万能型钢轧机的轧辊调零控制方法技术

本发明专利技术公开了一种万能型钢轧机轧辊调零控制方法，上水平辊（２２）在轴向移动和对齐时，除了利用立辊的推动外，还通过液压传动系统来实现轴向移动和对齐，设上辊轴承座（２１）、上辊轴承座夹持板（１３）、上辊轴承座夹持缸（１４）、上辊轴承座定位缸（１２）、上辊轴承座耳子（１１），通过上辊轴承座夹持板、上辊轴承座定位缸以及传动侧和操作侧立辊来实现上水平辊与下水平辊的调零对齐。本发明专利技术使调零的速度快、精度高、工作可靠，有着很强的鲁棒性和容错性，利用平衡消隙机构增加压靠力；降低了对设备部件的要求，所以降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金设备的调试方法，更具体地说，本专利技术涉及一种万能型钢轧机轧辊调零控制方法。
技术介绍
可逆万能型钢轧机采用四辊(即上水平辊、下水平辊、传动侧立辊和非传动侧立辊)轧制方式。为了获得四辊的轧制零位以及消除机械间隙对轧制精度的影响，轧机的压下和压入需要压靠调零，即让轧机四辊在无轧件的情况下相互压靠对齐。目前，国内外带上辊动态轴向调整的可逆万能型钢轧机的调零普遍存在下面几个问题第一，由于担心辊径输入错误而引起严重贴辊故障，采用水平辊在较大辊缝值下慢速完成水平辊初次压靠。这样，水平辊完成初次压靠的时间很长。第二，由于轧机牌坊耐磨衬板的磨损、立辊和上水平辊轴承座耐磨衬板的磨损以及轧制后吸附在轧机牌坊耐磨衬板上的含氧化铁皮油垢的共同作用，使得立辊和上水平辊轴承座在轧机牌坊内的滑动阻力大大增加，从而导致轧机两侧立辊无法推动上水平辊轴向移动。第三，正是由于立辊出现卡阻现象，使得立辊测压头能够达到设定的压靠压力值，调零控制系统误以为立辊已将上下水平辊压靠对齐，所以获得错误的调零结果。第四，即使立辊在调零过程中已将上下水平辊压靠对齐，在四辊压靠到位后，上辊轴承座夹持板以固定的压力压靠水平辊轴承座耳子以获得上辊轴向位置基准值，由于水平辊轴承座耳子的刚度有限，上辊轴承座夹持板以较大的固定的压力压靠将使上水平辊轴承座耳子发生弹性变形，这样，在调零完毕后，耳子的弹性恢复必然使上水平辊向传动侧发生偏移。第五，通常上水平辊是在其接轴平衡投入的情况下进行调零压靠，这样由于上辊接轴平衡的作用，上辊传动侧在调零压靠过程中始终受到接轴平衡产生的向上的拉力，从而导致压下压头因不能均匀受力而给不出正确的水平辊压靠压力值，这样很容易导致上下水平辊贴辊事故。由于上述几个原因，使得轧机上下水平辊在调零后仍然存在错位甚至严重错位的现象。为此，操作工需要用相当长的时间对调零后的轧机所有辊缝值即传动侧和操作侧上下辊逢值以及水平辊的传动侧和操作侧辊逢值进行实测，并根据实测的辊缝值计算和修正轧机的辊缝值。上述采用现有技术对带上辊动态轴向调整的可逆万能型钢轧机的调零控制方法，效率低，调整时间长，调整精度低且难以控制，容错性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种万能型钢轧机轧辊调零控制方法，其目的是提高轧辊调零控制过程的效率及调零精度。为了实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是所述的，是在万能型钢轧机上分别在万能型钢轧机上分别设上辊压下机构、操作侧立辊压入机构和传动侧立辊压入机构，通过压下电机、传动侧压入电机和操作侧压入电机驱动，使轧机的上水平辊、下水平辊及立辊在无轧件的情况下，相互压靠对齐，校准各轧辊的零位，上水平辊的压下过程及操作侧立辊和传动侧立辊的压入过程均包括快速压靠和接触压靠，轧辊在接触压靠时的运动速度小于快速压靠，上水平辊在调零过程中进行轴向位置压靠对齐，所述的上水平辊的在轴向移动和对齐时，除了利用立辊的推动外，还通过液压传动系统来实现轴向移动和对齐，所述的液压传动系统设上辊轴承座夹持缸、上辊轴承座夹持板及上辊轴承座定位缸，通过上辊轴承座夹持板及上辊轴承座定位缸来控制上辊轴承座轴向移动，上辊轴承座夹持板的推动方向为轧机传动侧，上辊轴承座定位缸推动方向为轧机操作侧。在所述的上水平辊的压下过程或立辊的压入过程的快速压靠时，系统对压下电机、传动侧压入电机和操作侧压入电机的电流各设定电流限幅值并对上述各电机实际电流进行监控，其中任一台电机的电流上升达到电流限幅值并持续一定的时间，则该电机停止运行。在上辊压下机构中设压下测压头，系统对上水平辊接触压靠设定水平辊调零压力设定值，当压下测压头的压力达到或超过水平辊调零压力设定值，或压下电机电流达到电流限幅值并持续一定时间时，表明上水平辊调零压靠压力已达到，上水平辊接触压靠停止。在传动侧立辊压入机构中设传动侧立辊压入测压头，在操作侧立辊压入机构中设操作侧立辊压入测压头，系统对各立辊的测压头的压力在接触压靠时设定立辊调零压力设定值，当各立辊的测压头的压力在接触压靠时达到立辊调零压力设定值，或在立辊压靠过程中，当立辊电机电流达到限幅值并保持一定时间，表明立辊调零压靠压力已达到，立辊接触压靠停止。上水平辊轴承座夹持板和上水平辊轴承座定位缸在四辊调零压靠到位后其寻找上辊轴向基准位置时的压力与轧制时或推动上水平辊与下水平辊对齐时的压力是不相同的，其寻找上水平辊轴向基准位置时以远小于轧制以及推动上水平辊对齐时的压力来压靠与上辊轴承座为一体的上辊轴承座耳子。所述的上辊轴承座夹持板在寻找上水平辊轴向位置基准值时的压力为等于或小于1.5MPa；在进行上水平辊调零轴向移动时的压力为3MPa至7MPa。在上辊压下机构中设上辊平衡消隙机构，在上水平辊的传动联接轴上设上辊联接轴平衡机构，所述的上水平辊与下水平辊在调零接触压靠的过程中，上辊平衡消隙机构和上辊接轴平衡机构的平衡不投入，即平衡释放。所述的传动侧压入电机和操作侧压入电机分别通过传动侧立辊压入机构和操作侧立辊压入机构对各立辊进行驱动，在传动侧立辊压入机构和操作侧立辊压入机构中均设有立辊平衡消隙机构，在各立辊压靠对齐时，立辊平衡消隙机构由向后拉紧立辊轴承座的平衡状态转为向前推动立辊轴承座的状态，立辊向前移动的推力增大，即立辊平衡消隙机构辅助立辊压入机构来推动立辊向前移动。所述的上水平辊在快速压靠结束时，离轧制线为1mm；所述的操作侧立辊和传动侧立辊在快速压靠结束时，离下水平辊端部距离为2mm；所述的各轧辊在接触压靠时的移动速度为16mm/min。本专利技术采用上述技术方案，与现有的技术相比，调零的效率高，精度高、工作可靠，有很好的鲁棒性和容错性，精度高；利用平衡消隙机构来增加压靠力；降低了对设备部件的要求，所以降低了成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明图1为本专利技术中上辊夹持机构的结构示意图；图2为本专利技术所涉及的调零状态下的万能型钢轧机结构示意图；图3为图2中所示的A-A剖视示意图。图中标号为1、压上电机编码器，2、压上电机，3、下辊压上机构，4、下水平辊，5、下辊夹持板机构，6、下夹持缸，7、下辊轴承座耳子，8、操作侧立辊压入机构，9、操作侧立辊，10、操作侧立辊压入测压头，11、上辊轴承座耳子，12、上辊轴承座定位缸，13、上辊轴承座夹持板，14、上辊轴承座夹持缸，15、压下测压头，16、上辊压下机构压下丝杆，17、上辊压下机构，18、压下电机编码器，19、压下电机，20、上辊平衡消隙机构，21、上辊轴承座，22、上水平辊，23、传动侧立辊，24、传动侧立辊压入测压头，25、传动侧立辊压入机构，26、下水平辊轴承座，27、机架牌坊，28、立辊平衡消隙机构，29、操作侧电机编码器，30、传动侧压入电机，31、操作侧压入电机，32、传动侧电机编码器，33、上辊接轴平衡机构。具体实施例方式参见图1、图2和图3所示的本专利技术调零控制过程及相关设备的结构，本专利技术提供的是一种带上辊动态轴向调整的可逆万能型钢轧机轧辊调零控制方法。从图2和图3中可以看出，本专利技术所提供的方法涉及的是带上辊动态轴向调整的可逆万能型钢轧机，包括上水平辊22、下水平辊4、操作侧立辊9和传动侧立辊23。由压下电机19通过上辊压下机构17中的两个上辊压下机构压下丝杆16驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万能型钢轧机的轧辊调零控制方法，是在万能型钢轧机上分别设上辊压下机构（１７）、操作侧立辊压入机构（８）和传动侧立辊压入机构（２５），通过压下电机（１９）、传动侧压入电机（３０）和操作侧压入电机（３１）驱动，使轧机的上水平辊（２２）、下水平辊（４）及立辊在无轧件的情况下，相互压靠对齐，校准各轧辊的零位，上水平辊（２２）的压下过程及操作侧立辊（９）和传动侧立辊（２３）的压入过程均包括快速压靠和接触压靠，轧辊在接触压靠时的运动速度小于快速压靠，上水平辊（２２）在调零过程中进行轴向位置压靠对齐，其特征在于：所述的上水平辊（２２）的在轴向移动和对齐时，除了利用立辊的推动外，还通过液压传动系统来实现轴向移动和对齐，所述的液压传动系统设上辊轴承座夹持缸（１４）、上辊轴承座夹持板（１３）及上辊轴承座定位缸（１２），通过上辊轴承座夹持板（１３）及上辊轴承座定位缸（１２）来控制上辊轴承座（２１）轴向移动，上辊轴承座夹持板（１３）的推动方向为轧机传动侧，上辊轴承座定位缸（１２）推动方向为轧机操作侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢士新，叶光平，任斌，朱旭光，徐洪，张利明，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]