机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车制造技术

本实用新型专利技术公开的一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其包括：一用以托住机翼下翼面的软性平台；设置在软性平台上用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；一端可拆卸并可旋转地安装在软性平台上、另一端向软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的机翼压固机构；一安装在软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的行走升降部件。还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的车壁支撑机构；车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。本实用新型专利技术能够完成人工拆卸、安装机翼的各种动作，解决了拆卸或安装机翼需要多人、微调难度大，不易对接，对接时间长等问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护设备领域，特别是涉及ー种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车。
技术介绍
目前，无人机应用越来越广泛，大量应用在军事和民用各领域，同时对无人机的陆路机动性能提出了不同的要求，有时需要从陆路由一个机场转至另一个机场，有时需要从机场转至某特定的条件下执行任务，因大部分无人机的翼展较大，不便于直接车载运输，需要将机翼从机身上拆下，然后将机翼固定在车上。一般情况下拆卸或安装机翼需要多人协作才能完成，而且存在有的动作人工不好准确把握，微调难度大，不易对接，对接时间长等问题；机翼拆下后需要转运平台；另ー个方面机翼车载时需要固定和保护；因此有必要设 计ー种既可实现机翼快速拆卸、安装、转运又可满足车载运输固定要求的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对无人机机翼拆卸、安装对接过程中存在需要人员多，微调难度大，不易对接，对接费时，同时机翼转运需要专用平台，车载运输需固定保护等问题，而提供了一种集拆卸、安装便捷、高效(只需2人操作)同时又可实现机翼转运和车载运输固定保护等多种功能为一体的滑车。本技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现ー种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，包括一用以托住机翼下翼面的软性平台；设置在软性平台第一侧的上表面用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；一端可拆卸并可旋转地安装在所述软性平台与机翼长度方向平行的第一侧上表面两端、另一端向所述软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的第一机翼压固机构和第二机翼压固机构；一安装在所述软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。在本技术的一个优选实施例中，还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构；所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。所述软性平台沿机翼长度方向分为第一软性平台和第二软性平台，所述第一软性平台和第二软性平台之间通过软性平台铰接机构铰接；其中第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构分别可拆卸地安装第一软性平台和第二软性平台外側。在本技术的一个优选实施例中，所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构结构相同，均由大致成L型支撑板和固定在大致成L型支撑板转角位置的转轴以及固定在大致成L型支撑板的竖臂末端的锁定机构构成，其中所述大致成L型支撑板的横壁与所述第一软性平台和第二软性平台的外侧可拆卸连接，所述转轴铰接在车壁上，所述锁定机构在所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机围绕所述转轴向车壁方向翻转90°后锁定在车壁上。所述第一软性平台和第二软性平台的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台、铺设在骨架平台上的软性材料层构成。所述机翼托件由固定在所述软性平台上的机翼托件下部和铰接在所述机翼托件下部上的机翼托件上部以及用以锁定机翼托件上部与机翼托件下部的机翼托件锁定机构构成。所述第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构相同，均包括一根大致呈L形 的弯管和安装在弯管的短臂上的弾性插销以及通过压板高度调节机构安装在弯管长臂上的弧形压板，还包括固定在所述软性平台第一侧端部位置的支柱，所述支柱上沿周向间隔设置有若干插销孔，所述弯管的短臂套插在所述支柱上，弯管短臂上弹性插销插入支柱上不同的插销孔内，以调节弯管旋转角度。在本技术的一个优选实施例中，所述压板高度调节机构包括沿所述弯管长臂长度方向间隔设置第一压板高度调节机构和第二压板高度调节机构，所述第一压板高度调节机构和第二高度调节机构结构相同，均包括一固定在所述弧形压板上表面上的滑槽和滑移设置在所述滑槽内的螺栓以及旋在所述螺栓上的蝶形螺母，所述螺栓穿过设置在弯管长臂上的孔后，被蝶形螺母锁紧。所述第一行走升降部件和第二行走升降部件结构相同，均包括一固定在第一软性平台底面或第二软性平台底面上的转支杆、行走机构、升降机构、导向机构和翻转调节机构；所述行走机构包括行走轮架和安装在行走轮架上的万向轮；所述升降机构包括一平行四边形升降构件和一支腿，所述支腿的上端与所述转支杆之间通过万向节铰接，支腿的下端与所述平行四边形升降构件的上端固定连接，所述平行四边形升降构件下端固定在所述行走轮架上；所述导向机构包括两根固定在行走轮架上的导柱和套在所述导柱上的导套以及连接两个导套的横导向杆，所述横导向杆与所述支腿固定连接；所述翻转调节机构包括轴设在所述横导向杆上的带手轮的螺母和旋过所述带手轮的螺母的丝杆，所述丝杆的上端通过万向节与所述转支杆的一端铰接。所述第一行走升降部件和第二行走升降部件还包括一斜拉杆和固定在所述第一软性平台底面或第二软性平台底面上的斜拉杆支座以及安装在斜拉杆支座上的弾性插销，所述斜拉杆的一端与所述支腿铰接，另一端通过轴设斜拉杆支座上并通过弾性插销在支撑状态下锁定。由于采用了如上的技术方案，本技术机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车具有前、后、左、右移动以及前后翻转和左、右旋转的功能，实现了机翼对接的机械调节。本技术能够完成人工拆卸、安装机翼的各种动作，解决了拆卸或安装机翼需要多人、微调难度大，不易对接，对接时间长等问题；同时提供了一种机翼转运平台和机翼车载固定、保护装置。附图说明图I为本技术机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车固定机翼后并翻转安装在车壁上的视图。图2为本技术机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车平装机翼后的侧视图。图3为本技术机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车从与软性平台第一侧的相对侧方向看的结构示意图。图4为本技术机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车从与软性平台第一侧平向方向看的结构示意图。图5为本技术第一行走升降部件和第二行走升降部件的结构示意图。图6为本技术第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构示意图。图7为本技术第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构的结构示意图。图8为图7的侧视图。图9为本技术软性平台的结构示意图。图10为图9的A-A剖视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本技术的实施方式。參见图2、图3、图4，图中所示的ー种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，包括一个用以托住机翼100下翼面的软性平台200 ;结合參见图9和图10，该软性平台200沿机翼100长度方向分为两块软性平台210、220，两块软性平台210、220之间通过软性平台铰接机构230铰接；将软性平台200沿机翼100长度方向分为两块软性平台210、220的目的主要是考虑机翼100长度方向截面变化而使软性平台200更好地托出机翼100的下翼面。软性平台210、220的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台211、221、铺设在骨架平台211、221上的软性材料层212、222构成。软性材料层212、222选用羊毛毡、绒布等软性材料。继续參见图2和图3，在软性安装平台200沿与机翼100长度方向平行的第一侧(即图3中的左側)的上表面间隔安装有用以托住机翼100迎风侧的三个机翼托件300 ;本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，包括：一用以托住机翼下翼面的软性平台；设置在软性平台第一侧的上表面用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；一端可拆卸并可旋转地安装在所述软性平台与机翼长度方向平行的第一侧上表面两端、另一端向所述软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的第一机翼压固机构和第二机翼压固机构；一安装在所述软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文忠，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：