导致为后续装配必须重新插入滚动元件。这会带来很大耗费或者有时根本不可行。这尤其发生在滚动元件位于至少部分包围三销轴式万向节的轴圈内部时。在这种情况下需要去除轴圈，这有时不可行或者会带来很大耗费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供能够解决上述问题的滚动元件和三销轴式万向节。本专利技术所要解决的技术问题尤其在于，提供能够优化其自身运输和/或装配的滚动元件和三销轴式万向节。该技术问题按本专利技术通过一种滚动元件以及一种三销轴式万向节解决。在此所描述的与本专利技术所述滚动元件相关的特征和细节无疑也与本专利技术所述三销轴式万向节相关并且反之亦然，以致可以始终相互参考单个专利技术方面的公开内容。在本专利技术所述三销轴式万向节的滚动元件中设置有以下部件。壳体配设有用于支承三销轴总成的销轴的容纳孔。所述壳体配设有滚动体，所述滚动体用于将壳体支承在三销轴式万向节的万向节外侧部件相互对置的滚道上。在此，滚动体由相对于壳体可平移运动的保持架保持。此外，保持架具有第一止挡面并且所述壳体具有与该第一止挡面对应的第二止挡面，所述第一止挡面和第二止挡面这样布置，从而由此确定出保持架相对于壳体的第一和第二终端位置。借助本专利技术所述滚动元件，可以通过各止挡面的对应配属提供防止滚动元件从三销轴式万向节中脱出的防脱出保护。对应配属的止挡面在此理解为，在保持架相对于壳体平移运动期间，第一止挡面与第二止挡面能够相互接触。这意味着，保持架可相对于壳体平移运动并且在运动轨道的一端通过其第一止挡面中的一面与壳体的第二止挡面中的一面相碰触。在平移运动轨道的另一端，保持架通过其第一止挡面中的另一面与壳体的第二止挡面中的另一面相碰触。换而言之，第二止挡面通过与保持架的第一止挡面形成的接触限定其平移运动自由度。因此，两个终端位置代表保持架无法继续平移的保持架的位置。以此方式确定出保持架相对于壳体的第一和第二终端位置。滚动体由保持架来保持。这意味着，该滚动体可自由旋转地由保持架保持在期望的位置中，即保持在万向节外侧部件的滚道与壳体之间。通过滚动体的旋转，一方面保持架和壳体之间可发生相对运动，另一方面保持架和万向节外侧部件之间也可发生相对运动。换而言之，滚动体在万向节外侧部件(尤其是其滚道)和壳体(尤其是其外侧)之间滚动。这意味着，滚动体既与万向节外侧部件的滚道又与保持架相应的侧表面接触。在此，滚动体在保持架中的支承可例如通过在保持架中构成的窗口产生。滚动体本身可以是任何形状的滚动体，例如球形、圆柱体形、桶形或类似形状。 当滚动元件到达保持架相对于壳体的两个终端位置之一，尤其是第一终端位置时，这两个部件之间不会发生进一步的相对运动，由此确保本专利技术所述滚动元件不会从三销轴式万向节中脱出。其基于的事实是，通过两个相应止挡面的接触而无法继续发生位移。由于无法继续相对运动的事实，滚动体也不会继续在壳体的外侧上滚动。换而言之，各止挡将保持架卡止在各终端位置。通过该卡止，壳体和万向节外侧部件的滚道之间的相对运动不再能够通过滚动体的滚动进行。相反地，由于保持架处于其两个终端位置中的一个位置而将滚动体锁止使之无法继续滚动。对滚动体旋转可能性的锁止使得滚动体也不再能够在万向节外侧部件的滚道上滚动。换而言之，在该处不再存在旋转自由度，以致滚动体和万向节外侧部件的滚道之间存在摩擦连接。然而该摩擦连接并不基于滚动摩擦，而是基于滑动摩擦。相应地通过该摩擦连接形成夹持，滚动元件若进一步脱出需要克服这种夹持。借助滚动体和万向节外侧部件的滚道之间的这种摩擦力实现了滚动元件的止动。这种摩擦力也可以称为滚动元件的止动力。为此，不再需要改变万向节外侧部件，尤其是滚道。而是当使用本专利技术所述滚动元件时通过滚动元件自身产生防脱出保护。其优点在于，当使用本专利技术所述滚动元件时，可以应用已经存在的万向节外侧部件。对于万向节外侧部件的滚道也不需要成本高昂的附加机械加工步骤来产生防脱出保护。可能有利的是，在本专利技术所述滚动元件中，保持架在所述两个终端位置之间经过的路程小于或等于壳体在相对于三销轴式万向节的万向节外侧部件的第一和第二终端位置之间经过的路程的一半。在线性导引装置的这种形式中，可以说保持架在两个终端位置之间移动了第一路程，而壳体相对于万向节外侧部件移动了第二路程。该第二路程大于或等于第一路程的两倍。通过这种关系实现了三销轴式万向节滚动元件所期望的运动自由度并且尽管如此还可形成本专利技术所述的防脱出保护。还可能有利的是，在本专利技术所述滚动元件中，在保持架的平移运动方向上的保持架的第一终端位置上，在三销轴式万向节的万向节外侧部件的端面与容纳孔的中心之间可以设置至少一个滚动体。万向节外侧部件的端面在此理解为，位于基本上或者完全垂直于保持架相对壳体的平移运动方向的平面内的表面。相同的定向也涉及到容纳孔的中心，由此可以定义出两个平面，它们在几何上通过壳体容纳孔的中心和所述端面确定。在本专利技术的这种实施方式中，至少一个滚动体位于这两个平面之间。换而言之，在此可以在容纳孔中心的一侧上将 滚动体支承在位于壳体和滚道之间的内侧支承区域之外的滚道上。通过前述实施方式，可以尤其与使用弹簧元件相结合地实现完全的弹簧应力。这意味着，在所述位置上以理想的方式，特别是最大程度地实现尤其是摩擦力以及由此产生的用于本专利技术所述滚动元件的防脱出保护的止动力。也就是说滚动元件更好地支承在滚道上并且因此也更好地得到防脱出保护。另一个优势在于，在本专利技术所述滚动元件中，在保持架的平移运动方向上的保持架的第一终端位置上，在三销轴式万向节的万向节外侧部件的底面与所述容纳孔的中心之间可以设置至少一个滚动体。万向节外侧部件的底面在此理解为，可以构成万向节外侧部件的罐状底面的表面。所述底面相对万向节外侧部件的端面有利地设置在滚动元件的另一侧上。尤其在这种实施方式中与在上一段中阐述的实施方式相结合。以此方式，可以使滚动元件在滚道上形成所谓的对称或基本对称的支承。这种所谓的对称支承确保滚动元件不会在三销轴式万向节中倾斜。从壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三销轴式万向节(100)的滚动元件(10)，该滚动元件(10)具有壳体(20)和配属于该壳体(20)的滚动体(40)，所述壳体(20)带有用于支承三销轴总成(110)的销轴(112)的容纳孔(30)，所述滚动体(40)用于将所述壳体(20)支承在三销轴式万向节(100)的万向节外侧部件(120)的相互对置的滚道(122)上，其中，所述滚动体(40)由相对于所述壳体(20)可平移运动的保持架(50)保持，并且其中，所述保持架(50)具有第一止挡面(52)并且所述壳体(20)具有与该第一止挡面(52)对应的第二止挡面(22)，所述第一止挡面(52)和第二止挡面(22)这样布置，从而由此确定出所述保持架(50)相对于所述壳体(20)的第一和第二终端位置(K1、K2)。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M佐恩哈根，A米克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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