下载铝合金车轮上下料两爪机器人的技术资料

文档序号:8004010

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一种铝合金车轮上下料两爪机器人,属于铝合金车轮锻造或机械加工加工生产线的工艺装备。装有手臂翻转机构、回转机构及抓手的手臂总成置于支撑板上,四个平衡气缸的柱塞固定于支撑板的底面;支撑板下方的顶板与底板连同围板构成箱体。四个柱塞的导向套安装在顶...
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