【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种车辆领域，具体涉及一种行走方舱。
技术介绍
1、方舱是指用各种坚固材料有机的组合在一起，其容积是固定或可扩展的具有防护性能，可供运载的厢式工作间。国内从上个世纪80年代初开始了方舱的研制工作，90年代，研制成功急救方舱、临床检验方舱、药械方舱、技术保障方舱等，最初的方舱为骨架式结构，外形、内饰均受其骨架限制；经过多年的发展，现已具备国际一流技术，均为大板方舱，各个面均为整板，外形美观且可靠性高。方舱广泛应用于军民领域，民品广泛应用于各类特种车辆：应急通信车、电站车、部分房车等。
2、在实际工程实践中，存在以下问题：
3、一、现有技术中存在方舱行走结构，也存在方舱升降结构，但设计人员均不能很好的将方舱减振结构应用到方舱中，更无法实现上述三种功能的集成。
4、二、现有技术中在产品的运输环节，可拆卸是很重要的功能。但对于集成结构而言，很难有可拆卸的集成结构。如前所述，行走、升降、减振功能的集成是本领域技术人员的追求；但上述三种功能集成后，又如何拆卸是尚未解决的难题。
5、三、现有技术的液压缸一般都是整体结构，无法实现快速拆装。
6、四、现有技术中的液压阻尼缸，对液位有一定的要求，然而这就需要借助电子器件去实现液位检测、借助液压系统去实现液位控制，对于简易式运输装置而言，不会仅仅因为功能需要就去安装电子系统、液压系统，更多的是基于成本考虑不去设置电子系统、液压系统，因此简易式运输装置如何实现液位检测、液位控制就成为了难题；而如果完全依靠人眼看，人眼不便于在注液
7、五、如前所述，通过结构实现液位检测、液位控制。但即使借助结构实现了液位控制，这种液位控制如果与其它部件配合、不对其它部件形成干涉是更难以解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术提出同时解决上述多种问题的方案。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走方舱，包括舱板、边梁、角座、门、底壁、侧壁、升降系统，六块舱板围成方舱主体，方舱主体下方设置有底壁，底壁两侧向上延伸有侧壁，方舱主体上设置有门，每两块舱板之间设置有边梁，方舱的八个角设置有角座；四个竖向延伸的边梁上设置有升降系统；所述升降系统包括升降杆、阻尼模块、行走模块、支架、插销座、可拆座；所述升降杆由驱动装置驱动升降，所述升降杆通过支架连接至插销座，所述插销座插接在可拆座中，所述插销座包括方管、上接板、下接板、上连接板、下支撑板，上接板与下接板均一端连接至支架、另一端连接至方管，上接板与下接板的下方均设置有下支撑板，上接板与下接板的上方均设置有上连接板，上接板、下接板的侧边包括平面与弧面，所述平面的延伸方向与方管侧壁所在平面的夹角呈锐角或钝角；所述可拆座连接至竖向延伸的边梁；
3、所述升降杆的下端设置有阻尼模块，阻尼模块的下端设置有行走模块；所述升降杆通过上接头模块连接至阻尼模块；所述上接头模块包括第一基板、第一板、第二板、凸起；所述阻尼模块包括缸体、底板、下接头模块、金属片、上弹性片、上孔、活塞、阻尼孔、上腔、下腔、注液腔、注液管；所述下接头模块包括第二基板、上板、凹槽；所述注液管包括上部、管体、侧孔；所述行走模块包括底盘、下弹性片、下孔、活塞杆、车轮；
4、所述升降杆的下表面下方连接第一基板，第一基板通过连接部连接有所述第一板、第二板，第一基板、连接部、第一板、第二板共同围成滑动空间；第一基板下方还设置有凸起；第二基板上方设置有上板，上板上设有凹槽，所述上板可滑动入滑动空间中以使得所述凸起与所述凹槽卡合，卡合后可通过连接件连接上板与第一基板；底盘下方设置有车轮；
5、所述底盘上方设置有所述活塞杆，所述底盘上设置有下孔，所述底盘上方围绕活塞杆设置有所述下弹性片；所述缸体的上方设置有所述第二基板，所述缸体包括第一壁部、第二壁部，第一壁部位于第二壁部的上方，第一壁部的厚度大于第二壁部，第一壁部内形成注液腔，第二壁部内设置有活塞，所述活塞将第一壁部内的腔分隔成上腔与下腔；所述活塞上设置有阻尼孔；所述缸体的下端设置有所述底板，所述底板的下方连接有所述金属片，所述金属片的下方连接有上弹性片；所述底板上设置有上孔，上孔与下孔对齐，弹簧杆穿过上孔与下孔，上孔可供弹簧杆上下滑动，下孔为螺纹孔；
6、所述上板上设置有注液孔，注液管穿过注液孔、注液腔进入上腔，管体的周壁上设置有侧孔，未注液时侧孔的位置位于上腔中，管体的上方设置有上部，上部的直径大于管体的直径，未注液时上部的上表面与上板的上表面齐平；注液时工作液依次流过上部、管体、侧孔、上腔、阻尼孔、下腔，当达到指定液位时注液管上浮，此时停止注液，按压注液管，工作液通过侧孔进入管体内，上部的上表面重新与上板的上表面齐平，上接头模块与下接头模块连接后注液管位于阻尼模块内部。
7、优选的，所述缸体与下接头模块为一体结构。
8、优选的，所述下腔内还设置有挡块。
9、优选的，活塞未与活塞杆连接时，所述活塞搁置在挡块上。
10、优选的，所述弹簧杆包括杆头、弹簧、杆身。
11、优选的，杆身包括光滑段、螺纹段。
12、优选的，所述螺纹段与下孔螺纹连接。
13、优选的，弹簧套接在杆身上，上端抵接杆头、下端抵接底板上表面。
14、优选的，底板上设置有肋部。
15、优选的，肋部连接第二壁部与底板。
16、本专利技术的有益效果是：
17、一、针对
技术介绍
提出的第一点，将整体杆分为三段制造，上段为升降杆、中段为阻尼杆，下段为行走段；上中下三段的长度依次减少，上段通过驱动装置驱动，并通过支架连接到方舱的一角，四根整体杆连接到方舱的四角形成支撑；升降与行走功能本身均为常规技术，不再赘述；
18、具体的减振功能为：当行走轮受到向上的压力时，通过垫片组与阻尼缸提供限位与缓冲减振；当行走轮下落时，通过弹簧杆与阻尼缸提供定位与缓冲减振，从而集成三种功能到一根杆上，简化了结构、减少了空间占用、降低了制造难度。
19、二、针对
技术介绍
提出的第二点，在上段与中段之间设置了先滑动卡接、后螺栓固定的可拆卸结构，在中段与下段之间设置了连接板，连接板之间设置有垫片组并通过弹簧杆辅助固定，由于弹簧杆是长杆且连续穿过两个孔，上孔是滑动配合，下孔是螺纹连接，且弹簧杆数量为四个，因此水平方向限位牢固；通过下段的部分伸入中段中可以实现主要固定，弹簧杆易于拆卸。
20、三、针对
技术介绍
提出的第三点，下段的底盘上设置有活塞杆，活塞杆伸入中段的阻尼杆中，拆卸下弹簧杆后，活塞杆与阻尼杆内的活塞可以实现旋转卡接或脱开，下段的底盘与中段的底板之间设置有垫片组，中段的上端也设置有通孔，可以注入工作液，工作液可以通过通孔与活塞上的阻尼孔进入阻尼杆的每个腔，因此也方便简易拆装时的注液与排液，从而可以在简易拆卸后，重新安装时也能够方便的还原阻尼功能。
21、四、针对
技术介绍
提出的第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走方舱，其特征在于：包括所述舱板、所述边梁、角座、门、底壁、侧壁、升降系统，六块舱板围成方舱主体，方舱主体下方设置有底壁，底壁两侧向上延伸有侧壁，方舱主体上设置有门，每两块舱板之间设置有边梁，方舱的八个角设置有角座；四个竖向延伸的边梁上设置有升降系统；所述升降系统包括升降杆、阻尼模块、行走模块、支架、插销座、可拆座；所述升降杆由驱动装置驱动升降，所述升降杆通过支架连接至插销座，所述插销座插接在可拆座中，所述插销座包括方管、上接板、下接板、上连接板、下支撑板，上接板与下接板均一端连接至支架、另一端连接至方管，上接板与下接板的下方均设置有下支撑板，上接板与下接板的上方均设置有上连接板，上接板、下接板的侧边包括平面与弧面，所述平面的延伸方向与方管侧壁所在平面的夹角呈锐角或钝角；所述可拆座连接至竖向延伸的边梁；
2.根据权利要求1所述的一种行走方舱，其特征在于：所述缸体与下接头模块为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种行走方舱，其特征在于：所述下腔内还设置有挡块。
4.根据权利要求3所述的一种行走方舱，其特征在于：活塞未与活塞杆连接时，所
5.根据权利要求1所述的一种行走方舱，其特征在于：所述弹簧杆包括杆头、弹簧、杆身。
6.根据权利要求5所述的一种行走方舱，其特征在于：杆身包括光滑段、螺纹段。
7.根据权利要求6所述的一种行走方舱，其特征在于：所述螺纹段与下孔螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种行走方舱，其特征在于：弹簧套接在杆身上，上端抵接杆头、下端抵接底板上表面。
9.根据权利要求1所述的一种行走方舱，其特征在于：底板上设置有肋部。
10.根据权利要求9所述的一种行走方舱，其特征在于：肋部连接第二壁部与底板。
...【技术特征摘要】
1.一种行走方舱，其特征在于：包括所述舱板、所述边梁、角座、门、底壁、侧壁、升降系统，六块舱板围成方舱主体，方舱主体下方设置有底壁，底壁两侧向上延伸有侧壁，方舱主体上设置有门，每两块舱板之间设置有边梁，方舱的八个角设置有角座；四个竖向延伸的边梁上设置有升降系统；所述升降系统包括升降杆、阻尼模块、行走模块、支架、插销座、可拆座；所述升降杆由驱动装置驱动升降，所述升降杆通过支架连接至插销座，所述插销座插接在可拆座中，所述插销座包括方管、上接板、下接板、上连接板、下支撑板，上接板与下接板均一端连接至支架、另一端连接至方管，上接板与下接板的下方均设置有下支撑板，上接板与下接板的上方均设置有上连接板，上接板、下接板的侧边包括平面与弧面，所述平面的延伸方向与方管侧壁所在平面的夹角呈锐角或钝角；所述可拆座连接至竖向延伸的边梁；
2.根据权利要求1所述的一种行走方舱，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵柏程，李圣雨，李永平，罗端华，王世秒，王涛，唐承斌，范腾，苏杭，冯非易，吕文忠，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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