【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排涝设备，特别是涉及一种排涝机器人。
技术介绍
1、随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全，同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度。
2、目前市面上的排涝机器大多都是半潜水式或者漂浮排涝机器人，在工作时只能漂浮在水面上或者在硬质地面半潜水形式进行工作，这导致排涝机器人适用的工作环境较少，当遇到困难的排涝环境时候，排涝机器人不能工作。同时市面上排涝机器都是采用发动机做为动力驱动形式排涝机器人，发动机形式排涝机器人会出现发动机尾气及噪音污染地下空间，导致人员无法持续现场作业的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种通过控制气囊充放气实现排涝机器人在水中潜行、悬停、浮停等不同的作业状态，以满足搜救、排涝等不同的前线救援需求的排涝机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种排涝机器人，其包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构；
3、所述充放气机构包括：气泵以及排气阀；所述动力系统分别与所述照明系统、所述气泵以及所述行走机构电连接；所述气泵通过充气管与所述气囊相连通；所述排气阀设置在所述气囊上，所述气囊通过打开状态下的所述排气阀与外部环境相连通；
4、可选的，所述动力系统为蓄电池。
5、可选的，还包括：密封舱；所述密封舱罩设在所述蓄电池的外侧。
6、可选的，还包括：第一保护层、第二保护层以及惰性气瓶；所述第一保护层罩设在所述蓄电池的外侧；所述第二保护层罩设在所述第一保护层的外侧；所述第一保护层与所述蓄电池之间填充有绝缘胶；所述第一保护层和所述第二保护层之间的空间与所述惰性气瓶相连通。
7、可选的，所述排水机构设置下底盘正下方位置。
8、可选的，所述照明系统包括：驱动机构、第一支撑杆、滑动杆以及照明灯具；所述第一支撑杆的一端与所述底盘相铰接，所述滑动杆滑设于所述第一支撑杆内；所述照明灯具设置在所述滑动杆上；所述驱动机构用于驱动所述滑动杆沿所述第一支撑杆滑动。
9、可选的，所述排水机构包括：水泵、软管、进水管、用于驱动所述水泵升降的升降机构；所述底盘的底部具有安装槽；所述进水管设置在所述安装槽内；所述升降机构设置在所述底盘内；所述软管的一端与所述水泵相连通，所述软管的另一端与所述进水管相连通。
10、可选的，所述行走机构包括：驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、离合器、螺旋桨、第一齿轮、第二齿轮、两个主动轮、两个从动轮；两个所述主动轮通过所述第一传动轴同轴连接，两个所述从动轮通过所述第二传动轴同轴连接，所述第一齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮套设在所述第一传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；
11、其中，所述螺旋桨通过轴体转动设置在所述底盘上，所述螺旋桨与所述第一齿轮通过离合器连接，当所述离合器合上时，所述螺旋桨与所述第一齿轮跟随转动，以此实现所述底盘在水中移动。
12、可选的，还包括：保护座；所述保护座设置在所述底盘上；所述保护座与所述底盘围合形成腔室；所述气囊设置在所述腔室内。
13、可选的，还包括：浮球和控制器；所述控制器分别与所述排水机构、照明系统、动力系统、气泵、行走机构电连接；所述浮球通过绳子与所述底盘连接；所述控制器设置在所述浮球上。
14、本专利技术实施例一种排涝机器人与现有技术相比，其有益效果在于：
15、本专利技术实施例通过行走机构驱动底盘进行移动，当需要本申请的排涝机器人在水中悬浮时候开动气泵往气囊内进行充气，以使增大气囊的浮力，当排涝机器人悬浮至预定高度时气泵停止充气，以使气囊保持既定的浮力，以使排涝机器人不再上升。当需要下降排涝机器人的高度时，通过排气阀将气囊进行放气，以使减少气囊的浮力，当排涝机器人下降至预定高度时关闭排气阀，以使排涝机器人不再下沉，通过排气阀和气泵的设置能够实现排涝机器人在水中的上升和下降，当排涝机器人遇到障碍物时，能够通过气囊的充放气进行升降以避开地面的障碍物，当需要将排涝机器人浮上水面时，只需要将气囊充满气即可，以此避免以往需要人工拉索并在拉索上悬挂气囊的方式，其次，本申请通过控制气囊3充放气实现排涝机器人在水中潜行、悬停、浮停等不同的作业状态，以满足搜救、排涝等不同的前线救援需求。
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1.一种排涝机器人，其特征在于，包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构；
2.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述动力系统为蓄电池。
3.根据权利要求2所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：密封舱；所述密封舱罩设在所述蓄电池的外侧。
4.根据权利要求3所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：第一保护层、第二保护层以及惰性气瓶；所述第一保护层罩设在所述蓄电池的外侧；所述第二保护层罩设在所述第一保护层的外侧；所述第一保护层与所述蓄电池之间填充有绝缘胶；所述第一保护层和所述第二保护层之间的空间与所述惰性气瓶相连通。
5.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述排水机构设置下底盘正下方位置。
6.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述照明系统包括：驱动机构、第一支撑杆、滑动杆以及照明灯具；所述第一支撑杆的一端与所述底盘相铰接，所述滑动杆滑设于所述第一支撑杆内
7.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述排水机构包括：水泵、软管、进水管、用于驱动所述水泵升降的升降机构；所述底盘的底部具有安装槽；所述进水管设置在所述安装槽内；所述升降机构设置在所述底盘内；所述软管的一端与所述水泵相连通，所述软管的另一端与所述进水管相连通。
8.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述行走机构包括：驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、离合器、螺旋桨、第一齿轮、第二齿轮、两个主动轮、两个从动轮；两个所述主动轮通过所述第一传动轴同轴连接，两个所述从动轮通过所述第二传动轴同轴连接，所述第一齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮套设在所述第一传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；
9.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：保护座；所述保护座设置在所述底盘上；所述保护座与所述底盘围合形成腔室；所述气囊设置在所述腔室内。
10.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：浮球和控制器；所述控制器分别与所述排水机构、照明系统、动力系统、气泵、行走机构电连接；所述浮球通过绳子与所述底盘连接；所述控制器设置在所述浮球上。
...【技术特征摘要】
1.一种排涝机器人，其特征在于，包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构；
2.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述动力系统为蓄电池。
3.根据权利要求2所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：密封舱；所述密封舱罩设在所述蓄电池的外侧。
4.根据权利要求3所述的排涝机器人，其特征在于，还包括：第一保护层、第二保护层以及惰性气瓶；所述第一保护层罩设在所述蓄电池的外侧；所述第二保护层罩设在所述第一保护层的外侧；所述第一保护层与所述蓄电池之间填充有绝缘胶；所述第一保护层和所述第二保护层之间的空间与所述惰性气瓶相连通。
5.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述排水机构设置下底盘正下方位置。
6.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述照明系统包括：驱动机构、第一支撑杆、滑动杆以及照明灯具；所述第一支撑杆的一端与所述底盘相铰接，所述滑动杆滑设于所述第一支撑杆内；所述照明灯具设置在所述滑动杆上；所述驱动机构用于驱动所述滑动杆沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈乔昕，
申请(专利权)人：广州多钛克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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