铝合金车轮上下料两爪机器人制造技术

一种铝合金车轮上下料两爪机器人，属于铝合金车轮锻造或机械加工加工生产线的工艺装备。装有手臂翻转机构、回转机构及抓手的手臂总成置于支撑板上，四个平衡气缸的柱塞固定于支撑板的底面；支撑板下方的顶板与底板连同围板构成箱体。四个柱塞的导向套安装在顶板的四角；四个平衡气缸固定于底板，底板下固接可沿导轨滑动的滑板，滑板和气缸相连。螺管分别通过轴承、下转座和轴承、上转座固定在底板和顶板，同滚珠丝杠组成螺旋副完成手臂总成的升降。机器人按信号和指令可完成包括平移、夹持车轮、手臂升降、手臂翻转和两只抓手互换位置等动作组成的工作循环，实现铝合金车轮从传送装置到加工装卡位置的自动准确传输和加工后制件的自动快速转移。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轿车铝合金车轮锻造或机械加工生产线使用的上下料工艺装备。
技术介绍
现有轿车铝合金车轮生产线多采用手工上下料，需要操作者频繁地搬上搬下，不仅劳动强度大，而且效率低；有些生产线采用辅助省力工具上下料，但仍需人工操作，目测对中，生产节拍依旧无法加快。现代化铝合金车轮生产线中，全部上下料动作都是由机器人完成的，机器人是必不可少的上下料设备。能否全线实现上下料自动化，是衡量生产线现代化水平的重要标志。目前我国少数铝合金车轮生产线配备的上下料机器人，全部是从国外进口的产品，其价格十分昂贵。
技术实现思路
针对目前国内大部分铝合金车轮锻造生产线、机械加工生产线上毛坯、半成品及成品的传送和转移效率低下，操作者劳动强度大的实际问题，研制了可完全替代进口产品、实现全自动、快节拍上下料的机器人。本技术的技术方案是一种铝合金车轮上下料两爪机器人，由平移机构、升降机构、手臂翻转机构、手臂回转机构和手臂抓取机构组成，其特点是装有手臂翻转机构、回转机构及抓手21的手臂总成26置于支撑板32上，四个平衡气缸40的柱塞47固定于支撑板32的底面；所述的支撑板32下方为顶板33，所述的顶板33与下方的底板34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝合金车轮上下料两爪机器人，由平移机构、升降机构、手臂翻转机构、手臂回转机构和手臂抓取机构组成，其特征在于：装有手臂翻转机构、回转机构及抓手（21）的手臂总成（26）置于支撑板（32）上，四个平衡气缸（40）的柱塞（47）固定于支撑板（32）的底面；所述的支撑板（32）下方为顶板（33），？所述的顶板（33）与下方的底板（34）连同围板构成箱体，四个柱塞（47）的导向套（48）安装在所述的顶板（33）的四角；所述的四个平衡气缸（40）固定于底板（34），所述的底板（34）下固接滑板（35）；气缸（27）和滑板（35）相连，所述的滑板（35）沿导轨（36）滑动；螺管（39）分别通过轴承（37...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙惠学，
申请(专利权)人：秦皇岛燕大现代集成制造技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：